传动式平衡行走机构的制作方法

本技术属于农业机械，具体涉及传动式平衡行走机构。

背景技术：

1、油茶子是我国特有的木本油料，在我国南方分布很广，从油茶中提取的茶油具有很高的营养价格和保健功能，它能增强血管弹性和韧性、延缓动脉硬化，增加肠胃吸收功能，促进内分泌，防治神经功能下降，提高人体免疫力等，其脂肪酸组成与橄榄油相似，有东方橄榄油之称。

2、茶树大都种植于山坡地上，山坡地高低不平，普通的三轮车行走在高低不平的路上，有翻车的可能，非常危险，农民在收茶子的时候，通常把摘好的茶子，一袋一袋的扛在肩上往山路下搬，山路不好走，且肩上的茶袋重，很容易摔倒或扭到腰，劳动强度大，且非常的不安全。

技术实现思路

1、为解决现有技术的缺陷和不足问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、设计合理、使用方便的传动式平衡行走机构，将本实现新型安装在普通三轮车上就能完成改造，其投入小，见效快，能在高低不平的路面上正常行走，避免了农民扛茶袋下山的辛苦，减轻了农民的劳动强度，提高了劳动的安全。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括安装支架、连接轴一、大链轮、法兰盘、连接轴二、小链轮、轮胎、l型块、销轴一、松紧轮、销轴二、导向轮和链条；所述安装支架的中间通过轴承转动安装有连接轴一，所述连接轴一上固定安装有大链轮和法兰盘，且法兰盘设置在大链轮的外侧，所述安装支架的两端均通过轴承转动安装有连接轴二，所述连接轴二上固定安装有小链轮和轮胎，且小链轮和轮胎分别位于安装支架的两侧，所述安装支架左侧上通过螺栓固定安装有l型块，所述l型块的侧面固定安装有销轴一，所述销轴一上通过轴承转动安装有松紧轮，所述安装支架右侧上固定安装有销轴二，所述销轴二上通过轴承转动安装有导向轮，所述大链轮、小链轮、松紧轮和导向轮之间通过链条保持传动连接。

3、作为优选，所述安装支架上固定设置有调节l型块用的腰型槽。

4、作为优选，所述大链轮、小链轮、松紧轮和导向轮的圆心保持在同一条水平线上。

5、作为优选，所述松紧轮和导向轮的结构保持一致。

6、作为优选，所述连接轴一、连接轴二、销轴一和销轴二上均固定安装有卡簧。

7、作为优选，所述连接轴一的另一端转动安装有轴承座，轴承座与倒挂在三轮车上的支架进行连接。

8、作为优选，所述连接轴一和连接轴二上固定安装有锥形齿一，所述安装支架的两侧通过轴承转动安装有连接轴三，所述连接轴三的两端均固定安装有锥形齿二，所述锥形齿一与锥形齿二保持啮合连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实现新型通过安装支架中间的连接轴一作为支点，并安装在普通三轮车的后轮毂上，两端轮胎为端点形成杠杆式结构，通过改变安装支架的角度，通过链条带动两端的轮胎进行旋转，使两端的轮胎平稳的在高低不平的路面上正常行走，不仅减少了颠簸感，还提高了安全性。

技术特征：

1.传动式平衡行走机构，其特征在于：它包含安装支架(1)、连接轴一(2)、大链轮(3)、法兰盘(4)、连接轴二(5)、小链轮(6)、轮胎(7)、l型块(8)、销轴一(9)、松紧轮(10)、销轴二(11)、导向轮(12)和链条(13)；所述安装支架(1)的中间通过轴承转动安装有连接轴一(2)，所述连接轴一(2)上固定安装有大链轮(3)和法兰盘(4)，且法兰盘(4)设置在大链轮(3)的外侧，所述安装支架(1)的两端均通过轴承转动安装有连接轴二(5)，所述连接轴二(5)上固定安装有小链轮(6)和轮胎(7)，且小链轮(6)和轮胎(7)分别位于安装支架(1)的两侧，所述安装支架(1)左侧上通过螺栓固定安装有l型块(8)，所述l型块(8)的侧面固定安装有销轴一(9)，所述销轴一(9)上通过轴承转动安装有松紧轮(10)，所述安装支架(1)右侧上固定安装有销轴二(11)，所述销轴二(11)上通过轴承转动安装有导向轮(12)，所述大链轮(3)、小链轮(6)、松紧轮(10)和导向轮(12)之间通过链条(13)保持传动连接。

2.根据权利要求1所述的传动式平衡行走机构，其特征在于：所述安装支架(1)上固定设置有调节l型块(8)用的腰型槽。

3.根据权利要求1所述的传动式平衡行走机构，其特征在于：所述大链轮(3)、小链轮(6)、松紧轮(10)和导向轮(12)的圆心保持在同一条水平线上。

4.根据权利要求1所述的传动式平衡行走机构，其特征在于：所述松紧轮(10)和导向轮(12)的结构保持一致。

5.根据权利要求1所述的传动式平衡行走机构，其特征在于：所述连接轴一(2)、连接轴二(5)、销轴一(9)和销轴二(11)上均固定安装有卡簧。

6.根据权利要求1所述的传动式平衡行走机构，其特征在于：所述连接轴一(2)的另一端转动安装有轴承座。

7.根据权利要求1所述的传动式平衡行走机构，其特征在于：所述连接轴一(2)和连接轴二(5)上固定安装有锥形齿一(15)，所述安装支架(1)的两侧通过轴承转动安装有连接轴三(17)，所述连接轴三(17)的两端均固定安装有锥形齿二(16)，所述锥形齿一(15)与锥形齿二(16)保持啮合连接。

技术总结
本技术公开了传动式平衡行走机构，它涉及农业机械技术领域；安装支架的中间通过轴承转动安装有连接轴一，连接轴一上固定安装有大链轮和法兰盘，且法兰盘设置在大链轮的外侧，安装支架的两端均通过轴承转动安装有连接轴二，连接轴二上固定安装有小链轮和轮胎，且小链轮和轮胎分别位于安装支架的两侧，安装支架左侧上通过螺栓固定安装有L型块，所述L型块的侧面固定安装有销轴一；它通过安装支架中间的连接轴一作为支点，并安装在普通三轮车的后轮毂上，两端轮胎为端点形成杠杆式结构，通过改变安装支架的角度，通过链条带动两端的轮胎进行旋转，使两端的轮胎平稳的在高低不平的路面上正常行走，不仅减少了颠簸感，还提高了安全性。

技术研发人员：夏侯小红
受保护的技术使用者：夏侯小红
技术研发日：20221011
技术公布日：2024/1/12