一种双舵轮AGV用控制器安装组件的制作方法

一种双舵轮agv用控制器安装组件
技术领域
1.本技术涉及agv双舵轮的技术领域，更具体地的说，涉及一种双舵轮agv用控制器安装组件。


背景技术：

2.agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的，双舵轮agv是指装配有两个滚轮的agv用驱动结构，相对于单舵轮agv，具备有较强的承载力、可进行原地转动同时不会与地面产生较大的硬摩擦、滚轮装配在支架的两侧方便后期的维护。
3.目前，应用于双舵轮agv上的控制器，较多的是安装在车体上，在通过导线与双舵轮agv内电部件连接，导线与双舵轮agv之间缠绕杂乱，且导线完全裸露在外界，导致控制器与导线占用空间大，不能较好的利用双舵轮的安装外框。基于上述问题，我们提供一种双舵轮agv用控制器安装组件。


技术实现要素：

4.为了解决上述背景技术中提出的问题，本技术提供一种双舵轮agv用控制器安装组件。
5.本技术提供的一种双舵轮agv用控制器安装组件采用如下的技术方案：
6.一种双舵轮agv用控制器安装组件，包括双舵轮agv本体，所述双舵轮agv本体背面设置有一对u形板，且两个所述u形板的u形口相互对应，两个所述u形板的u形腔同时装设有控制器，两个所述u形板的正面均开设导槽，且两个所述导槽之间装设有盖板，所述盖板的顶部与底部均固接有连接条，所述连接条插接装配在对应的导槽内，且所述连接条通过螺丝紧固在导槽内。
7.通过采用上述技术方案，可直接将控制器装配在双舵轮agv本体的侧面上，无需将控制器装配在外部车体上，即方便控制器的安装工作，同时可以方便控制器与双舵轮agv本体之间导线的缠绕排布，一定程度上可减少导线在外界的裸露。
8.优选的，所述盖板的背面固接有接触垫，且所述接触垫靠近控制器的一侧开设有多个通槽。
9.通过采用上述技术方案，保证控制器在两个u形板内装配的稳固性。
10.优选的，两个所述u形板相互对应的侧端均开设有燕尾槽，且两个相互对应的燕尾槽之间插接装配有卡线板。
11.通过采用上述技术方案，控制器上所用的导线可通过卡线板进行压紧固定。
12.优选的，所述盖板的两侧端均固接有压垫，且所述压垫可与对应的卡线板接触。
13.通过采用上述技术方案，即降低压垫出现松动的情况。
14.优选的，所述卡线板的侧面开设有放线孔。
15.通过采用上述技术方案，即避免卡线板挤压压损导线。
16.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
17.通过将控制器放置在两个u形板的u形腔内，在将盖板对准两个u形板，且保证盖板上的两个连接条均对准相应的导槽，然后在推动盖板，使得盖板的侧面接触控制器，同时两个连接条均插接至对应的导槽内，最后由螺丝将两个连接条依次的紧固在对应的导槽中的结构设计，从而达到了可直接将控制器装配在双舵轮agv本体的侧面上，无需将控制器装配在外部车体上，即方便控制器的安装工作，且控制器无需占用车体的空间，同时可以方便控制器与双舵轮agv本体之间导线的缠绕排布，一定程度上可减少导线在外界的裸露，可良好的利用双舵轮的安装外框。
附图说明
18.图1是本技术实施例中一种双舵轮agv用控制器安装组件的结构示意图；
19.图2是本技术实施例中一种双舵轮agv用控制器安装组件的另一侧结构示意图；
20.图3是图2中a处放大的结构示意图；
21.图4是本技术实施例中盖板的侧面结构示意图。
22.附图标记说明：1、双舵轮agv本体；2、u形板；3、控制器；4、导槽；5、盖板；6、连接条；7、接触垫；8、通槽；9、燕尾槽；10、卡线板；11、压垫；12、放线孔；13、螺丝。
具体实施方式
23.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
24.需要指出的是，附图是示意性的，并未按比例图示。为了如图中的清楚性和方便性，图中所示部分的相对尺寸和比例在其大小上被夸张或缩小而图示，任意的尺寸均只是示例型的，而不是限定性的。另外对出现在两个以上的图中的相同的结构物、要素或配件使用相同的参照符号，以体现相似的特征。
25.本技术实施例公开一种双舵轮agv用控制器安装组件。参照图1-4，一种双舵轮agv用控制器安装组件包括双舵轮agv本体1，双舵轮agv本体1背面设置有一对u形板2，u形板2通过螺栓装配在双舵轮agv本体1的侧面上，且两个u形板2的u形口相互对应，两个u形板2的u形腔同时装设有控制器3，控制器3为车载控制器，可选用plc、工控机、单片机等控制元件，两个u形板2的正面均开设导槽4，且两个导槽4之间装设有盖板5，盖板5的顶部与底部均固接有连接条6，连接条6插接装配在对应的导槽4内，且连接条6通过螺丝13紧固在导槽4内；
26.具体的，通过将控制器3放置在两个u形板2的u形腔内，然后在将盖板5对准两个u形板2，且保证盖板5上的两个连接条6均对准相应的导槽4，然后在推动盖板5，使得盖板5的侧面接触控制器3，同时两个连接条6均插接至对应的导槽4内，最后由螺丝13将两个连接条6依次的紧固在对应的导槽4中，由此完成双舵轮agv本体1的控制器3安装工作；
27.通过该结构设计，可直接将控制器3装配在双舵轮agv本体1的侧面上，无需将控制器3装配在外部车体上，即方便控制器3的安装工作，同时可以方便控制器3与双舵轮agv本体1之间导线的缠绕排布，一定程度上可减少导线在外界的裸露。
28.参照图4，盖板5的背面固接有接触垫7，接触垫7可以由橡胶材料制成，且接触垫7靠近控制器3的一侧开设有多个通槽8，具体的，盖板5在装配好后，盖板5上的接触垫7会接
触限制控制器3的侧面，即保证控制器3在两个u形板2内装配的稳固性。
29.参照图2与图3，两个u形板2相互对应的侧端均开设有燕尾槽9，且两个相互对应的燕尾槽9之间插接装配有卡线板10，卡线板10的两端为燕尾形块，具体的，控制器3上所用的导线可通过卡线板10进行压紧固定，通过将卡线板10插接装配在两个燕尾槽9之间，由卡线板10的侧面接触并挤压导线，由此完成导线的固定工作。
30.参照图2与图3，盖板5的两侧端均固接有压垫11，且压垫11可与对应的卡线板10接触，通过设置压垫11，在盖板5装配好后，盖板5上的两个压垫11会接触相应的压垫11，由此对压垫11进行固定，即降低压垫11出现松动的情况。
31.参照图3，卡线板10的侧面开设有放线孔12，开设放线孔12，从而可以将导线限制在放线孔12中，即避免卡线板10挤压压损导线。
32.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
33.本技术实施例一种双舵轮agv用控制器安装组件的实施原理为：首先，将控制器3放置在两个u形板2的u形腔内，且将控制器3上使用的导线布置在两个u形板2对应的缺口处，然后，依次的将两个卡线板10插接装配在两个燕尾槽9之间，由此卡线板10上的放线孔12可以将导线限制在放线孔12中，然后在将盖板5对准两个u形板2，且保证盖板5上的两个连接条6均对准相应的导槽4，然后在推动盖板5，使得盖板5的侧面接触控制器3，同时两个连接条6均插接至对应的导槽4内，最后由螺丝13将两个连接条6依次的紧固在对应的导槽4中，由此完成双舵轮agv本体1的控制器3安装工作，而且盖板5上的两个压垫11可接触卡线板10，降低压垫11出现松动的情况。
34.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
35.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
36.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。