一种后轮主动转向器带横拉杆总成及其汽车转向系统的制作方法

本技术涉及汽车领域，尤其是涉及一种后轮主动转向器带横拉杆总成及其汽车转向系统。

背景技术：

1、横拉杆总成是汽车转向系统的重要组成部分，目前横拉杆的材料以普通冷拔钢管为主。

2、现有的横拉杆总成请参阅图1，图1为后轮主动转向器带横拉杆总成与后转向节的结构示意图，后轮主动转向器带横拉杆总成上通过连接杆设有衬套(衬套的结构请参阅图2)，然后通过衬套与后转向节上的连接孔相连接(连接状态请参阅图3)，这种连接方式实质上存在着以下的不足：转向行程小，车轮转角一般为5～10°；转向拉杆两端为衬套结构，不能摆动；自身无扭矩转角传感器，不能有效控制电机的输出。

3、有鉴于此，特提出本实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种后轮主动转向器带横拉杆总成及其汽车转向系统，以解决现有技术中提出的技术问题。

2、本实用新型第一方面提供了一种后轮主动转向器带横拉杆总成，包括：

3、横拉杆；

4、转向器，转向器设置在横拉杆上；

5、以及连接结构，用于连接转向节，设置于横拉杆的两端；

6、其中，横拉杆通过连接结构与转向节全周摆动连接。

7、可以理解的，本申请通过连接结构将横拉杆与转向节全周摆动连接，通过这一连接方式能够实现任意方向的旋转摆动，转向节(转向节：steering knuckle)，指的是汽车转向桥中的重要零件之一，能够使汽车稳定行驶并灵敏传递行驶方向，转向节的功用是传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向，在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，其一般具有很高的强度。

8、在本方案中，本实用新型通过将转向器安装在横拉杆上使得二者集成在一个总成上，通过设计一种摆动的连接结构使得横拉杆能够与转向节实现全周摆动连接，避免了原有衬套设计车轮转角角度很低的问题，同时能够增加转向行程，使后轮转角可以实现前轮相同的转角，最大可达40°。

9、在本实用新型的进一步方案中，后轮主动转向器带横拉杆总成还包括扭矩传感器，用于检测使横拉杆发生移动的力矩。

10、在本方案中，通过设置扭矩传感器，能够有效检测使横拉杆发生转动的力矩，通过检测获得的力矩，能够有效控制电机的输出。

11、在本实用新型的进一步方案中，连接结构为球销，用于横拉杆与转向节全周摆动连接；球销的固定端与横拉杆相连接，球销的活动端与转向节相连接。

12、在本方案中，通过将连接结构设置为球销，使得球销在转向拉杆球销座内可实现全周摆动，避免了原有衬套设计车轮转角角度很低的问题，同时能够增加转向行程，摆动角度≥30°。

13、在本实用新型的进一步方案中，防尘罩的中部向内凹陷，防尘罩的一端设置在杆部、另一端设置在球销座内。

14、在本方案中，防尘罩的两端可以直接与杆部以及球销座粘结，也可以在防尘罩的两端设置防尘罩连接孔，同时在杆部以及球销座上设置防尘罩连接孔，再通过连接件进行连接。

15、在本实用新型的进一步方案中，球销包括：

16、球销杆，包括杆部以及球部，杆部与转向节上的连接孔相连接；

17、球销座，球销杆的球部卡入球销座内以实现全周摆动连接。

18、在本方案中，球销杆通过球部卡入球销座内，使得球销杆与球销座摆动连接，而球销座设置在横拉杆上，球销杆与转向节相连接，进而能够实现横拉杆通过连接结构与转向节全周摆动连接。

19、在本实用新型的进一步方案中，球销还包括：

20、防尘罩，套设在球销杆与球销座的连接处，用于防止灰尘进入球销座内，防尘罩由柔性材料制成。

21、在本方案中，通过防尘罩防止灰尘进入球销座内，损伤球部与球销座相接触的面，进而能够有效的提高本后轮主动转向器带横拉杆总成的寿命。

22、在本实用新型的进一步方案中，杆部上设有外螺纹，球销杆穿过转向节上的连接孔后螺纹连接有螺母，用于横拉杆与转向节可拆卸连接。

23、在本方案中，通过使得杆部上设有外螺纹，在球销杆穿过转向节上的连接孔后螺纹连接有螺母，使得杆部实质上是与转向节可拆卸连接，便于转向器与转向节的检修与更换，更换结构时能够节约成本。

24、在本实用新型的进一步方案中，球销座设置在横拉杆上。

25、在本实用新型的进一步方案中，横拉杆的两端各设有一个球销。

26、在本实用新型的进一步方案中，球销杆包括依次相连且直径依次增大的第一球销杆、第二球销杆以及第三球销杆，其中，外螺纹设置在第二球销杆上，第三球销杆与转向节上的相抵接。

27、针对杆部与转向节的连接方式，本实用新型提供了一种可替代的方案，通过在转向节上的连接孔上自攻螺纹使其成为螺纹孔，然后通过杆部的螺纹与其螺纹连接即可，外螺纹设置在第三球销杆上，而转向节的连接孔可以为通孔也可以为盲孔。

28、本实用新型第二方面提供了一种汽车转向系统，包括本实用新型第一方面提供的一种后轮主动转向器带横拉杆总成。

29、在本实用新型的进一步方案中，汽车转向系统还包括转向节，转向节上设有锥孔，后轮主动转向器带横拉杆总成上设有球销，球销与转向节配合连接。

30、在本方案中，通过将转向节上的连接孔设为锥孔，便于杆部插入锥孔内进行连接。

31、在本实用新型中，当整车处于点火/通电状态时，后轮大角度主动转向器带横拉杆总成处于工作状态；当整车vcu给后轮大角度主动转向器带横拉杆总成发出转向指令时，助力电机推动转向拉杆横向移动，进而球销推动后轮转向节实现转向(转向角度可达前轮转角范围，最大可达45°)。

32、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

33、本实用新型通过将转向器安装在横拉杆上使得二者集成在一个总成上，通过设计可以摆动的连接结构使得横拉杆能够与转向节实现全周摆动连接，避免了原有衬套设计车轮转角角度很低的问题，同时能够增加转向行程，使后轮转角可以实现前轮相同的转角，最大可达40°。

技术特征：

1.一种后轮主动转向器带横拉杆总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种后轮主动转向器带横拉杆总成，其特征在于，所述连接结构包括球销，用于横拉杆与所述转向节全周摆动连接，所述球销的固定端与所述横拉杆相连接，所述球销的活动端与所述转向节相连接。

3.根据权利要求2所述的一种后轮主动转向器带横拉杆总成，其特征在于，所述球销包括：

4.根据权利要求3所述的一种后轮主动转向器带横拉杆总成，其特征在于，所述球销还包括：

5.根据权利要求3所述的一种后轮主动转向器带横拉杆总成，其特征在于，所述球销座设置在所述横拉杆上，所述横拉杆的两端各设有一个球销，分别用于与一个转向节相连接。

6.根据权利要求4所述的一种后轮主动转向器带横拉杆总成，其特征在于，所述防尘罩的中部向内凹陷，所述防尘罩的一端设置在所述杆部、另一端设置在所述球销座内。

7.根据权利要求3所述的一种后轮主动转向器带横拉杆总成，其特征在于，所述球销杆包括依次相连且直径依次增大的第一球销杆、第二球销杆以及第三球销杆，其中，所述第三球销杆与所述转向节上的相抵接。

8.一种汽车转向系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的后轮主动转向器带横拉杆总成。

9.根据权利要求8所述的一种汽车转向系统，其特征在于，还包括转向节，所述转向节上设有锥孔，所述后轮主动转向器带横拉杆总成上设有球销，所述球销与所述转向节配合连接。

技术总结
本技术提供了一种后轮主动转向器带横拉杆总成及其汽车转向系统，后轮主动转向器带横拉杆总成包括：横拉杆；转向器，转向器设置在横拉杆上；以及连接结构，用于连接转向节，设置于横拉杆的两端；其中，横拉杆通过连接结构与转向节全周摆动连接。本技术通过将转向器安装在横拉杆上使得二者集成在一个总成上，通过设计可以摆动的连接结构使得横拉杆能够与转向节实现全周摆动连接，避免了原有衬套设计车轮转角角度很低的问题，同时能够增加转向行程，使后轮转角可以实现前轮相同的转角。

技术研发人员：韩恒才,陈沙沙,王乐天
受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司
技术研发日：20221021
技术公布日：2024/1/13