一种分体组合式多功能自动导引运输车

1.本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种分体组合式多功能自动导引运输车。


背景技术：

2.在agv生产制造领域，agv(auto guide vehicle)根据使用的环境不同，面对的功能任务不同，所以设计的种类较多，同时按照载荷可以分为重载型 agv、轻载型agv，由于agv承载的载荷类型大小各异，所以agv的外形设计需要满足不同类型承载物体。
3.例如中国专利公开号cn205371465u公开了一种agv小车，包括电机、由电机驱动的主轴、安装于主轴两端的车轮及由主轴支撑的升降台，所述电机由电机支架支撑，电机支架与升降台之间通过定位销连接，电机连接有主动齿轮，主轴连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。本实用新型所述的agv小车，采用齿轮传动，装配简单，而且由于齿轮强度较大，有效增强了agv小车的载重能力，且在无动力时可采用人力驱动agv小车，可适用于更多的工作场合。
4.但上述方案在实际的生产过程中，材料的种类和外形是根据市场的需求进行调整，所以搬运产品的类型是在不断变化，由于agv的设计是根据单一的搬运功而确定，所以适应变化的市场需求存在困难，所以需要一种能够根据任务特点进行多功能运输的agv。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种分体组合式多功能自动导引运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种分体组合式多功能自动导引运输车，包括车架箱，所述车架箱的底侧壁上设有移动机构，所述车架箱的上侧壁设有支撑机构，所述车架箱的四周侧壁上均开设有贯穿孔，所述车架箱的内部固定连接有多个电机，每个所述电机位于每个对应贯穿孔的一侧，每个所述电机的输出端通过旋转伸缩机构连接有固定卡勾。
8.作为本技术方案的进一步改进方案：所述移动机构包括多个万向轮，多个所述万向轮均设置在车架箱的底侧壁上，所述车架箱的底侧壁上通过驱动装置连接有两个麦克纳姆轮。
9.作为本技术方案的进一步改进方案：所述支撑机构包括支撑板和护板，所述护板呈矩形框板状，所述护板通过复位机构滑动连接在支撑板的外周侧壁上，所述支撑板固定连接在车架箱的上侧。
10.作为本技术方案的进一步改进方案：所述复位机构包括多个插销，多个所述插销均固定连接在车架箱的上侧，所述护板的侧壁上开设有多个插孔，每个所述插销滑动连接在每个对应插孔内，每个所述插销上套设有挤压弹簧，每个所述挤压弹簧的两端分别固定连接在护板和车架箱的侧壁上。
11.作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述旋转伸缩机构包括转动杆，所述转动杆的一端固定连接在电机的输出端，所述转动杆上转动连接有旋转伸缩块，所述旋转伸缩块固定连接在车架箱的内侧壁上，所述旋转伸缩块的侧壁上设有弧形凸起，所述转动杆上固定连接有旋转齿盘，所述旋转齿盘的一段设有啮合齿，所述转动杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的侧壁上开设有滑动孔，所述固定卡勾贯穿滑动孔内，每个所述固定卡勾的一端设有伸缩机构。
12.作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述伸缩机构包括圆顶齿螺帽，每个所述圆顶齿螺帽固定连接在固定卡勾的一端，所述圆顶齿螺帽的侧壁上一段设有啮合齿，所述旋转齿盘的侧壁抵在圆顶齿螺帽的侧壁上，每个所述圆顶齿螺帽上套设有复位弹簧，每个所述复位弹簧的两端分别固定连接在圆顶齿螺帽和转盘的侧壁上。
13.作为本技术方案的进一步改进方案：所述圆顶齿螺帽和旋转齿盘均采用不锈钢材质。
14.作为本技术方案的进一步改进方案：所述贯穿孔的侧壁上固定连接有缓冲胶垫圈。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.该装置设计合理，构思巧妙，可利用齿轮连接方式实现多个自动导引运输车卡扣方式连接，进而可以根据运载不同大小种类材料进行调节拼接组合的大小，同时其还设置可挡护的护板，增加了运输的防护功能，具有多功能性。
17.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1为本实用新型提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车的正面结构示意图；
21.图3为两个本实用新型提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车相互连接时连接处的正面剖面示意图；
22.图4为本实用新型提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车未连接时的内部正面结构示意图；
23.图5为本实用新型提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车中旋转伸缩机构结构示意图；
24.图6为本实用新型提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车中圆顶齿螺帽结构示意图；
25.图7为本实用新型提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车中旋转齿盘结构
示意图；
26.图8为本实用新型提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车中旋转伸缩块结构示意图；
27.图9为本实用新型提出的一种分体组合式多功能自动导引运输车中固定卡勾结构示意图；
28.图10为图1中a的局部放大结构示意图；
29.图11为图3中b的局部放大结构示意图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.1、护板；2、支撑板；3、车架箱；4、万向轮；5、缓冲胶垫圈；6、麦克纳姆轮；7、圆顶齿螺帽；8、电机；9、旋转伸缩块；10、固定卡勾；11、转动杆；12、旋转齿盘；13、转盘；14、贯穿孔；15、挤压弹簧；16、插销； 17、插孔；18、复位弹簧；19、滑动孔。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
33.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.请参阅图1～11，本实用新型实施例中，一种分体组合式多功能自动导引运输车，包括车架箱3，车架箱3的底侧壁上设有移动机构，车架箱3的上侧壁设有支撑机构，车架箱3的四周侧壁上均开设有贯穿孔14，车架箱3的内部固定连接有多个电机8，每个电机8位于每个对应贯穿孔14的一侧，每个电机8的输出端通过旋转伸缩机构连接有固定卡勾10。
36.具体的，移动机构包括多个万向轮4，多个万向轮4均设置在车架箱3的底侧壁上，车架箱3的底侧壁上通过驱动装置连接有两个麦克纳姆轮6，驱动机构未图示，驱动机构可以为伺服电机安装在车架箱3的底侧壁上，驱动机构用于带动麦克纳姆轮6旋转，采用两个麦克纳姆轮6实现运动过程，同时车架箱3底侧利用万向轮4保证车架箱3的承重功能。
37.具体的，支撑机构包括支撑板2和护板1，支撑板2固定连接在车架箱3 的上侧，护板1呈矩形框板状，护板1通过复位机构滑动连接在支撑板2的外周侧壁上，复位机构包括多个插销16，多个插销16均固定连接在车架箱3 的上侧，护板1的侧壁上开设有多个插孔17，每个插销16滑动连接在每个对应插孔17内，每个插销16上套设有挤压弹簧15，每个挤压弹
簧15的两端分别固定连接在护板1和车架箱3的侧壁上，当有货物可以存放在护板1以内的支撑板2上，护板1可避免货物从支撑板2上滑出。
38.具体的，每个旋转伸缩机构包括转动杆11，转动杆11的一端固定连接在电机8的输出端，转动杆11上转动连接有旋转伸缩块9，旋转伸缩块9固定连接在车架箱3的内侧壁上，旋转伸缩块9的侧壁上设有弧形凸起，转动杆 11上固定连接有旋转齿盘12，旋转齿盘12的一段设有啮合齿，转动杆11的一端固定连接有转盘13，转盘13的侧壁上开设有滑动孔19，固定卡勾10贯穿滑动孔19内，每个固定卡勾10的一端设有伸缩机构，转动杆11旋转可带动旋转齿盘12旋转，当旋转齿盘12上的啮合齿与圆顶齿螺帽7上的啮合齿相互咬合时，旋转齿盘12可带动圆顶齿螺帽7旋转，圆顶齿螺帽7再带动固定卡勾10固定扣另一个车架箱3的内部侧壁上。
39.每个伸缩机构包括圆顶齿螺帽7，每个圆顶齿螺帽7固定连接在固定卡勾 10的一端，圆顶齿螺帽7的侧壁上一段设有啮合齿，旋转齿盘12的侧壁抵在圆顶齿螺帽7的侧壁上，每个圆顶齿螺帽7上套设有复位弹簧18，每个复位弹簧18的两端分别固定连接在圆顶齿螺帽7和转盘13的侧壁上，转动杆11 旋转可使得转盘13旋转，转盘13可带动固定卡勾10随着一起转动，之后固定卡勾10一端的圆顶齿螺帽7旋转遇到旋转伸缩块9的弧形凸起时，弧形凸起可沿着弧形侧壁挤压圆顶齿螺帽7的一端，使得圆顶齿螺帽7带动固定卡勾10伸出贯穿孔14到达另一个车架箱3的内部。
40.具体的，圆顶齿螺帽7和旋转齿盘12均采用不锈钢材质，提高了圆顶齿螺帽7和旋转齿盘12的使用寿命。
41.具体的，贯穿孔14的侧壁上固定连接有缓冲胶垫圈5，缓冲胶垫圈5可使得两个车架箱3相互对接时避免发生刚性碰撞。
42.本实用新型的工作原理是：
43.当需要实现两个车架箱3进行拼接组合时，首先将两个车架箱3各种一侧壁上的贯穿孔14相互靠近连通，之后同时启动靠近该贯穿孔14一侧的电机8，电机8可带动转动杆11旋转，转动杆11旋转可使得转盘13旋转，转盘13可带动固定卡勾10随着一起转动，之后固定卡勾10一端的圆顶齿螺帽 7旋转遇到旋转伸缩块9的弧形凸起时，弧形凸起可沿着弧形侧壁挤压圆顶齿螺帽7的一端，使得圆顶齿螺帽7带动固定卡勾10伸出贯穿孔14到达另一个车架箱3的内部，此时，转动杆11正好带动旋转齿盘12上的啮合齿与圆顶齿螺帽7上的啮合齿相互咬合，之后旋转齿盘12带动圆顶齿螺帽7旋转，圆顶齿螺帽7再带动固定卡勾10固定扣另一个车架箱3的内部侧壁上，如图 3所示，两个车架箱3即可实现连接过程。
44.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。