一种AGV小车的制作方法

一种agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及运输装置领域，具体是一种agv小车。


背景技术：

2.在工厂生产应用时，一般采用的搬运方式是人员手动搬运，此搬运方式操作人员多，劳动力度大。同时，在搬运过程中易产生产品质量隐患问题，可能造成产品出现大量的不良。
3.现有搬运小车一般需要人工驾驶，虽然人力驾驶能够面对更加复杂的工厂路况，但是造成了一定人力资源的浪费，且运输车无法实现轻量化小型化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种agv小车，包括防撞系统和驱动系统，所述防撞系统包括设置在车体上的激光雷达、设置在承载件上的超声波仪以及设置在车体底部的挡条；
7.所述驱动系统包括驱动轮、万向轮以及设置在小车顶部的相机；以及
8.保险组件，所述保险组件包括通过旋转轴与车体转动相连的防撞板、固定在小车上用于改变防撞板相对水平面角度的伸缩件，所述防撞板与伸缩件之间通过连接件相互转动相连。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述激光雷达与伸缩件电性相连。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述小车上设置有急停按钮。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述防撞板靠近伸缩件的一端固定连接有固定块。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述固定块转动连接转杆，所述转杆与连接件固定相连。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，通过设置运输路线，使小车能够始终按照一定路线搬运工厂工序间的料车；同时在小车上设置可调整的防撞触边，一方面防撞触边碰到障碍物后，立即触发制动信号停止小车，另一方面能够根据工厂工序间的环境，对小车上的防撞触边进行调整，以起到对小车更好的保护作用。
附图说明
14.图1为一种小车的主视结构示意图；
15.图2为一种小车的俯视结构示意图；
16.图3为一种小车防撞板未调节时的主视结构示意图；
17.图4为一种小车防撞板调节后的主视结构示意图；
18.图5为一种小车防撞板未调节时的俯视结构示意图；
19.图中：10-车体、11-相机、12-万向轮、13-驱动轮、20-承载件、21-超声波仪、31-急停按钮、32-激光雷达、41-防撞板、42-伸缩件、43-旋转轴、44-固定块、45-转杆、46-连接件。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型实施例中，一种agv小车，包括防撞系统和驱动系统，所述防撞系统包括设置在车体上的激光雷达32、设置在承载件20上的超声波仪21以及设置在车体周围的挡条；所述驱动系统包括驱动轮13、万向轮12以及设置在小车顶部的相机11
22.所述超声波仪21、挡条和激光雷达32共同组成了小车的安全系统。所述激光雷达32能够探测出小车前方两米以内的障碍物；所述挡条碰到障碍物时，能够触发小车的暂停信号，使得小车能够立即停车；所述超声波仪21设置小车的承载件20上，当小车运送完货物，后退货叉的过程中，有效工作区域存在障碍物动作时，同样能够触发小车的暂停信号，待障碍物解除后恢复正常行驶，防止小车未将货物放稳即离开，导致货物倾翻的情况。在防撞系统中各个结构的配合作用下，能够实现小车遇到障碍物的自动避让，有效保证小车的搬运安全。
23.所述相机11能够记录小车行驶过程中的环境，作为故障发生时的参考图像；所述驱动系统规划小车的行驶轨迹，能够使小车沿固定的路线行驶，实现无人驾驶；所述行驶速度可以根据小车是满车或空车状态分别设置，既提高了搬运效率又保证了搬运产品的质量。所述
24.所述小车通过伺服电机带动驱动轮13进行移动，通过万向轮12来实现转向；小车所搬运货物被放置在承载件上后，触发小车的到位开关，小车内部的液压泵站收到到位开关信号后启动，带动承载件将料车提升到一定高度，离开地面，小车再带动货物移送至特定位置。在实际使用过程中，小车按照规定路线行驶后，可以根据指令搬运工厂工序间的货物或料车。
25.所述小车上设置有急停按钮31，在紧急情况下只要按下急停按钮31，小车会立即停止工作，该急停按钮31用于应对紧急情况，能够快速停止小车的运动。
26.所述小车侧边设有可调节位置的保险组件，用于对小车的外壳进行保护；所述保险组件包括通过旋转轴与车体转动相连的防撞板41以及固定在小车上用于改变防撞板41相对水平面角度的伸缩件42，所述防撞板41与伸缩件42之间通过连接件46相互转动相连，在连接件46的作用下，当伸缩件42在伸长缩短的过程中，能够改变防撞板41的角度，以起到对不同高度障碍物的阻挡，有效提升对小车的防护效果。
27.所述防撞板41靠近伸缩件42的一端固定连接有固定块44，所述固定块44转动连接转杆45，所述转杆45与连接件46固定相连，在上述结构之间的配合作用下，使伸缩件42与防撞板41之间能够相对转动，从而改变伸缩件42的伸长长度以实现调节防撞板41高度。
28.所述激光雷达32用于探测出小车前方两米以内的障碍物，并将障碍物信息传输至小车主机，由小车主机控制伸缩件42的伸缩长度，以起到对防撞板41相对小车高度的调整，
在一定程度上降低了车体被不同高度障碍物碰撞的可能性。
29.本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，通过设置运输路线，使小车能够始终按照一定路线搬运工厂工序间的料车；同时在小车上设置可调整的防撞触边，一方面防撞触边碰到障碍物后，立即触发制动信号停止小车，另一方面能够根据工厂工序间的环境，对小车上的防撞触边进行调整，以起到对小车更好的保护作用。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种agv小车，其特征在于，包括防撞系统和驱动系统，所述防撞系统包括设置在车体上的激光雷达、设置在承载件上的超声波仪以及设置在车体底部的挡条；所述驱动系统包括驱动轮、万向轮以及设置在小车顶部的相机；以及保险组件，所述保险组件包括通过旋转轴与车体转动相连的防撞板、固定在小车上用于改变防撞板相对水平面角度的伸缩件，所述防撞板与伸缩件之间通过连接件相互转动相连。2.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于，所述激光雷达与伸缩件电性相连。3.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于，所述小车上设置有急停按钮。4.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于，所述防撞板靠近伸缩件的一端固定连接有固定块。5.根据权利要求4所述的一种agv小车，其特征在于，所述固定块转动连接转杆，所述转杆与连接件固定相连。

技术总结
本实用新型公开了一种AGV小车，涉及运输装置领域，包括防撞系统和驱动系统，所述防撞系统包括设置在车体上的激光雷达、设置在承载件上的超声波仪以及设置在车体底部的挡条；所述驱动系统包括驱动轮、万向轮以及设置在小车顶部的相机；以及保险组件，所述保险组件包括通过旋转轴与车体转动相连的防撞板、固定在小车上用于改变防撞板相对水平面角度的伸缩件，所述防撞板与伸缩件之间通过连接件相互转动相连，本实用新型通过在小车上设置可调整的防撞触边，一方面防撞触边碰到障碍物后，立即触发制动信号停止小车，另一方面能够根据工厂工序间的环境，对小车上的防撞触边进行调整，以起到对小车更好的保护作用。起到对小车更好的保护作用。起到对小车更好的保护作用。


技术研发人员：王祥 钱杨 徐斌 李平
受保护的技术使用者：安庆帝伯粉末冶金有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2023/3/13