一种防碰撞智能巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种防碰撞智能巡检机器人。


背景技术：

2.在对周围环境不分白天黑色的进行巡检工作时，则需要用到巡检机器人，智能巡检机器人通过以太网连接，将温度信息传送到主控制器，同时可以通过温度测量装置的来获取发射率，距离，区域等信息，在智能巡检机器人进行巡检时，可能会在智能巡检机器人移动过程中碰撞到石头或者树等地方，从而导致智能巡检机器人被撞坏，使智能巡检机器人无法正常工作，造成不必要的损失，所以需要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防碰撞智能巡检机器人。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种防碰撞智能巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固定安装有中轴杆，所述中轴杆的两端均转动连接有轮胎，所述机器人本体的两侧顶端均开设有固定槽，所述机器人本体的两侧均设置有侧防护架，所述侧防护架的一侧固定安装滑块，所述机器人本体的前端四角均固定安装有固定块，所述固定块的一端固定安装有前防护杆，所述机器人本体四角的底端均固定安装有橡胶柱。
5.为了使侧防护架可以移出机器人本体，本实用新型改进有，所述滑块与固定槽之间滑动连接。
6.为了便于更换维修侧防护架，本实用新型改进有，所述滑块靠近侧防护架的一侧顶端贯穿设置有内六角螺栓，所述内六角螺栓与滑块之间螺纹连接。
7.为了便于固定侧防护架，本实用新型改进有，所述内六角螺栓的一端与固定槽的内壁之间相贴合。
8.为了使智能巡检机器人的后端得到防护，本实用新型改进有，所述机器人本体的后端中间固定安装有防护柱，所述防护柱的材料为橡胶材质。
9.为了增加轮胎的抓地力，本实用新型改进有，所述轮胎的表面设置有防滑机构，所述防滑机构包括防滑橡胶块，所述防滑橡胶块固定安装在轮胎的表面，所述轮胎表面靠近防滑橡胶块的位置处固定安装有防滑条，所述防滑条的中间固定安装有加强筋。
10.为了使轮胎防滑效果更好，本实用新型改进有，所述防滑条呈倒钩状，所述防滑条和防滑橡胶块均匀排列在轮胎的表面。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过侧防护架和前防护杆的设置，使智能巡检机器人在行驶过程中发生碰撞时，侧防护架和前防护杆可以抵消碰撞时的部分力，使碰撞时产生剩余的力无法对智能巡检机器人造成损害，避免了因智能巡检机器人发生碰撞而损坏的现象产生，
使智能巡检机器人更加耐用。
13.2、本实用新型中，在智能巡检机器人行驶到较光滑的斜坡时，可能会因智能巡检机器人上轮胎的抓地力不够，而导致智能巡检机器人发生打滑的现象产生，可能会使智能巡检机器人滑到斜坡底端而倾倒的现象产生，而通过倒钩状防滑条的设置，在智能巡检机器人行驶到较光滑的斜坡时，增加了轮胎的抓地力，使轮胎可以牢牢的抓紧地面并且向前移动，避免了智能巡检机器人在行驶贯穿中发生打滑的现象产生。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种防碰撞智能巡检机器人的示意图；
15.图2为本实用新型提出一种防碰撞智能巡检机器人的图1中a处放大图；
16.图3为本实用新型提出一种防碰撞智能巡检机器人的后视图；
17.图4为本实用新型提出一种防碰撞智能巡检机器人的图3中b处放大图。
18.图例说明：
19.1、机器人本体；2、侧防护架；3、前防护杆；4、防护柱；5、中轴杆；6、轮胎；7、固定块；8、固定槽；9、滑块；10、内六角螺栓；11、橡胶柱；12、防滑橡胶块；13、防滑条；14、加强筋。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例一
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种防碰撞智能巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的后端中间固定安装有防护柱4，防护柱4的材料为橡胶材质，机器人本体1的底端固定安装有中轴杆5，中轴杆5的两端均转动连接有轮胎6，机器人本体1的两侧顶端均开设有固定槽8，滑块9与固定槽8之间滑动连接，机器人本体1的两侧均设置有侧防护架2，侧防护架2和前防护杆3的设计是为了使智能巡检机器人在行驶过程中发生碰撞时，侧防护架2和前防护杆3可以抵消碰撞时的部分力，使碰撞时产生剩余的力无法对智能巡检机器人造成损害，使智能巡检机器人更加耐用，侧防护架2的一侧固定安装滑块9，滑块9的设计是为了使侧防护架2可以从机器人本体1上拆下，从而便于侧防护架2的拆卸维修，滑块9靠近侧防护架2的一侧顶端贯穿设置有内六角螺栓10，内六角螺栓10的设计是为了使滑块9滑动到固定槽8中时，可以通过内六角螺栓10使滑块9固定在固定槽8中，内六角螺栓10与滑块9之间螺纹连接，内六角螺栓10的一端与固定槽8的内壁之间相贴合，机器人本体1的前端四角均固定安装有固定块7，固定块7的一端固定安装有前防护杆3，机器人本体1四角的底端均固定安装有橡胶柱11，橡胶柱11的设计是为了使机器人本体1的四角得到防护，在机器人本体1发生碰撞时，可以通过橡胶柱11抵消机器人本体1碰撞时产生的部分力，使机器人本体1碰撞产生剩余的力无法对机器人本体1造成伤害。
24.实施例二
25.请参阅图3-4，轮胎6的表面设置有防滑机构，防滑机构包括防滑橡胶块12，防滑橡胶块12固定安装在轮胎6的表面，轮胎6表面靠近防滑橡胶块12的位置处固定安装有防滑条13，防滑条13的中间固定安装有加强筋14，加强筋14的设计是为了增加防护条的强度，使防滑条13更加耐用，防滑条13呈倒钩状，防滑条13和防滑橡胶块12均匀排列在轮胎6的表面，倒钩状防滑条13的设计是为了在智能巡检机器人行驶到较光滑的斜坡时，增加了轮胎6的抓地力，使轮胎6可以牢牢的抓紧地面并且向前移动，避免了智能巡检机器人在行驶贯穿中发生打滑的现象产生。
26.工作原理：在智能巡检机器人进行巡检过程中发生碰撞时，前防护杆3和侧防护架2使智能巡检机器人的前方和侧方得到防护，而在智能巡检机器人碰撞时，前防护杆3首先接触碰撞的物体，使碰撞时产生的力作用在前防护杆3和侧防护架2上，使碰撞剩余的力不会对机器人本体1造成损伤，在更换维修撞坏的侧防护架2时，首先拿起内六角扳手，对准内六角螺栓10，转动内六角螺栓10，使内六角螺栓10在滑块9中转动向侧防护架2的方向移动，直至内六角螺栓10移动远离固定槽8内壁后，向上移动侧防护架2，侧防护架2的移动带动滑块9在固定槽8中移动，直至滑块9移出固定槽8后，把侧防护架2进行维修，维护好后，沿着固定槽8顶端插入滑块9，使滑块9在固定槽8中移动，滑块9的移动带动侧防护架2移动，直至侧防护架2移动至轮胎6的两侧后，反向转动内六角螺栓10，直至内六角螺栓10抵住固定槽8的内壁，使侧防护架2得到固定即可，在智能巡检机器人行驶到较光滑的斜坡时，防滑条13的倒钩状反向抓住地面，使智能巡检机器人可以平稳的行驶过斜坡即可。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。