一种AGV车的底板伸缩机构的制作方法

本技术涉及智能物流，具体地说是一种agv车的底板伸缩机构。

背景技术：

1、专利号为202110326668.5的一种用于输送物料箱的agv，包括设于agv车体上的具有多层的货架，货架具有两个竖直支架，沿竖直支架设有能升降的导向机构，竖直支架的上端固定有用于驱动导向机构上下运动的升降电机，升降电机通过设于竖直支架内的升降传动带与导向机构连接。导向机构连接有机架，机架通过第一旋转轴承设有能转动的料仓安装座。料仓安装座固定有料仓底板，料仓底板的两侧固定有抱叉安装板。抱叉安装板安装有抱叉伸缩机构。料座底板的内侧设有驱动抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机。该专利公开内容中存在一定的缺陷，例如两套抱叉伸缩机构之间的距离是固定的，只能输送固定宽度的物料箱；料仓底板与物料放置框架之间具有间隙，将物料送至料仓底板上时物料箱会卡在间隙中。

技术实现思路

1、本实用新型针对agv车取放物料箱时，底板与物料架之间存在间隙影响物料箱取放的技术问题，而提供一种agv车的底板伸缩机构，料仓底板可以前后伸缩,在取放物料箱时填补agv车与物料架之间的间隙。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种agv车的底板伸缩机构，包括抱叉安装座，抱叉安装座固定有导向杆，导向杆上设有能前后滑动的料仓底板，抱叉安装座上设有向料仓底板施加推力的弹簧。

3、为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

4、上述的料仓底板的后部设有限位部，agv车的第二伸缩座后部设有挡板，限位部位于挡板后方。

5、上述抱叉安装座的前后固定有第三固定块和第四固定块，导向杆安装在第三固定块和第四固定块之间。

6、上述的导向杆上设有第一滑块和第二滑块，料仓底板安装在第一滑块和第二滑块上。

7、上述的弹簧套设在导向杆上，并且弹簧位于第二滑块与第四固定块之间。

8、上述料仓底板的前端装有弹性的缓冲块。

9、与现有技术相比，本实用新型的用于agv车的底板伸缩机构，料仓底板滑动安装在导向杆上，agv取放物料箱时，料仓底板在弹簧力作用下向前伸出，填补agv车与物料架之间的间隙，使物料箱移动更顺畅。

技术特征：

1.一种agv车的底板伸缩机构，包括抱叉安装座(1)，其特征是：所述的抱叉安装座(1)固定有导向杆(22)，所述的导向杆(22)上设有能前后滑动的料仓底板(25)，所述的抱叉安装座(1)上设有向料仓底板(25)施加推力的弹簧(29)。

2.根据权利要求1所述的底板伸缩机构，其特征是：所述的料仓底板(25)的后部设有限位部(28)，所述agv车的第二伸缩座(17)后部设有挡板(19)，所述的限位部(28)位于挡板(19)后方。

3.根据权利要求2所述的底板伸缩机构，其特征是：所述抱叉安装座(1)的前后固定有第三固定块(20)和第四固定块(21)，所述的导向杆(22)安装在第三固定块(20)和第四固定块(21)之间。

4.根据权利要求3所述的底板伸缩机构，其特征是：所述的导向杆(22)上设有第一滑块(23)和第二滑块(24)，料仓底板(25)安装在第一滑块(23)和第二滑块(24)上。

5.根据权利要求4所述的底板伸缩机构，其特征是：所述的弹簧(29)套设在导向杆(22)上，并且弹簧(29)位于第二滑块(24)与第四固定块(21)之间。

6.根据权利要求5所述的底板伸缩机构，其特征是：所述料仓底板(25)的前端装有弹性的缓冲块(27)。

技术总结
本技术公开了一种AGV车的底板伸缩机构，包括抱叉安装座，抱叉安装座固定有导向杆，导向杆上设有能前后滑动的料仓底板，抱叉安装座上设有向料仓底板施加推力的弹簧。本技术的料仓底板滑动安装在导向杆上，AGV取放物料箱时，料仓底板在弹簧力作用下向前伸出，填补AGV车与物料架之间的间隙，使物料箱移动更顺畅。

技术研发人员：曾凡禄
受保护的技术使用者：宁波智千智能工程有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/14