转向装置的制作方法

本发明涉及转向装置。

背景技术：

1、作为转向装置，例如已知以下专利文献1记载的转向装置。

2、专利文献1中记载的转向装置具备：动力缸，其具有活塞以及由该活塞划定而成的一对液室，并且施加使转向轮转向的液压辅助扭矩；旋转阀，其根据操舵轴的旋转而向一对液室选择性地供给工作液；电动马达，其对操舵轴施加马达辅助扭矩。并且，上述转向装置具有对电动马达进行控制的控制装置，该控制装置具备异常判断部，该异常判断部基于操舵扭矩来判断液室的液压异常。

3、在专利文献1记载的转向装置中，由于基于操舵扭矩来判断液室的液压异常，因此在操舵扭矩为零的自动驾驶时，存在无法判断液室的液压异常的隐患。

4、本发明是鉴于以往的实际情况而提出的，目的在于提供一种能够在手动驾驶时和自动驾驶时双方判断液室有无液压异常的转向装置。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：(日本)特开2020－11585号公报

技术实现思路

1、在本发明中，控制装置具有液压异常判断部，该液压异常判断部在将操舵扭矩与马达辅助扭矩相加而得到的扭矩比规定的阈值扭矩大时判断液室的液压异常，在液压异常判断部判断为液压异常时使电动马达的马达辅助扭矩增加。

2、根据本发明，能够在手动驾驶时和自动驾驶时双方判断液室的液压异常。

技术特征：

1.一种转向装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向装置，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转向装置，其中，

技术总结
转向装置的EPS控制器(3)具备：液压异常判断部(50)，其在转向装置的通常控制中满足规定的异常判断条件时判断液室(P1、P2)的液压异常；手动驾驶用附加扭矩运算部(51)，其在手动驾驶时由液压异常判断部(50)判断为存在液压异常时，基于附加扭矩(Tx)相对于合计扭矩(Tr+Tm)的绝对值(|Tr+Tm|)的映射来运算附加扭矩(Tx)；ADAS控制用附加扭矩运算部(53)，其在自动驾驶时由液压异常判断部(50)判断为存在液压异常时，基于附加扭矩(Tx)相对于合计扭矩(Tr+Tm)的绝对值(|Tr+Tm|)的映射来运算附加扭矩(Tx)。

技术研发人员：吉武敦,望月大树
受保护的技术使用者：克诺尔商用车系统（日本）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7