一种轮式车辆底盘的制作方法

本发明涉及车辆底盘，具体为一种轮式车辆底盘。

背景技术：

1、车辆底盘作为车辆的主体支撑部分及驱动控制部分，是汽车的重要部件之一，但是现有的轮式车辆底盘通常存在以下技术缺陷：

2、1.轮距通常是固定的、无法自由调节；或者即使能调节，操作起来也非常复杂或非常困难；

3、2.底盘的离地间隙通常是固定的、无法自由调节；或者即使能调节，操作起来也非常复杂或非常困难；

4、由于底盘低且无法调节，造成作业空间小，无法适应工作载荷的高度需要调节，或作业对象的位置存在高度变化的应用场景。

5、为解决上述问题，本发明提供一种轮式车辆底盘及底盘调节方法，可以通过调节伸缩梁改变底盘的宽度(即轮距)，还可以通过调节升降柱改变升降梁的高度，从而实现对工作载荷升降的支持。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明提供了一种轮式车辆底盘，具备作业空间可调节及轮距可调节的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮式车辆底盘，包括左侧总成和右侧总成，左侧总成和右侧总成之间至少设置有一个伸缩梁用于连接并固定，组成一个完整车辆底盘。

3、优选的，所述左侧总成和右侧总成结构连接相同，对称设置在伸缩梁的两侧，所述左侧总成和右侧总成分别包括：至少一个顶梁，至少两个竖梁，至少一个升降梁，至少一个底梁，至少两个转向架，至少两个车轮，至少一个升降柱，所述升降梁的两端滑动套接在竖梁的外部，竖梁连接在顶梁和底梁之间。

4、优选的，所述车轮的上边缘低于底梁的底部，转向架及车轮可以自由转向。

5、优选的，所述底梁还包括底梁b，底梁b的两端向上抬高设置，转向架安装在底梁b的末端抬高位置，车轮的上边缘高于底梁的上边缘，所述转向架及车轮可以自由转动。

6、优选的，所述升降柱的两端分别固定连接在升降梁和底梁之间，升降柱可以上下方向调节高度，用于调节升降梁被动的在竖梁外部上升或下降高度。

7、优选的，所述升降柱还包括顶端固定连接在顶梁的底部，底端固定连接在升降梁的顶部，升降柱可以上下方向调节高度，用于调节升降梁被动的在竖梁外部上升或下降高度。

8、优选的，所述伸缩梁采用一字式伸缩杆结构，伸缩梁的两端分别和左侧总成及右侧总成的顶梁相互连接并固定，所述一字式伸缩杆结构可以伸长或缩短自身长度，以调节车辆底盘的宽度(即轮距)。一字式伸缩杆是一种常用的构件，其结构包括但不限于其中一部分插接进入另一部分，也可以从另一部分内部抽出，实现自身长度的调节。

9、优选的，所述伸缩梁优选设置两个，分别位于顶梁的两端，两个伸缩梁之间相互平行。从理论而言，采用单个一字式伸缩杆虽然能正常工作，但固定点少，不利于保证底盘强度；虽然采用三个或更多一字式伸缩杆能增加连接与固定的强度，但也导致成本、重量与复杂度的增加。

10、优选的，所述伸缩梁还包括设置为剪刀式伸缩梁b，包括至少一个剪刀式伸缩梁b，分别与左右两侧的顶梁滑动套接。剪刀式伸缩梁b能通过调节梁体的张角，伸长或缩短梁体本身的跨度，以调节车辆底盘的宽度(即轮距)。

11、优选的，所述伸缩梁b优选设置有一个，剪刀式所述伸缩梁b由两个中部转动连接的支杆构成，两个支杆的两端分别铰接有滑套，滑套用于套接在顶梁的外部。虽然采用两个或更多剪刀式伸缩梁b能增加连接与固定的强度，但也导致成本、重量与复杂度的增加。

12、有益效果：

13、1.该轮式车辆底盘，克服了传统车辆底盘的缺点，车辆底盘的宽度(即轮距)可调节；在农业应用场景下，支持不同垄宽情况的作业；在工业应用场景下，支持挂载或支撑不同宽度的工作载荷。

14、2.该轮式车辆底盘，最大程度地预留了作业空间，为面向机器人、超大尺寸的工作载荷提供了最佳支持；作业工作载荷高度可调节、离地间隙可调节，为机器人作业、大范围作业或施工场景提供了最佳支持。

15、3.该轮式车辆底盘，预留了富裕的设备空间，用于安装/放置车辆所需的能源/动力/传动系统/计算机/控制器/传感器组件。可以理解的是，本发明所述的车辆底盘，为新能源车、自动驾驶车、智能农机提供了最佳支持。

技术特征：

1.一种轮式车辆底盘，其特征在于：包括左侧总成(111)和右侧总成(112)，左侧总成(111)和右侧总成(112)中间至少设置有一个伸缩梁(108)用于连接并固定，组成一个完整车辆底盘。

2.根据权利要求1所述的一种轮式车辆底盘，其特征在于：所述左侧总成(111)和右侧总成(112)结构连接相同，对称设置在伸缩梁(108)的两侧，所述左侧总成(111)和右侧总成(112)分别包括：至少一个顶梁(101)，至少两个竖梁(102)，至少一个升降梁(103)，至少一个底梁(104)，至少两个转向架(105)，至少两个车轮(106)，至少一个升降柱(107)，所述升降梁(103)的两端滑动套接在竖梁(102)的外部，竖梁(102)连接在顶梁(101)和底梁(104)之间。

3.根据权利要求2所述的一种轮式车辆底盘，其特征在于：所述车轮(106)的上边缘低于底梁(104)的底部，转向架(105)及车轮(106)可以自由转向。

4.根据权利要求2所述的一种轮式车辆底盘，其特征在于：所述底梁(104)还包括底梁b(1041)，底梁b(1041)的两端向上抬高设置，转向架(105)安装在底梁b(1041)的末端抬高位置，车轮(106)的上边缘高于底梁(104)的上边缘，所述转向架(105)及车轮(106)可以自由转动。

5.根据权利要求2所述的一种轮式车辆底盘，其特征在于：所述升降柱(107)的两端分别固定连接在升降梁(103)和底梁(104)之间，升降柱(107)可以上下方向调节高度，用于调节升降梁(103)被动的在竖梁(102)外部上升或下降高度。

6.根据权利要求2所述的一种轮式车辆底盘，其特征在于：所述升降柱(107)还包括顶端固定连接在顶梁(101)的底部，底端固定连接在升降梁(103)的顶部，升降柱(107)可以上下方向调节高度，用于调节升降梁(103)被动的在竖梁(102)外部上升或下降高度。

7.根据权利要求1所述的一种轮式车辆底盘，其特征在于：所述伸缩梁(108)采用一字式伸缩杆结构，伸缩梁(108)的两端分别和左侧总成(111)及右侧总成(112)的顶梁(101)相互连接并固定，所述一字式伸缩杆结构可以伸长或缩短自身长度，其结构包括但不限于其中一部分插接进入另一部分，也可以从另一部分内部抽出。

8.根据权利要求7所述的一种轮式车辆底盘，其特征在于：所述伸缩梁(108)优选设置两个，分别位于顶梁(101)的两端，两个伸缩梁(108)之间相互平行。

9.根据权利要求7所述的一种轮式车辆底盘，其特征在于：所述伸缩梁(108)还包括设置为剪刀式伸缩梁b(1081)，包括至少一个剪刀式伸缩梁b(1081)，分别与左右两侧的顶梁(101)滑动套接。

10.根据权利要求7所述的一种轮式车辆底盘，其特征在于：所述伸缩梁b(1081)优选设置有一个，剪刀式所述伸缩梁b(1081)由两个中部转动连接的支杆构成，两个支杆的两端分别铰接有滑套，滑套用于套接在顶梁(101)的外部。

技术总结
本发明涉及车辆底盘技术领域，且公开了一种轮式车辆底盘，包括左侧总成和右侧总成，左侧总成和右侧总成之间至少设置有一个伸缩梁用于连接并固定，组成一个完整车辆底盘。所述左侧总成和右侧总成结构连接相同，对称设置在伸缩梁的两侧，所述左侧总成和右侧总成分别包括：至少一个顶梁，至少两个竖梁，至少一个升降梁，至少一个底梁，至少两个转向架，至少两个车轮，至少一个升降柱，所述升降梁的两端滑动套接在竖梁的外部，竖梁连接在顶梁和底梁之间。克服了传统车辆底盘的缺点，车辆底盘的宽度(即轮距)可调节；在农业应用场景下，支持不同垄宽情况的作业；在工业应用场景下，支持挂载或支撑不同宽度的工作载荷。

技术研发人员：赵继安
受保护的技术使用者：赵继安
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12