具有沿机械纵向方向长度可变的顶罩的自行式地面加工机的制作方法

本发明涉及用于对地面区域剥除材料或/和改变地面材料密度或/和改变地表面或/和施加材料的加工的自行式地面加工机，其中，地面加工机包括：-机械框架，-承载机械框架的行驶机构，-用于地面加工的作业装置，-用于将功率输出给至少一个功能组件的力源，优选包括至少一个作业装置或/和行驶驱动器，其中，地面加工机具有包括顶罩的驾驶室，顶罩具有可变的顶罩面。

背景技术：

1、这种自行式地面加工机在剥除式地面加工时可以是铣路机、露天采矿机或回收机，其中，回收机也首先将从地面剥除的材料施加到地面区域上。自行式地面加工机在纯剥除式地面加工时可以是筑路机，例如沥青摊铺机或滑动模板筑路机。这仅是若干示例，可想到或已知其他的地面加工机，例如自行式夯土机。

2、开头所述类型的自行式地面加工机由ep 3 489 416 a1已知。已知的地面加工机示出沿机械横向方向在侧面可通过拉长部增大的驾驶室。为了通过驾驶室的顶罩也能遮盖由于拉长部增大的驾驶室，已知的地面加工机的顶罩在顶罩的每一侧上沿机械横向方向分别具有可移位的罩壳部件，通过罩壳部件的移位沿机械横向方向增大顶罩面并且可再次减小到最初的顶罩面。

3、已知的地面加工机的顶罩还可沿机械高度方向移位，以便在投影时沿机械纵向方向机械占据的投影面对于运输来说保持尽可能地小。尽可能小的投影面也是能通过拉长部沿机械横向方向扩展驾驶室并且未持久地具有更大宽度的原因。通过如此实现的尺寸，可在无需特别许可的情况下根据适用的法律情况进行地面加工机的运输。

4、另外的具有高度可变的顶罩位置的地面加工机由de 10 2008 047 583a1已知。在此顶罩由没有可运动部件而具有恒定顶罩面的硬罩壳形成。与ep 3 489 416a1的可沿机械高度方向直线平移移位的顶罩相对，由de 102008 047 583a1已知的地面加工机的顶罩能借助由前部挡风玻璃(scheibe)和后窗玻璃组成的平行四边形转向机构沿着弯曲的轨道平移地移位，由此下降的顶罩未布置在驾驶室之上，而是布置在机械主体的位于驾驶室之前或之后的区域之上。顶罩罩壳在平行四边形转向机构上能沿机械横向方向移动。

5、由ep 3 412 830 a1已知一种筑路机形式的地面加工机，筑路机的顶罩面同样是恒定的，但是筑路机的顶罩承载卷帘系统或分段系统，借助卷帘系统或分段系统能从顶罩开始封闭面对筑路机的尾部的入口。

6、顶罩的上述下降部位通常用于运输机械。在顶罩下降时机械仅是受限的或不可操作的。其中的例外情况形成由de 20 2013 006 878 u1已知的铣路机，铣路机的具有恒定的顶罩面的顶罩同样在转向机构之上沿着曲线状的轨道在抬升的部位和下降的部位之间平移地移位。在下降的部位中顶罩静止在驾驶室之前的机械主体区段上。因为转向机构仅在驾驶室之前铰接在机械主体上，在顶罩下降的情况下驾驶室可不受限地使用。但是机械驾驶员也可使铣路机仅在完全抬升的顶罩或完全下降的顶罩之间选择。由于顶罩的曲线形的运动轨道不可实现中间部位，因为顶罩否则布置在机械驾驶员之前的观察区域中。

技术实现思路

1、本发明的基本目的是使得机械驾驶员在地面加工期间实现其作业区域、即驾驶室的尽可能个别的设计。

2、本技术通过以下方式在开头所述类型的自行式地面加工机上实现该目的，即顶罩面沿机械纵向方向的大小是可变的。因为根据地面加工机的结构性设计至少沿机械纵向方向在驾驶室的一侧、通常沿机械纵向方向在驾驶室的两侧有在驾驶室的整个宽度上延伸的机械主体，而驾驶室在侧面、即沿机械横向方向通常仅通过栏杆限定，能将沿机械纵向方向构造有可变的顶罩长度的顶罩可靠地布置在机械框架上，在期望的情况下通过中间布置机械主体的其他构件。通过布置或能布置在驾驶室的平台之上的顶罩面的沿机械纵向方向可变的长度，机械驾驶员在驾驶室上能对其作业没有任何阻碍地选择，其是否希望具有顶罩还是没有顶罩进行作业。因此一方面能保护机械驾驶员免受气候影响以及过度的太阳辐射，但是在日光减少的情况下通过减少顶罩面使得在其驾驶室中的能见度更好。

3、为了沿机械纵向方向改变顶罩面，地面加工机具有沿机械纵向方向长度可变的顶罩结构或沿机械纵向方向长度可变的顶罩构件。顶罩结构以及顶罩面优选在沿机械横向方向测量的宽度的至少90％上、特别优选在顶罩结构或顶罩构件、尤其顶罩面沿机械纵向方向的整个宽度上是可变的。

4、顶罩结构或顶罩构件能作为整体沿机械横向方向移动地被容纳。优选地，顶罩面沿机械横向方向大小不可变。沿机械纵向方向长度可变的顶罩构件、尤其下面还将描述的引导构件在其长度变化时或沿机械纵向方向运动时也能具有沿机械高度方向的运动分量。由此例如能形成关于沿机械横向方向伸延的倾斜轴线倾斜的顶罩面。因此即使在太阳较低时也能对机械驾驶员进行遮蔽以防太阳辐射。优选地对于顶罩面变化的每个运动区段，沿机械纵向方向的运动分量大于沿机械高度方向同时出现的运动分量。

5、原则上具有沿机械纵向方向可变的顶罩面的顶罩仅在不同顶罩面的两个位置、例如具有最小顶罩面的位置和具有最大顶罩面的位置之间可变。优选地，能将顶罩引入多个分别稳定的中间位置中，其中每个中间位置具有不同的顶罩面大小。中间位置能通过顶罩面沿机械纵向方向的阶梯式变化性或优选地通过顶罩面的连续变化性实现。在此顶罩面的变化性意味着顶罩结构或顶罩构件沿机械纵向方向的长度变化性。

6、为了防止形成顶罩面的顶罩面材料在顶罩面严重减小或最小时占据不期望大小的装载空间，顶罩能具有基础区段和伸缩区段。伸缩区段优选地能相对于基础区段沿机械纵向方向拉出和收回。因此顶罩面能与伸缩长度相关地变化，伸缩区段沿着该伸缩长度从基础区段拉出。

7、在结构方面，伸缩区段相对于基础区段的可伸缩性能以不同的方式实现。例如伸缩区段为了形成顶罩面的至少一部分、优选地顶罩面的一大部分能包括可卷绕的顶罩面材料。在顶罩面设置成最小时在装载空间需求小的情况下顶罩面材料能以卷的方式容纳在基础区段中并且能为了增大顶罩面通过沿机械纵向方向拉出顶罩面材料由卷开卷。

8、额外地或替代地，顶罩面材料是能折叠的，使得沿机械纵向方向长度可变的顶罩区段能形成为折叠棚。

9、能卷绕的或/和能折叠的顶罩面材料可以是柔性的顶罩面材料，例如纤维材料或薄膜，尤其塑料膜。顶罩面材料作为纤维增强的塑料膜也可以是纤维材料和薄膜的组合。纤维材料可以是纺织物或针织物，以更好地防止气候影响，尤其是浸渍的纺织物或针织物。在纤维材料作为加强部设置在塑料膜中时还可作为纤维线或纤维条存在。

10、驾驶室的顶罩的长度可变的设计方案的另一额外或替代可用的方案是使用通过改变其重叠度沿机械长度方向能相对彼此移动的罩壳构件作为顶罩面材料。罩壳构件可以是平的或为了提高其稳定性可以是弯曲的、优选围绕沿机械纵向方向且因此沿罩壳构件的相对运动方向伸延的弯曲轴线弯曲，或关于沿机械纵向方向伸延的轮廓轴线构造轮廓，类似于由工具机的运动导向部的伸缩遮盖部所已知的。罩壳构件能彼此鳞片状叠加地布置，其中相邻的鳞片构件分别成对地相对彼此沿机械纵向方向运动。罩壳构件能作为经构造轮廓的构件相对于彼此沿机械纵向方向伸缩式地运动。

11、通过使用所述罩盖构件能获得比通过由纤维材料或/和薄膜构成的前述柔性材料幅面更稳固的或更能承受掉到其上物体的顶罩。

12、在此用“柔性”表示作为薄的材料幅面存在的顶罩面材料，该材料幅面在扩展状态中是形状易变的并且在扩展状态中无需支撑结构在其自重的作用下变形。在折叠棚作为形成长度可变的顶罩面的结构的情况下通过形成的褶皱实现对顶罩面材料的加固部，相同材料组分的未折叠的顶罩面材料没有该加固部。

13、为了简单地从基础区段拉出伸缩区段，根据本发明的有利的改进方案伸缩区段具有与由顶罩面材料形成的顶罩面不同的引导构件。引导构件能沿机械纵向方向从基础区段移远并且能接近基础区段。为了形成限定的顶罩面，优选在引导构件和基础区段之间布置顶罩面材料。在使用能卷绕的或能折叠的顶罩面材料的情况下，引导构件能具有较高的构件刚度、尤其围绕沿机械纵向方向伸延的弯曲轴线的弯曲刚度。优选地，与能卷绕的或能折叠的顶罩面材料相对，引导构件是固有刚性的，即引导构件在通过其自重的负载下保持其给定的造型。

14、引导构件能包括板条或能为板条，板条优选在顶罩面材料的沿机械横向方向测得的宽度的至少90％上延伸、特别优选在顶罩面材料的整个宽度上延伸、特别优选甚至在两侧延伸超出。根据引导构件由金属构成还是由塑料构成，这两种都是可能的，引导构件能成本有利地构造成挤压型材或挤出型材。

15、引导构件能构造用于力作用以拉出伸缩区段。顶罩面材料为此能具有引导区段，引导区段在使顶罩面增大而拉出伸缩区段时在其他顶罩面材料之前并且为了与引导构件共同运动固定在引导构件上。然后由于所述固定引起引导构件沿机械纵向方向从基础区段离开的运动以及顶罩面材料从基础区段离开的运动。

16、引导构件优选地通过导向结构与顶罩的基础区段连接，以引导引导构件从基础区段离开和朝向基础区段的相对运动。导向结构能包括至少一个铰接臂、剪切传动机构或能伸缩的导向杆。

17、即使顶罩面材料相对于基础区段的可运动性，为确保使得顶罩面材料沿机械纵向方向能至少局部地跨越驾驶室，基础区段优选包括基础构件，在基础构件上固定有顶罩面材料的固定区段。因此引导区段和固定区段能由不同的罩壳构件形成，在罩壳构件之间布置沿机械纵向方向相对于彼此运动的其他罩壳构件，其他罩壳构件的尺寸和沿机械纵向方向的相对运动路径主要确定顶罩面相对于基础区段的拉出长度。

18、替代地或额外地，引导区段可以是能卷绕的或/和能折叠的顶罩面材料的第一端部区段并且固定区段可以是与第一端部区段相反的沿卷绕方向或拉出方向带有间距的第二端部区段，其中引导区段和固定区段之间的沿着位于其间的材料表面的间距是伸缩区段的可能的拉出长度的量度。

19、基础区段、尤其基础构件或其与引导构件连接的部分能围绕上述沿机械横向方向伸延的倾斜轴线扭转地与机械框架耦联，从而能够在可用的设定范围内设定顶罩倾斜度。

20、基础构件如引导构件一样可以是固有刚性的构件，例如板条、管或杆，在其上固定有折叠棚的固定区段或形成固定区段的罩壳构件，例如通过夹紧、粘接、铆接、螺接或/和从后方形状配合的接合，仅提出几个固定方案。在固定区段由能卷绕的顶罩面材料构成的情况下，基础构件优选包括能围绕卷绕轴线转动的卷绕辊芯，能卷绕的顶罩面材料的固定区段在上述固定方案中的至少一个中固定在卷绕辊芯上。卷绕辊芯例如也可包括管或杆或者可以是管或杆，优选为了在拉出过程中提供尽可能均匀的拉出力可以包括圆柱形的管或圆柱形的杆或者可以是圆柱形的管或圆柱形的杆。

21、基础区段以及尤其基础构件优选地沿机械横向方向比顶罩面材料的宽度延伸更多，由此基础区段能沿机械纵向方向容纳和输出顶罩面材料，而无需折叠顶罩面材料。

22、优选地，通过预紧件围绕假想在中央贯穿卷绕辊芯的、优选沿机械横向方向伸延的卷绕轴线在旋转方向上预加载卷绕辊芯，使得能卷绕的顶罩面材料通过对卷绕辊芯的预加载自动地卷绕到其上成为顶罩面材料卷并且克服卷绕辊芯的预加载从顶罩面材料卷开卷。由此实现由能卷绕的顶罩面材料形成的顶罩面始终张紧在引导构件和基础构件之间的区域中并且没有由于其材料固有的形状易变性打扰机械驾驶员。

23、为了尤其在具有小的顶罩面或没有顶罩面的收回状态中、即在引导构件和基础构件沿机械纵向方向的间距小的情况下保护顶罩面材料，基础区段能有利地包括外壳罩，外壳罩在伸缩区段的收回状态中至少部分地包围伸缩区段。优选地，外壳罩沿周向方向除了被顶罩面材料贯穿的拉出间隙以外完全地包围伸缩区段。在伸缩区段完全收回的情况下优选地引导构件闭合拉出间隙。

24、基础区段的外壳罩可以是必要时多件式构造的基础构件，在基础构件上固定有折叠棚或罩壳构件。替代地或额外地，卷绕辊芯能围绕卷绕轴线转动地支承在外壳罩中。

25、为了稳固长度可变的顶罩能在机械主体上或/和在作为支撑装置支架的伸缩区段上、尤其在引导构件上布置支撑装置，通过支撑装置使得伸缩区段、尤其引导构件能支撑在机械的机械主体上。为了在顶罩面材料沿机械纵向方向运动期间支撑装置不会干扰或不会与人员或物体碰撞，支撑装置能相对于支撑装置支架在非活动位置和活动位置之间运动。在非活动位置中，支撑装置优选地平行于顶罩面、尤其平行于引导构件伸延。在活动位置中支撑装置在其远离支撑装置支架的端部上支撑在机械主体上。机械主体包括机械框架和在机械框架上、必要时能相对于机械框架运动地布置的结构构件。

26、因此，支撑装置能具有至少一个能翻转的或/和能拉出的、尤其能伸缩的支座。优选地，支撑装置具有至少两个沿机械横向方向彼此带有间距布置的相对于支撑装置支架能运动的、尤其能翻转的或/和能拉出的、尤其能伸缩的支座，以能够抑制伸缩区段围绕沿机械纵向方向伸延的倾斜轴线的倾斜。

27、支撑装置布置在作为支架的引导构件上的优点是，顶罩能与其分别选择的顶罩面无关地、即例如与伸缩区段的拉出长度无关地支撑在机械主体上。

28、地面加工机可包括沿机械横向方向伸延的防护玻璃作为驾驶室的一部分，以至少在防护玻璃的区域中遮蔽机械驾驶员防止外部影响。为了稳固顶罩，防护玻璃优选地具有耦联结构并且引导构件优选地具有配对耦联结构。因此在引导构件足够靠近防护玻璃的情况下耦联结构和配对耦联结构彼此能松开地耦联。优选地，防护玻璃具有玻璃框架，其承载耦联结构。耦联结构和配对耦联结构中的一结构例如具有突出部，突出部能引入相应另一结构的凹部中并且能卡入其中。

29、防护玻璃可以是较接近机械前侧的前部玻璃或较接近机械尾部的后窗玻璃，这视在顶罩的拉出状态中引导构件位于何处而定。在此拉出状态是引导构件沿机械纵向方向与基础区段或与基础构件带有间距所处的状态，因此顶罩面材料的至少一个区段跨越驾驶室。但是优选的是，拉出的状态是最大拉出的状态或实现的拉出长度至少为最大拉出长度的80％、优选至少90％的状态。

30、于是防护玻璃是前述支撑装置的一种设计方式。能取消单独的支撑装置。

31、额外地或替代地，地面加工机能包括沿机械横向方向伸延的玻璃，在存在防护玻璃的情况下，玻璃沿机械纵向方向与防护玻璃带有间距地布置。玻璃优选地具有连接结构并且外壳罩优选具有配对连接结构。连接结构和配对连接结构彼此连接或能松开地连接。因为在地面加工机运行期间基础区段的外壳罩沿机械纵向方向相对于机械框架不能或仅能沿明显更短的运动路径运动，外壳罩能持久地与玻璃连接。这对防护玻璃和引导构件不适用，因为在伸缩区段收回到基础区段中时引导构件通常沿机械纵向方向必须从防护玻璃移远。上面关于耦联结构或配对耦联结构所述内容在作必要的修正的情况下相应地适用于连接结构和配对连接结构。上述结构能相同地构造，只是语言上有区别，以便区分其一方面一对是防护玻璃-引导构件以及另一方面一对是玻璃-外壳罩的配对。

32、防护玻璃和玻璃中的至少一个玻璃构件构造或布置成能相对于机械框架运动。至少一个玻璃构件能围绕优选沿机械横向方向伸延的翻转轴线翻转、优选在从驾驶室空间离开的方向上翻转，以防止干扰驾驶室。同样地，至少一个玻璃构件能沿机械高度方向相对于机械框架平移地运动，例如以使玻璃能在机械主体的贮存空间中下降并且能从其中移出。也可想到至少一个玻璃构件的平移和旋转运动的混合形式。防护玻璃和玻璃能分别以不同的方式、即以独立的和不同的运动学相对于机械框架运动。防护玻璃也能相对于顶罩或相对于引导构件运动。玻璃能与外壳罩共同地运动或相对于其运动。

33、此处讨论的顶罩的特殊优点在于能避免容易发生碰撞的障碍物，例如伸入驾驶室的运动空间中的树枝、广告牌或指示牌、线缆桥架等。在顶罩有利地能相对于机械框架抬升和下降地与机械框架连接时，此时为了在接近障碍物时避免碰撞使得顶罩面最小并且使得由基础区段形成的“剩余顶罩”下降。地面加工机在该状态中不仅完全地保持机动性，而且完全能作业，并且能通过机械驾驶员在驾驶室上全面地操作，而无需担心障碍物与顶罩结构碰撞。基础区段、例如基础区段的外壳罩能有利地下降到机械主体的凹部中，使得在顶罩下降时没有顶罩结构的部分沿机械高度方向伸出到其余机械主体上。

34、原则上伸缩区段能沿机械纵向方向从机械前侧朝向机械尾部的方向或以相反的方向拉出以增大顶罩面。优选地，顶罩的基础区段在驾驶室的较接近地面加工机的尾部的端部区段上与机械框架连接，特别优选地通过用于使基础区段升起和下降的升降装置连接。拉出方向此时从机械尾部朝向机械前侧的方向。这使得在至今已知的硬罩壳顶罩中广泛的顶罩突出方向从驾驶室的尾部侧的端部区域上的顶罩支架沿机械纵向方向朝驾驶室的前侧的端部区域。因此上述玻璃优选是后窗玻璃并且如果存在的话，上述防护玻璃是挡风玻璃。

35、为了有效地保护机械驾驶员以防外部影响、例如太阳光和气候，顶罩优选地在驾驶室的平台的宽度的至少90％上延伸，机械驾驶员在按规定运行期间停留在平台上，以控制地面加工机。沿机械横向方向、即沿驾驶室的平台的宽度方向的顶罩延伸的尺寸优选与伸缩区段从基础区段的拉出长度无关、即与沿机械纵向方向设定的顶罩面无关。