方向盘触碰识别警告系统及车辆的制作方法

本发明涉及车辆行驶安全监测，具体涉及一种方向盘触碰识别警告系统及一种车辆。

背景技术：

1、目前，通过车载摄像头进行视觉检测识别双手是否离开方向盘存在较多问题，比如车载摄像头的角度，人工智能识别算法的精度等等问题。视觉检测在现阶段有几大缺点：第一、识别精度较差，视觉检测依靠算法机制，但是算法本身就存在不准确或者有瑕疵的，并且在摄像头进行识别的时候会存在遮挡或者视野死角的情况。第二、识别速度较慢，因为图像识别或者视觉检测会通过摄像头的数据流走动，本身摄像头在编解码会有一定的时延，并且算法在计算时也会用到一定耗时。第三、成本较高，视觉检测会用到一个或者多个摄像头，每个摄像头的价格较高，并且维护成本较大，增加了整车的成本。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种方向盘触碰识别警告系统及车辆，以解决现有技术中通过视觉检测的方式，识别精度差，识别速度较慢，成本较高的问题；目的之二在于提供一种车辆。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种方向盘触碰识别警告系统，所述系统包括：

4、触摸模块，设置在车辆的方向盘上，用于在外力触碰下产生触发信号；

5、车载控制器，与所述触摸模块通信连接，用于在接收自触摸模块的触发信号满足预设控制条件时，产生控制指令；

6、车载端警告模块，与所述车载控制器通信连接，用于在接收到所述控制指令时，发出语音提醒；

7、移动端警告模块，由驾驶员携带，与所述车载控制器通信连接，用于在接收到所述控制指令时，发出语音提醒。

8、根据上述技术手段，通过在方向盘上设置触摸模块，检测驾驶员施加给方向盘的压力，当存在压力，产生触发信号；设置的车载控制器按照预先设置的预设控制条件对接收到的触发信号进行分析判断，产生控制指令，并将制指令发送至车载端警告模块和移动端警告模块；车载端警告模块和移动端警告模块接收到控制指令后对驾驶员进行两个通道的语音提醒，语音提醒包括：请握住方向盘，两个通道的语音对驾驶员进行提醒，保证驾驶员能够接收到语音提醒，从而及时握住方向盘，减小形成过程中的安全隐患。

9、进一步，所述移动端警告模块通过云端服务器与所述车载控制器通信连接，所述云端服务器用于将接收自所述车载控制器的控制指令转发至所述移动端警告模块。

10、根据上述技术手段，采用云端服务器实现指令的转发，保证数据传输的稳定性，同时，设置的云端服务器能够对指令进行记录，并定期将统计结果推送给驾驶员。

11、进一步，所述触摸模块包括：多个压力传感器，间隔设置在车辆的方向盘上。

12、根据上述技术手段，将触摸模块设置为多个间隔设置在方向盘上的压力传感器，压力传感器均匀分布在方向盘上，实现方向盘全面的受力检测，保证结果的准确性。

13、进一步，所述触摸模块包括：多个压力传感器组，间隔设置在车辆的方向盘上；

14、每一压力传感器组至少包含有两个压力传感器，每一压力传感器均单独与所述车载控制器通信连接。

15、根据上述技术手段，将触摸模块设置为多个间隔设置在方向盘上的压力传感器组，且每一压力传感器组中至少包含有两个压力传感器，每一压力传感器均单独与所述车载控制器通信连接，实现压力传感器的分组设置，每一压力传感器组中至少包含有两个压力传感器设置位置较为接近，且分别独立的与车载控制器通信连接，避免相邻的压力传感器之间产生影响。通过这种设置方式能够避免驾驶员在换挡位等特殊情况下，通过单手操作方向盘时，导致检测结果不准确，导致系统误判断。另外，采用压力传感器进行检测，在速度上不需要采用摄像头的编解码方式，简短大量数据处理量和数据处理时间，具有中断等功能，具有较强的实时性。

16、进一步，所述预设控制条件包括：

17、在一时间段内接收到的触发信号的数量小于预设数量；或者

18、在一时间段内接收到的触发信号的数量大于等于预设数量，但其中连续输出时长大于预设时间阈值的单个触发信号的数量小于预设数量。

19、根据上述技术手段，通过预先设置预设数量，并且在一段时间内接收的触发信号的数量小于预设数量时，才产生控制指令，对驾驶员进行提醒，能够避免系统的误判断。另外，本发明中在一段时间内接收的触发信号的数量大于等于预设数量，但在所有触发信号中单个触发信号的连续输出时长大于预设时间阈值的触发信号的数量小于预设数量的情况下，同样产生控制指令，对驾驶员进行提醒，增加方案的适用范围。

20、进一步，基所述预设控制条件还包括：

21、一时间段内接收到的触发信号的数量小于预设数量，以及车辆行驶速度大于预设速度阈值；或者

22、一时间段内接收到的触发信号的数量大于等于预设数量，但其中连续输出时长大于预设时间阈值的单个触发信号的数量小于预设数量，以及车辆行驶速度大于预设速度阈值。

23、根据上述技术手段，在进行判断的过程中，考虑车辆的行驶速度，能够保证判断的准确度，避免在驻车状态下误触发提醒。

24、进一步，所述车载端警告模块为扬声器。

25、根据上述技术手段，在本发明中车载端警告模块为扬声器进行语音提醒，还可以在设置了扬声器的基础上，增加光报警，采用频闪的光线进行提醒，实现驾驶员的声光双重提醒，保证提醒的效果。

26、进一步，所述移动端警告模块为手环、手机和平板中的至少一种。

27、根据上述技术手段，在本发明中移动端警告模块设置为手环、手机、平板和电脑中的至少一种，以移动端警告模块设置为手环为例，手环通常情况下佩戴在手腕上，与驾驶员直接接触的，因此，可以通过振动+语音提醒的方式保证提醒的效果。

28、进一步，所述车载控制器还用于：

29、自第一次产生控制指令起经预设时长，若接收的触发信号仍然满足预设控制条件，产生自动驾驶指令以激活车辆的自适应巡航功能。

30、根据上述技术手段，在通过车载控制器进行提醒之后，经预设时长，驾驶员仍然处于手未握住方向盘的状态下，此时，驾驶员可能处于疲劳驾驶状态，车辆可能会失控，因此，此时及时的激活车辆的自适应巡航功能，通过自适应巡航进行车辆控制，避免车辆在行进过程中随意变道、加减速，造成行车事故。

31、一种车辆，包括上述的方向盘触碰识别警告系统。

32、根据上述技术手段，本发明提供一种车辆，通过设置在车辆上的触摸模块、车载控制器和车载端警告模块，实现第一通道的语音提醒；同时，通过移动端警告模块实现第二通道的语音提醒，进一步保证语音提醒效果，使得驾驶员及时的进行调整，减少行车过程中的安全事故。

33、本发明的有益效果：

34、(1)本发明的方向盘触碰识别警告系统，通过触摸模块实现信号的采集，通过车载控制器实现逻辑判断，具有结构简单，成本低，识别精度高，识别速度快，能够提高车辆行驶安全的优点；

35、(2)本发明的方向盘触碰识别警告系统通过车载控制器向车载端警告模块和移动端警告模块同步发送控制指令，实现车载端和移动端的双重提醒，大大提高提醒效果。