一种行程限位结构、后轮转向器及车辆的制作方法

本发明涉及后轮转向器限位设备，具体涉及一种行程限位结构、后轮转向器及车辆。

背景技术：

1、目前，现有的后轮行程限位结构和前轮转向器一样，是通过节叉或拉杆球头端面与壳体限位面的接触限位。这种技术方案在机械限位时，会出现惯性锁紧；在反向运行时，有额外的扭矩，导致反向扭矩增大，极限情况，会导致电机扭矩不够，无法反向，从而导致失去转向功能。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种行程限位结构、后轮转向器及车辆，旨在解决现有技术中的问题。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种行程限位结构，包括丝杆、螺母、移动限位器和旋转限位器，所述螺母可绕自身轴向转动；所述丝杆穿插在所述螺母内，其与所述螺母螺纹连接，且其可沿自身轴向移动；所述移动限位器与所述丝杆传动连接，用于对所述丝杆的轴向移动进行限位；所述旋转限位器与所述丝杆传动连接，用于对所述丝杆的旋转进行限位。

4、本发明的有益效果是：作业时，通过本领域技术人员所能想到的方式使得螺母转动，但是螺母的位置保持不变；同时，利用丝杆与螺母之间的螺纹连接带动丝杆旋转及做直线移动；

5、在此过程中，通过旋转限位器对丝杆的旋转度进行限位，避免丝杆旋转，保证丝杆只做直线移动；

6、另外，利用移动限位器对丝杆的移动进行限位，避免丝杆移动过度出现卡死的情况，保证转动功能的实现。

7、本发明结构简单，可装配性好，设计合理，采用周向限位，可防止出现极限卡死的可能，确保转向功能不失效，并通过限位块轴向位置的调整，调整转向限位行程。

8、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

9、进一步，所述移动限位器包括一个或两个限位块，每个所述限位块固定安装在所述丝杆的端部，所述丝杆可移动至其中任意一个所述限位块与所述螺母抵接。

10、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，可装配性好，设计合理，设置一个限位块可以对丝杆在一个移动方向上进行定位，设置两个限位块可以对丝杆在两个移动方向上进行定位，避免丝杆移动过度，限位方便。

11、进一步，每个所述限位块靠近所述螺母的一端固定连接有限位凸台一，所述螺母的端部固定连接有与所述限位凸台一对应的限位凸台二，所述限位凸台一可随所述丝杆移动至与对应所述限位凸台二抵接以防止所述螺母转动。

12、采用上述进一步方案的有益效果是当丝杆移动至螺母与其中一个限位块抵接时，螺母继续转动至限位凸台一与限位凸台二抵接，以防止螺母在周向上的旋转，进行周向限位，可防止出现极限卡死的可能，确保转向功能不失效。

13、进一步，每个所述限位块通过花键固定套设在所述丝杆的对应端上。

14、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，限位块装配方便。

15、进一步，所述丝杆的一端上设有限位槽，所述限位槽沿所述丝杆的轴向延伸；所述旋转限位器包括限位杆，所述限位杆固定安装在所述丝杆的一端旁，其沿所述丝杆的径向延伸，且其一端与所述限位槽滑动连接。

16、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用限位杆与丝杆一端上限位槽的滑动连接实现对丝杆旋转度的限位，保证丝杆只能沿其轴向做直线移动，限位方便。

17、进一步，所述丝杆上的单条螺纹的截面呈梯形结构。

18、采用上述进一步方案的有益效果是梯形丝杆传动效率高，传动速率快，且承载能力大。

19、进一步，所述螺母上设有环形凸起，所述环形凸起用于连接传动件。

20、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，装配方便。

21、进一步，还包括轴承，所述轴承固定设置，所述螺母穿插在所述轴承内，并与所述轴承转动连接；所述螺母上还固定套设有限位环，所述限位环与所述轴承上的环形槽转动连接。

22、采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，利用轴承固定可实现螺母只能转动但是其位置保持不变；另外，通过限位环可实现螺母转动的限位，进一步保证螺母转动的稳定性。

23、本发明还涉及一种后轮转向器，包括如上所述的行程限位结构。

24、采用上述进一步方案的有益效果是本发明提供一种后轮转向器，该后轮转向器结构简单，设计合理，采用周向限位，可防止出现极限卡死的可能，确保转向功能不失效，并通过限位块轴向位置的调整，调整转向限位行程。

25、本发明还涉及一种车辆，包括如上所述的后轮转向器。

26、采用上述进一步方案的有益效果是本发明提供一种车辆，该车辆结构简单，设计合理，采用周向限位，可防止出现极限卡死的可能，确保转向功能不失效，并通过限位块轴向位置的调整，调整转向限位行程。

技术特征：

1.一种行程限位结构，其特征在于：包括丝杆(1)、螺母(2)、移动限位器和旋转限位器，所述螺母(2)可绕自身轴向转动；所述丝杆(1)穿插在所述螺母(2)内，其与所述螺母(2)螺纹连接，且其可沿自身轴向移动；所述移动限位器与所述丝杆(1)传动连接，用于对所述丝杆(1)的轴向移动进行限位；所述旋转限位器与所述丝杆(1)传动连接，用于对所述丝杆(1)的旋转进行限位。

2.根据权利要求1所述的行程限位结构，其特征在于：所述移动限位器包括一个或两个限位块(3)，每个所述限位块(3)固定安装在所述丝杆(1)的端部，所述丝杆(1)可移动至其中任意一个所述限位块(3)与所述螺母(2)抵接。

3.根据权利要求2所述的行程限位结构，其特征在于：每个所述限位块(3)靠近所述螺母(2)的一端固定连接有限位凸台一(4)，所述螺母(2)的端部固定连接有与所述限位凸台一(4)对应的限位凸台二(5)，所述限位凸台一(4)可随所述丝杆(1)移动至与对应所述限位凸台二(5)抵接以防止所述螺母(2)转动。

4.根据权利要求2所述的行程限位结构，其特征在于：每个所述限位块(3)通过花键(6)固定套设在所述丝杆(1)的对应端上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的行程限位结构，其特征在于：所述丝杆(1)的一端上设有限位槽(12)，所述限位槽(12)沿所述丝杆(1)的轴向延伸；所述旋转限位器包括限位杆(7)，所述限位杆(7)固定安装在所述丝杆(1)的一端旁，其沿所述丝杆(1)的径向延伸，且其一端与所述限位槽(12)滑动连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的行程限位结构，其特征在于：所述丝杆(1)上的单条螺纹的截面呈梯形结构。

7.根据权利要求1-4任一项所述的行程限位结构，其特征在于：所述螺母(2)上设有环形凸起(8)，所述环形凸起(8)用于连接传动件。

8.根据权利要求1-4任一项所述的行程限位结构，其特征在于：还包括轴承(11)，所述轴承(11)固定设置，所述螺母(2)穿插在所述轴承(11)内，并与所述轴承(11)转动连接；所述螺母(2)上还固定套设有限位环(9)，所述限位环(9)与所述轴承(11)上的环形槽转动连接。

9.一种后轮转向器，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的行程限位结构。

10.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求9所述的后轮转向器。

技术总结
本发明涉及一种行程限位结构、后轮转向器及车辆，该行程限位结构包括丝杆、螺母、移动限位器和旋转限位器，所述螺母可绕自身轴向转动；所述丝杆穿插在所述螺母内，其与所述螺母螺纹连接，且其可沿自身轴向移动；所述移动限位器与所述丝杆传动连接，用于对所述丝杆的轴向移动进行限位；所述旋转限位器与所述丝杆传动连接，用于对所述丝杆的旋转进行限位。本发明的有益效果是结构简单，可装配性好，设计合理，采用周向限位，可防止出现极限卡死的可能，确保转向功能不失效，并通过限位块轴向位置的调整，调整转向限位行程。

技术研发人员：张玉玺,许秋波,苏亚平,曾超
受保护的技术使用者：辰致科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13