一种三轮车用转向控制器及其工作原理的制作方法

本发明涉及三轮车转向配件，具体的说是一种三轮车用转向控制器及其工作原理。

背景技术：

1、汽车在行驶过程中，为了获得稳定的直线前行方式，通常在转向轮上会附加压力回正和阻力回正的两个力，这两个力是可以分开控制的，但是传统三轮车的固有模式，使这两个力相互关联，且不易调整。相应地，本领域需要一种新的车辆转向控制方案来解决上述问题。

2、本发明提出一种三轮车用转向控制器及其工作原理，使三轮车也可以在转向轮上附加压力回正和阻力回正，且可以分开调整参数，汽车的悬挂技术有着安全可靠、高速稳定的特点。本发明基于公布号为202110532833.2的发明原理技术，融合汽车悬挂技术，使三轮车在安全性、可靠性、高速稳定性、抗侧翻能力等方面，得到了极大提升，达到了汽车的技术性能，由于采用汽车通用部件故而制造容易价格低廉，可以使三轮车在更广泛的区域内使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供了一种三轮车用转向控制器。

2、为解决上述技术问题，本发明的一种三轮车用转向控制器，包括车架、前轮和前轮轴，所述前轮轴的两端均铰接有前叉轴，两个前叉轴的顶部通过连接板固定连接，所述连接板的顶部倾斜固定设置有主销，所述主销的顶部向远离车架的一侧倾斜，所述主销和车架之间活动设置有上控制装置和下控制装置，所述上控制装置位于下控制装置的上方，所述上控制装置和下控制装置之间活动设置有减震装置，所述上控制装置和下控制装置之间的主销上活动设置有方向控制装置。

3、进一步的，所述上控制装置包括v形上摇臂，所述v形上摇臂的一端通过上球铰与主销活动连接，所述v形上摇臂的另一端通过两个上铰接座与车架铰接。

4、进一步的，所述下控制装置包括v形下摇臂，所述v形下摇臂的一端通过下球铰与主销活动连接，所述v形下摇臂的另一端通过两个下铰接座与车架铰接。

5、进一步的，所述减震装置包括液压减震器，所述液压减震器的一端通过上减震座与车架铰接，所述液压减震器的另一端通过下减震座与v形下摇臂铰接。

6、进一步的，所述方向控制装置包括方向杆和方向杆铰接座，所述方向杆铰接座与主销固定连接，所述方向杆的一端通过方向杆铰接柱与方向杆铰接座铰接，所述方向杆的另一端与设置在车架上的方向机连接。

7、进一步的，所述v形上摇臂的长度小于v形下摇臂。

8、一种三轮车用转向控制器的工作原理，所述前轮底部与地面之间设置有第一交接点，所述上球铰中心点和下球铰中心点之间的连线延伸至地面后形成第二交接点，所述第一交接点位于第二交接点的后部，所述下球铰中心点的铅垂线延伸至地面后形成第三交接点，所述第三交接点位于第二交接点的前部，所述下球铰中心点的铅垂线与上球铰中心点和下球铰中心点之间的连线形成夹角，所述夹角为主销顶部向远离车架一侧倾斜的度数。

9、综上所述，本发明具有以下有益效果：

10、本发明转向时，主销带动前轮以第一交接点为圆心转动，车架以主销的虚拟中心线为圆心转动，第二交接点始终位于第一交接点的前部，并位于第三交接点的后部，转向过程平稳、顺畅，驾驶人员感受到的离心力较小，转向后的回正轻松、顺畅，两个动作同时发生在转向过程中，使三轮车在转向过程中既完成了转向动作，又改变了车体的重心，减小了作用于车体的离心力，进而减少或阻止了侧翻发生的几率，同时也增加了三轮车自动回正的功能。本发明融合汽车悬挂技术，使三轮车在安全性、可靠性、高速稳定性、抗侧翻能力等方面，得到了极大提升，达到了汽车的技术性能，由于采用汽车通用部件故而制造容易价格低廉，可以使三轮车在更广泛的区域内使用。

技术特征：

1.一种三轮车用转向控制器，包括车架(1)、前轮(2)和前轮轴(3)，所述前轮轴(3)的两端均铰接有前叉轴(4)，其特征在于，两个前叉轴(4)的顶部通过连接板(10)固定连接，所述连接板(10)的顶部倾斜固定设置有主销(5)，所述主销(5)的顶部向远离车架(1)的一侧倾斜，所述主销(5)和车架(1)之间活动设置有上控制装置(6)和下控制装置(7)，所述上控制装置(6)位于下控制装置(7)的上方，所述上控制装置(6)和下控制装置(7)之间活动设置有减震装置(8)，所述上控制装置(6)和下控制装置(7)之间的主销(5)上活动设置有方向控制装置(9)。

2.如权利要求1所述的一种三轮车用转向控制器，其特征在于，所述上控制装置(6)包括v形上摇臂(61)，所述v形上摇臂(61)的一端通过上球铰(62)与主销(5)活动连接，所述v形上摇臂(61)的另一端通过两个上铰接座(63)与车架(1)铰接。

3.如权利要求2所述的一种三轮车用转向控制器，其特征在于，所述下控制装置(7)包括v形下摇臂(71)，所述v形下摇臂(71)的一端通过下球铰(72)与主销(5)活动连接，所述v形下摇臂(71)的另一端通过两个下铰接座(73)与车架(1)铰接。

4.如权利要求3所述的一种三轮车用转向控制器，其特征在于，所述减震装置(8)包括液压减震器(81)，所述液压减震器(81)的一端通过上减震座(82)与车架(1)铰接，所述液压减震器(81)的另一端通过下减震座(83)与v形下摇臂(71)铰接。

5.如权利要求4所述的一种三轮车用转向控制器，其特征在于，所述方向控制装置(9)包括方向杆(91)和方向杆铰接座(93)，所述方向杆铰接座(93)与主销(5)固定连接，所述方向杆(91)的一端通过方向杆铰接柱(92)与方向杆铰接座(93)铰接，所述方向杆(91)的另一端与设置在车架(1)上的方向机连接。

6.如权利要求5所述的一种三轮车用转向控制器，其特征在于，所述v形上摇臂(61)的长度小于v形下摇臂(71)。

7.如权利要求6所述的一种三轮车用转向控制器的工作原理，其特征在于，所述前轮(2)底部与地面之间设置有第一交接点(11)，所述上球铰(62)中心点和下球铰(72)中心点之间的连线延伸至地面后形成第二交接点(12)，所述第一交接点(11)位于第二交接点(12)的后部，所述下球铰(72)中心点的铅垂线延伸至地面后形成第三交接点(13)，所述第三交接点(13)位于第二交接点(12)的前部，所述下球铰(72)中心点的铅垂线与上球铰(62)中心点和下球铰(72)中心点之间的连线形成夹角(14)，所述夹角(14)为主销(5)顶部向远离车架(1)一侧倾斜的度数。

技术总结
本发明公开了一种三轮车用转向控制器及其工作原理，包括车架、前轮和前轮轴，前轮轴的两端均铰接有前叉轴，两个前叉轴的顶部通过连接板固定连接，连接板的顶部倾斜固定设置有主销，主销的顶部向远离车架的一侧倾斜，主销和车架之间活动设置有上控制装置和下控制装置，上控制装置位于下控制装置的上方，上控制装置和下控制装置之间活动设置有减震装置，上控制装置和下控制装置之间的主销上活动设置有方向控制装置。本发明融合汽车悬挂技术，使三轮车在安全性、可靠性、高速稳定性、抗侧翻能力等方面，得到了极大提升，达到了汽车的技术性能，由于采用汽车通用部件故而制造容易价格低廉，可以使三轮车在更广泛的区域内使用。

技术研发人员：马金元
受保护的技术使用者：徕阳科技开发（泰安）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13