本发明涉及车辆悬架领域，具体而言，涉及一种确定调整结构设置位置的方法、装置及电子设备。
背景技术：
1、悬架是车辆的车架与或车轮之间的传力连接装置的总称，是车辆的重要系统。四轮定位是以车辆的四轮悬架参数为依据，通过调整相关参数(以下称为“转向轮定位参数”)以确保车辆具备良好的行驶性能。在车辆的转向轮定位参数中，车轮的前束角和外倾角是可调参数，现有技术中，通常通过在车辆的控制臂或者副车架上设置调整结构以调整车轮的前束角和外倾角。然而，相关技术通常采用对标或者依赖经验的方式确定调整结构的设置位置，由此导致调整结构的设置合理性差、调整结构对转向轮定位参数的调整需求的适应性差。
2、由上可知，针对上述相关技术采用对标或者依赖经验的方式确定转向轮调整结构的设置位置导致调整结构的设置合理性差、调整结构对转向轮定位参数的调整需求的适应性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供了一种确定调整结构设置位置的方法、装置及电子设备，以至少解决相关技术采用对标或者依赖经验的方式确定转向轮调整结构的设置位置导致调整结构的设置合理性差、调整结构对转向轮定位参数的调整需求的适应性差的技术问题。
2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种确定调整结构设置位置的方法，包括：
3、基于预先建立的虚拟悬架模型中的多个控制骨架配置多个虚拟调整零件，其中，多个虚拟调整零件用于对虚拟悬架模型的转向轮定位参数进行仿真调整；利用多个虚拟调整零件对虚拟悬架模型进行仿真计算，得到多个虚拟调整零件对应的多组敏感度数据，其中，每组敏感度数据用于确定对应的虚拟调整零件对转向轮定位参数进行调整时的参数变化率；根据多组敏感度数据，确定转向轮定位参数的调整结构对应的目标设置位置，其中，调整结构用于对车辆的转向轮定位参数进行调整。
4、可选地，基于多个控制骨架配置多个虚拟调整零件包括：根据转向轮定位参数对应的预设骨架选取规则，从多个控制骨架中选取部分或全部控制骨架为候选骨架；基于候选骨架配置多个虚拟调整零件。
5、可选地，虚拟悬架模型还包括副车架骨架，虚拟调整零件包括：驱动命令和调整约束，其中，调整约束用于限制候选骨架与副车架骨架之间的相对运动尺度，驱动命令用于控制虚拟悬架模型进行仿真运动使得候选骨架与副车架骨架之间产生相对运动尺度内的运动。
6、可选地，基于候选骨架配置多个虚拟调整零件包括：获取候选骨架对应的连接信息，其中，连接信息用于确定候选骨架与副车架骨架之间的连接内点和内点轴线；利用连接信息，在候选骨架中创建第一虚拟平面和第一虚拟直线，在副车架骨架中创建第二虚拟平面和第二虚拟直线，其中，第一虚拟平面和第二虚拟平面与内点轴线之间满足第一几何关系，第一虚拟直线和第二虚拟直线与连接内点之间满足第二几何关系；基于第一虚拟平面、第一虚拟直线、第二虚拟平面和第二虚拟直线，配置调整约束；根据调整约束生成驱动命令。
7、可选地，利用多个虚拟调整零件对虚拟悬架模型进行仿真计算，得到多个虚拟调整零件对应的多组敏感度数据包括：利用多个虚拟调整零件对应的驱动命令和调整约束，控制虚拟悬架模型进行仿真运动，得到转向轮定位参数对应的仿真数据；按照调整约束对应的预设命令值调整范围，从仿真数据中确定目标数据；对目标数据进行变化率计算，得到多个虚拟调整零件对应的多组敏感度数据。
8、可选地，转向轮定位参数包括前束角和后倾角，仿真数据包括前束角曲线和后倾角曲线，多组敏感度数据中每组敏感度数据包括前束角敏感度和后倾角敏感度。
9、可选地，候选骨架包括前束控制臂骨架和后下控制臂骨架，多组敏感度数据包括第一组敏感度数据和第二组敏感度数据，其中，第一组敏感度数据用于确定转向轮定位参数对第一虚拟调整零件的敏感度，第一虚拟调整零件设置在前束控制臂骨架和副车架骨架之间，第二组敏感度数据用于确定转向轮定位参数对第二虚拟调整零件的敏感度，第二虚拟调整零件设置在后下控制臂骨架和副车架骨架之间。
10、可选地，根据多组敏感度数据，确定调整结构对应的目标设置位置包括：对多组敏感度数据进行数值排序分析，确定目标敏感度数据；将目标敏感度数据对应的虚拟调整零件相关联的控制骨架确定为目标设置位置，其中，目标设置位置用于确定车辆悬架中待设置调整结构的控制骨架。
11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种确定调整结构设置位置的装置，包括：
12、配置模块，用于基于预先建立的虚拟悬架模型中的多个控制骨架配置多个虚拟调整零件，其中，多个虚拟调整零件用于对虚拟悬架模型的转向轮定位参数进行仿真调整；计算模块，用于利用多个虚拟调整零件对虚拟悬架模型进行仿真计算，得到多个虚拟调整零件对应的多组敏感度数据，其中，每组敏感度数据用于确定对应的虚拟调整零件对转向轮定位参数进行调整时的参数变化率；确定模块，用于根据多组敏感度数据，确定转向轮定位参数的调整结构对应的目标设置位置，其中，调整结构用于对车辆的转向轮定位参数进行调整。
13、可选地，上述配置模块还用于：根据转向轮定位参数对应的预设骨架选取规则，从多个控制骨架中选取部分或全部控制骨架为候选骨架；基于候选骨架配置多个虚拟调整零件。
14、可选地，上述配置模块还用于：虚拟悬架模型还包括副车架骨架，虚拟调整零件包括：驱动命令和调整约束，其中，调整约束用于限制候选骨架与副车架骨架之间的相对运动尺度，驱动命令用于控制虚拟悬架模型进行仿真运动使得候选骨架与副车架骨架之间产生相对运动尺度内的运动。
15、可选地，上述配置模块还用于：获取候选骨架对应的连接信息，其中，连接信息用于确定候选骨架与副车架骨架之间的连接内点和内点轴线；利用连接信息，在候选骨架中创建第一虚拟平面和第一虚拟直线，在副车架骨架中创建第二虚拟平面和第二虚拟直线，其中，第一虚拟平面和第二虚拟平面与内点轴线之间满足第一几何关系，第一虚拟直线和第二虚拟直线与连接内点之间满足第二几何关系；基于第一虚拟平面、第一虚拟直线、第二虚拟平面和第二虚拟直线，配置调整约束；根据调整约束生成驱动命令。
16、可选地，上述计算模块还用于：利用多个虚拟调整零件对应的驱动命令和调整约束，控制虚拟悬架模型进行仿真运动，得到转向轮定位参数对应的仿真数据；按照调整约束对应的预设命令值调整范围，从仿真数据中确定目标数据；对目标数据进行变化率计算，得到多个虚拟调整零件对应的多组敏感度数据。
17、可选地，上述计算模块还用于：转向轮定位参数包括前束角和后倾角，仿真数据包括前束角曲线和后倾角曲线，多组敏感度数据中每组敏感度数据包括前束角敏感度和后倾角敏感度。
18、可选地，上述计算模块还用于：候选骨架包括前束控制臂骨架和后下控制臂骨架，多组敏感度数据包括第一组敏感度数据和第二组敏感度数据，其中，第一组敏感度数据用于确定转向轮定位参数对第一虚拟调整零件的敏感度，第一虚拟调整零件设置在前束控制臂骨架和副车架骨架之间，第二组敏感度数据用于确定转向轮定位参数对第二虚拟调整零件的敏感度，第二虚拟调整零件设置在后下控制臂骨架和副车架骨架之间。
19、可选地，上述确定模块还用于：对多组敏感度数据进行数值排序分析，确定目标敏感度数据；将目标敏感度数据对应的虚拟调整零件相关联的控制骨架确定为目标设置位置，其中，目标设置位置用于确定车辆悬架中待设置调整结构的控制骨架。
20、根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括车载存储器和车载处理器，其特征在于，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的确定调整结构设置位置的方法。
21、在本发明实施例中，首先基于预先建立的虚拟悬架模型中的多个控制骨架配置多个虚拟调整零件，其中，多个虚拟调整零件用于对虚拟悬架模型的转向轮定位参数进行仿真调整，再利用多个虚拟调整零件对虚拟悬架模型进行仿真计算，得到多个虚拟调整零件对应的多组敏感度数据，其中，每组敏感度数据用于确定对应的虚拟调整零件对转向轮定位参数进行调整时的参数变化率，最后，根据多组敏感度数据，确定转向轮定位参数的调整结构对应的目标设置位置，其中，调整结构用于对车辆的转向轮定位参数进行调整。
22、容易理解，本发明提供的上述方法通过利用配置的多个虚拟调整零件对虚拟悬架模型进行仿真计算得到对应的敏感度数据，进而根据该敏感度数据确定虚拟调整零件的目标设置位置，达到了对调整零件进行仿真与计算以确定其合理的目标设置位置的目的，从而实现了提高调整零件的设置合理性、提高调整零件对转向轮定位参数的调整需求的适应性的技术效果，进而解决了相关技术采用对标或者依赖经验的方式确定转向轮调整结构的设置位置导致调整结构的设置合理性差、调整结构对转向轮定位参数的调整需求的适应性差技术问题。