人力驱动车用的控制装置的制作方法

本公开涉及人力驱动车用的控制装置。

背景技术：

1、例如，专利文献1所公开的人力驱动车具备能够向车辆传递驱动力的电机。

2、专利文献1：美国专利申请公开第2016/0052594号说明书

技术实现思路

1、本公开的目的之一在于，提供能够适当地对电机进行控制的人力驱动车用的控制装置。

2、根据本公开的第一方面的控制装置是人力驱动车用的控制装置，所述控制装置具备控制部，所述人力驱动车包括：曲轴，构成为被输入人力驱动力；第一旋转体，与所述曲轴连接；车轮；第二旋转体，与所述车轮连接；传递体，构成为与所述第一旋转体及所述第二旋转体接合而在所述第一旋转体与所述第二旋转体之间传递驱动力；以及电机，构成为驱动所述传递体，所述控制部构成为对所述电机进行控制，所述控制部构成为：在预定的条件被满足的情况下，驱动所述电机以使通过所述电机而产生的所述第一旋转体的旋转扭矩维持在预定的扭矩以下，所述预定的条件包括所述曲轴的旋转停止的第一条件，所述预定的扭矩为1nm以上且10nm以下。

3、根据第一方面的控制装置，在曲轴的旋转停止的情况下，驱动电机以使通过电机而产生的第一旋转体的旋转扭矩维持在预定的扭矩以下，因此，能够适当地对电机进行控制，使得成为一面通过电机向传递体传递驱动力、一面抑制通过电机对人力驱动车施加推进力的状态。

4、在根据本公开的第一方面的第二方面的控制装置中，所述预定的扭矩为2nm以上且10nm以下。

5、根据第二方面的控制装置，在曲轴的旋转停止的情况下，能够一面通过电机向传递体传递驱动力，一面更加适当地抑制通过电机对人力驱动车施加推进力。

6、在根据本公开的第一或第二方面的第三方面的控制装置中，所述预定的扭矩根据所述人力驱动车的变速比率而设定。

7、根据第三方面的控制装置，在预定的条件被满足的情况下，能够根据变速比率适当地对电机进行控制。

8、根据本公开的第四方面的控制装置是人力驱动车用的控制装置，所述控制装置具备控制部，所述人力驱动车包括：曲轴，构成为被输入人力驱动力；第一旋转体，与所述曲轴连接；车轮；第二旋转体，与所述车轮连接；传递体，构成为与所述第一旋转体及所述第二旋转体接合而在所述第一旋转体与所述第二旋转体之间传递驱动力；以及电机，构成为驱动所述传递体，所述控制部构成为对所述电机进行控制，所述控制部构成为：在预定的条件被满足的情况下，通过在预定的电流值以下驱动所述电机来驱动所述传递体，所述预定的条件包括所述曲轴的旋转停止的第一条件，所述预定的电流值大于所述电机的待机电流值且为5a以下。

9、根据第四方面的控制装置，在曲轴的旋转停止的情况下，在预定的电流值以下驱动电机，因此，能够适当地对电机进行控制，使得成为一面通过电机向传递体传递驱动力、一面抑制通过电机对人力驱动车施加推进力的状态。

10、在根据本公开的第四方面的第五方面的控制装置中，所述预定的电流值为2a以下。

11、根据第五方面的控制装置，在曲轴的旋转停止的情况下，能够一面通过电机向传递体传递驱动力，一面更加适当地抑制通过电机对人力驱动车施加推进力。

12、在根据本公开的第一至第五方面中的任一方面的第六方面的控制装置中，所述人力驱动车还包括拨链器，所述拨链器构成为操作所述传递体以变更所述车轮的旋转速度相对于所述曲轴的旋转速度的变速比率，所述预定的条件还包括通过所述拨链器操作所述传递体而变更所述变速比率的第二条件。

13、根据第六方面的控制装置，在曲轴的旋转停止、且变更变速比率的情况下，能够适当地对电机进行控制，使得成为抑制通过电机对人力驱动车施加推进力的状态。根据第六方面的控制装置，在不变更变速比率的情况下，控制部不使电机进行驱动，因此，能够降低功耗。

14、在根据本公开的第六方面的第七方面的控制装置中，所述控制部构成为：在所述人力驱动车的车速为预定的第一车速以下的情况下，根据所述人力驱动力和所述曲轴的旋转速度中的至少一者驱动所述电机以对所述人力驱动车施加推进力，所述控制部构成为对所述拨链器进行控制，所述控制部构成为：当所述人力驱动车的车速在包括所述预定的第一车速的预定的车速范围内，在所述预定的条件被满足的情况下，不使所述拨链器动作。

15、根据第七方面的控制装置，当人力驱动车的车速在包括预定的第一车速的预定的车速范围内，在预定的条件被满足的情况下，不使拨链器动作，因此，能够减少拨链器的动作频率。因而，控制部能够降低功耗。

16、在根据本公开的第一至第七方面中的任一方面的第八方面的控制装置中，所述预定的条件还包括所述车轮正在旋转的第三条件。

17、根据第八方面的控制装置，在曲轴的旋转停止、且车轮正在旋转的情况下，能够适当地对电机进行控制，使得成为抑制通过电机对人力驱动车施加推进力的状态。根据第八方面的控制装置，在车轮未旋转的情况下，控制部不使电机进行驱动，因此，能够降低功耗。

18、在根据本公开的第一至第八方面中的任一方面的第九方面的控制装置中，所述控制部构成为：在所述曲轴的旋转速度为预定的旋转速度以下的情况下，判定为所述曲轴的旋转停止。

19、根据第九方面的控制装置，即便是曲轴没有完全停止，也能够适当地对电机进行控制，使得成为一面通过电机向传递体传递驱动力、一面抑制通过电机对人力驱动车施加推进力的状态。

20、在根据本公开的第一至第九方面中的任一方面的第十方面的控制装置中，所述控制部构成为驱动所述电机以使所述第一旋转体的旋转速度为估计旋转速度以下，所述估计旋转速度根据所述人力驱动车的变速比率及所述人力驱动车的车速而算出。

21、根据第十方面的控制装置，构成为驱动电机以使第一旋转体的旋转速度为估计旋转速度以下，因此，能够适当地对电机进行控制，使得成为一面通过电机向传递体传递驱动力、一面抑制通过电机对人力驱动车施加推进力的状态。

22、在根据本公开的第一至第十方面中的任一方面的第十一方面的控制装置中，所述控制部构成为：在所述预定的条件被满足的情况下，根据所述电机的负载停止所述电机的驱动。

23、根据第十一方面的控制装置，在预定的条件被满足的情况下，抑制在电机的负载高的状态下驱动电机。

24、在根据本公开的第十一方面的第十二方面的控制装置中，所述控制部构成为：在基于所述预定的条件被满足而开始所述电机的驱动之后，在所述电机的负载为预定的负载以上的情况下，停止所述电机的驱动。

25、根据第十二方面的控制装置，在预定的条件被满足的情况下，抑制在电机的负载为预定的负载以上的状态下驱动电机。

26、在根据本公开的第一至第十二方面中的任一方面的第十三方面的控制装置中，所述预定的条件包括在满足输入至所述曲轴的所述人力驱动力为预定的驱动力以上的条件之后满足所述第一条件的第四条件。

27、根据第十三方面的控制装置，在满足输入至曲轴的人力驱动力为预定的驱动力以上的条件之后曲轴的旋转停止的情况下，能够适当地对电机进行控制，使得成为抑制通过电机对人力驱动车施加推进力的状态。

28、发明效果

29、本公开的人力驱动车用的控制装置能够适当地对电机进行控制。