车辆控制装置的制作方法

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术：

1、存在控制装置，该控制装置控制作为施加至车辆的转向机构的转向力的生成源的马达。控制装置根据通过车载传感器检测到的车辆速度和转向扭矩来控制到马达的电力供应。转向力是当车辆的前进方向改变时由马达生成的用于转向的扭矩。

2、例如，日本未经审查专利申请公开第2015-143048号(jp 2015-143048a)的控制装置可以在第一电力供应路径与第二电力供应路径之间切换电力供应路径。第一电力供应路径是包括点火开关的电力供应路径。第二电力供应路径是包括从车载电池直接引出的电力线的电力供应路径。点火开关是车辆的启动开关。

3、在车辆行驶期间，控制装置将第一电力供应路径保持为电力供应路径。在车辆行驶期间，当例如由于点火开关被关断而通过第一电力供应路径的电力供应被切断时，控制装置将电力供应路径从第一电力供应路径切换至第二电力供应路径。在从通过第一电力供应路径的电力供应被切断起经过预定时段之后，控制装置切断通过第二电力供应路径的电力供应。

4、这有助于防止在车辆行驶期间当通过第一电力供应路径的电力供应被切断时转向力的生成立即停止的情况。

技术实现思路

1、在从通过第一电力供应路径的电力供应被切断起经过了预定时段之后，jp 2015-143048 a的控制装置切断通过第二电力供应路径的电力供应，而不管车辆的状态如何。可以想到，在一些情况下，取决于车辆的状态，停止转向力的生成不是优选的。

2、例如，当由于点火开关被关断而用于行驶的驱动力的生成停止之后，车辆可以因惯性继续行驶。在这种情况下，停止转向力的生成不是优选的。

3、根据本发明的一个方面的车辆控制装置包括驱动控制装置和转向控制装置。驱动控制装置被配置成以车辆的启动开关的接通作为触发通过第一电力线被供应电，并且被配置成执行生成用于车辆的行驶的驱动力的第一处理。转向控制装置被配置成以启动开关的接通作为触发通过第二电力线被供应电力，并且被配置成执行生成用于车辆的转向的转向力的第二处理。转向控制装置被配置成使得，在确定通过第二电力线的电力供应在车辆行驶期间已经停止的情况下，当确定驱动控制装置不处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置允许对第二处理的执行停止，而当确定驱动控制装置处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置不允许对第二处理的执行停止。

4、在确定通过第二电力线的电力供应在车辆行驶期间已经停止的情况下，根据本发明的一个方面的车辆控制装置可以避免尽管车辆处于能够生成用于行驶的驱动力的状态而生成用于车辆的转向的转向力的第二处理的执行仍被停止的情况。因此，根据车辆的状态适当地停止转向力的生成是可能的。根据车辆的状态适当地保持转向功能也是可能的。

5、在根据本发明的一个方面的车辆控制装置中，转向控制装置可以被配置成使得，在转向控制装置已经允许对第二处理的执行停止的情况下，当确定车辆已经停止行驶并且确定车辆的方向盘未被转向时，转向控制装置停止对第二处理的执行。

6、根据本发明的一个方面的车辆控制装置可以避免在车辆行驶期间或在方向盘被转向时对生成用于车辆的转向的转向力的第二处理的执行停止的情况。

7、在根据本发明的一个方面的车辆控制装置中，转向控制装置可以被配置成基于第一电力线的电压电平确定驱动控制装置是否处于能够执行第一处理的状态。

8、根据本发明的一个方面的车辆控制装置可以基于第一电力线的电压电平确定驱动控制装置是否处于能够执行第一处理的状态。在根据本发明的一个方面的车辆控制装置中，驱动控制装置可以被配置成以车辆的启动开关的接通作为触发开始执行指定的启动准备，并且被配置成在完成启动准备之后执行第一处理。在这种情况下，转向控制装置可以被配置成基于启动准备是否已经完成来确定驱动控制装置是否处于能够执行第一处理的状态。

9、根据本发明的一个方面的车辆控制装置可以基于驱动控制装置的启动准备是否已经完成来确定驱动控制装置是否处于能够执行第一处理的状态。在根据本发明的一个方面的车辆控制装置中，第二处理可以是生成施加至方向盘的转向反作用力以及生成用于使转动轮转动的转动力的处理，其中，从方向盘到车辆的转动轮的动力传递被切断。

10、在根据本发明的一个方面的车辆控制装置中，第二处理可以是生成用于辅助联接至车辆的转动轮的方向盘的转向的辅助力以使得动力能够传递至转动轮的处理。

11、根据本发明的车辆控制装置可以根据车辆的状态适当地停止生成转向力。

技术特征：

1.一种车辆控制装置，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述转向控制装置被配置成使得，在所述转向控制装置已经允许对所述第二处理的执行停止的情况下，当确定所述车辆已经停止行驶并且所述车辆的方向盘未被转向时，所述转向控制装置停止对所述第二处理的执行。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述转向控制装置被配置成：基于所述第一电力线(l1)的电压电平，确定所述驱动控制装置(50)是否处于能够执行所述第一处理的状态。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于：

5.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述第二处理是生成施加至方向盘的转向反作用力以及生成用于使所述转动轮转动的转动力的处理，其中，从所述方向盘到所述车辆的转动轮的动力传递被切断。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，所述第二处理是生成用于辅助联接至所述车辆的转动轮的方向盘的转向的辅助力以使得动力能够传递至所述转动轮的处理。

技术总结
车辆控制装置包括：驱动控制装置(50)，其被配置成通过第一电力线(L1)被供应电力并且被配置成执行第一处理；以及转向控制装置，其被配置成通过第二电力线(L2)被供应电力并且被配置成执行第二处理。转向控制装置被配置成，在确定在行驶期间通过第二电力线(L2)的电力供应已经停止的情况下，当确定驱动控制装置(50)不处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置允许对第二处理的执行停止，而当确定驱动控制装置(50)处于能够执行第一处理的状态时，转向控制装置不允许对第二处理的执行停止。

技术研发人员：长嶋雄吾,藤田祐志,梶泽祐太,长谷川一马,高台尧资,山下正治,佐藤功史,山下洋介,片山裕之,高山晋太郎,林丰大,富泽弘贵,中岛信赖,田边隼希,岩名毅
受保护的技术使用者：株式会社捷太格特
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5