一种智能消防巡检方法与流程

本发明涉及消防领域，更具体地说是一种智能消防巡检方法。

背景技术：

1、随着城市化建设的不断加深，人口密集度越来越大，进而由火灾引起的危害就越来越大，不论是居住区还是工业园区，都需要定期的进行消防安全检查，但是人工进行消防检查的人工成本较高，并且容易出现遗漏等问题，因此需要一种能够进行智能消防巡检的装置，自动根据需求，对规划路径进行监测，弥补人工巡检的不足。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种智能消防巡检方法，可以自动根据规划的路径进行运动，进而完成消防巡检。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种智能消防巡检方法，该方法包括以下步骤：

4、步骤一：将监测设备安装在智能消防巡检装置上，驱动智能消防巡检装置上的驱动轮进行转动；

5、步骤二：驱动轮带动运动球体进行运动，进而驱动智能消防巡检装置进行移动；

6、步骤三：驱动智能消防巡检装置上的驱动盘转动，进而调整驱动轮的转动方向，进而调整运动球体的转动方向，调整智能消防巡检装置的运动方向。

7、一种智能消防巡检装置，包括装置支架，装置支架上间隙配合有多个运动球体，装置支架上转动连接有驱动盘，装置支架上固定连接有驱动驱动盘进行转动的动力机构ⅰ，动力机构ⅰ优选为伺服电机；

8、装置支架上转动连接有多个驱动支架，每个驱动支架上均固定连接有从动轮，多个从动轮均和驱动盘啮合传动，每个驱动支架上均转动连接有驱动轮，驱动支架上固定连接有驱动驱动轮进行转动的动力机构ⅱ，动力机构ⅱ优选为伺服电机，多个驱动轮分别和多个运动球体接触；

9、驱动盘上转动连接有转动盘，转动盘上转动连接有灭火管道，驱动盘上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构ⅲ，动力机构ⅲ优选为伺服电机，转动盘上固定连接有驱动灭火管道进行转动的动力机构ⅳ，动力机构ⅳ优选为伺服电机；

10、驱动盘上固定连接有调整支架ⅰ，调整支架ⅰ上固定连接有滑动支架ⅰ，调整支架ⅰ上转动连接有丝杆ⅰ，调整支架ⅰ上固定连接有驱动丝杆ⅰ进行转动的动力机构ⅴ，动力机构ⅴ优选为伺服电机，调整支架ⅰ上滑动连接有滑块ⅰ，滑块ⅰ通过螺纹连接在丝杆ⅰ上；

11、滑动支架ⅰ上滑动连接有多个调整支架ⅰ，每个调整支架ⅰ上均固定连接有螺杆ⅰ，每个螺杆ⅰ上均通过螺纹连接有锁紧螺母ⅰ，调整支架ⅰ上均固定连接有两个伸缩机构ⅰ，每个伸缩机构ⅰ的伸缩端上均固定连接有移动支架ⅰ，每个移动支架ⅰ上均滑动连接有压板ⅰ，压板ⅰ和移动支架ⅰ之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，每个移动支架ⅰ上均固定连接有传感器ⅰ，滑块ⅰ能够和压板ⅰ接触，压板ⅰ能够和传感器ⅰ接触，传感器ⅰ和动力机构ⅰ连接；

12、压板ⅰ设置有多种长度型号；

13、驱动盘上固定连接有伸缩机构ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上转动连接有控制支架ⅱ，伸缩机构ⅱ的伸缩端上转动连接有驱动控制支架ⅱ进行转动的动力机构ⅵ，动力机构ⅵ优选为伺服电机，控制支架ⅱ上固定连接有滑动支架ⅱ，控制支架ⅱ上转动连接有丝杆ⅱ，控制支架ⅱ上固定连接有驱动丝杆ⅱ进行转动的动力机构ⅶ，动力机构ⅶ优选为伺服电机，控制支架ⅱ上滑动连接有滑块ⅱ，滑块ⅱ通过螺纹连接在丝杆ⅱ上；

14、滑动支架ⅱ上滑动连接有多个调整支架ⅱ，每个调整支架ⅱ上固定连接有螺杆ⅱ，螺杆ⅱ上通过螺纹连接有锁紧螺母ⅱ，调整支架ⅱ上固定连接有两个伸缩机构ⅱ，每个伸缩机构ⅱ上均固定连接有移动支架ⅱ，每个移动支架ⅱ上均滑动连接有压板ⅱ，压板ⅱ和移动支架ⅱ之间固定连接有压缩弹簧ⅱ；

15、压板ⅱ设置有多种长度型号；

16、每个移动支架ⅱ上均传感器ⅱ，滑块ⅱ能够和压板ⅱ接触，压板ⅱ能够和传感器ⅱ接触，每个调整支架ⅱ上均固定连接有两个监测设备，多个传感器ⅱ分别和多个监测设备连接。

技术特征：

1.一种智能消防巡检方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：智能消防巡检装置包括装置支架（11），装置支架（11）上间隙配合有多个运动球体（12），装置支架（11）上转动连接有驱动盘（21），装置支架（11）上固定连接有驱动驱动盘（21）进行转动的动力机构ⅰ。

3.根据权利要求2所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：所述装置支架（11）上转动连接有多个驱动支架（31），每个驱动支架（31）上均固定连接有从动轮（32），多个从动轮（32）均和驱动盘（21）啮合传动，每个驱动支架（31）上均转动连接有驱动轮（33），多个驱动轮（33）分别和多个运动球体（12）接触。

4.根据权利要求2所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：所述驱动盘（21）上转动连接有转动盘（41），转动盘（41）上转动连接有灭火管道（42）。

5.根据权利要求2所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：所述驱动盘（21）上固定连接有调整支架ⅰ（51），调整支架ⅰ（51）上固定连接有滑动支架ⅰ（52），调整支架ⅰ（51）上转动连接有丝杆ⅰ（53），调整支架ⅰ（51）上滑动连接有滑块ⅰ（54），滑块ⅰ（54）通过螺纹连接在丝杆ⅰ（53）上。

6.根据权利要求5所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：所述滑动支架ⅰ（52）上滑动连接有多个调整支架ⅰ（61），每个调整支架ⅰ（61）上均固定连接有螺杆ⅰ（62），每个螺杆ⅰ（62）上均通过螺纹连接有锁紧螺母ⅰ（63），调整支架ⅰ（61）上均固定连接有两个伸缩机构ⅰ（64），每个伸缩机构ⅰ（64）的伸缩端上均固定连接有移动支架ⅰ（65），每个移动支架ⅰ（65）上均滑动连接有压板ⅰ（66），压板ⅰ（66）和移动支架ⅰ（65）之间固定连接有压缩弹簧ⅰ，每个移动支架ⅰ（65）上均固定连接有传感器ⅰ（67），滑块ⅰ（54）能够和压板ⅰ（66）接触，压板ⅰ（66）能够和传感器ⅰ（67）接触，传感器ⅰ（67）和动力机构ⅰ连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：所述压板ⅰ（66）设置有多种长度型号。

8.根据权利要求2所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：所述驱动盘（21）上固定连接有伸缩机构ⅱ（71），伸缩机构ⅱ（71）的伸缩端上转动连接有控制支架ⅱ（72），控制支架ⅱ（72）上固定连接有滑动支架ⅱ（73），控制支架ⅱ（72）上转动连接有丝杆ⅱ（74），控制支架ⅱ（72）上滑动连接有滑块ⅱ（75），滑块ⅱ（75）通过螺纹连接在丝杆ⅱ（74）上。

9.根据权利要求8所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：所述滑动支架ⅱ（73）上滑动连接有多个调整支架ⅱ（81），每个调整支架ⅱ（81）上固定连接有螺杆ⅱ（82），螺杆ⅱ（82）上通过螺纹连接有锁紧螺母ⅱ（83），调整支架ⅱ（81）上固定连接有两个伸缩机构ⅱ（84），每个伸缩机构ⅱ（84）上均固定连接有移动支架ⅱ（85），每个移动支架ⅱ（85）上均滑动连接有压板ⅱ（86），压板ⅱ（86）和移动支架ⅱ（85）之间固定连接有压缩弹簧ⅱ。

10.根据权利要求9所述的一种智能消防巡检方法，其特征在于：每个移动支架ⅱ（85）上均传感器ⅱ（87），滑块ⅱ（75）能够和压板ⅱ（86）接触，压板ⅱ（86）能够和传感器ⅱ（87）接触，每个调整支架ⅱ（81）上均固定连接有两个监测设备（90），多个传感器ⅱ（87）分别和多个监测设备（90）连接，压板ⅱ（86）设置有多种长度型号。

技术总结
本发明涉及消防领域，更具体的说是一种智能消防巡检方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将监测设备安装在智能消防巡检装置上，驱动智能消防巡检装置上的驱动轮进行转动；步骤二：驱动轮带动运动球体进行运动，进而驱动智能消防巡检装置进行移动；步骤三：驱动智能消防巡检装置上的驱动盘转动，进而调整驱动轮的转动方向，进而调整运动球体的转动方向，调整智能消防巡检装置的运动方向；可以自动根据规划的路径进行运动，进而完成消防巡检。

技术研发人员：卢丽霞,牛华康
受保护的技术使用者：卢丽霞
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15