一种可锁止的车把的制作方法

本发明涉及助行车车把，更具体地说，它涉及一种可锁止的车把。

背景技术：

1、传统转把的可调电位器是使用可调电阻来实现的，而电位器是带触点摩擦的圆环，使用时间长了，会出现比较大的磨损，容易导致接触不良而损坏，目前电动车上已不再使用这种转把。

2、助行车的转把，使用磁铁和线性霍尔来实现对电位器线性信号的模仿，霍尔元件一般使用49e之类的，当施加在霍尔元件上的磁场变化时，霍尔元件会输出一个连续可调的电压信号，该电压信号直接给到控制器，用来改变电机转速，起到改变车子速度的目的。现有的助行车转把如图1所示，磁钢一般安装在转把末端的一个圆环上，当转把转动时，磁铁跟着转把旋转方向一起旋转。目前有两种磁铁形式，一种是单个弧长型，磁铁表面的磁场强度，在不同位置，大小会不同，霍尔元件的感应面，离开磁钢有一点距离，当磁钢位置变化时候，施加在霍尔元件的磁场强度会跟着改变，霍尔输出的电压大小就会改变。

3、还有一种是在圆环的某段圆弧两端，各安装有一个小磁铁，让霍尔元件处于两个小磁铁之间，两个小磁铁之间的不同位置，磁场强度会有所不同，在转把转动时，施加在霍尔元件的磁场强度同样在变化，道理等同于上边的一个弧形磁铁，但由于两个小磁铁之间的磁场强度受到安装角度和材料变形等因素音响，整体的线性度，没有单个弧形小磁铁的好，其优点是价格便宜。

4、目前，助行车的车把锁止功能以屏蔽感应电流将车把与电机以隔绝的方式实现，增加了电路的复杂性；并且需要将手部离开车把，按按钮实现锁止功能，且断电后车把仍然会在框架内转动，容易发生危险。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可锁止的车把，该车把解决了背景技术中提到的技术问题。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可锁止的车把，包括锁止车把机构和核心框架机构，所述锁止车把机构套结于核心框架机构上；所述核心框架机构包括车把固定杆、多组轨道固定柱、固定框架和车把外壳；所述固定框架卡槽固定安装于车把外壳上，所述车把固定杆的端部与固定框架卡槽固定连接；多组所述轨道固定柱沿车把长度方向设置，每组所述轨道固定柱的数量为多个，且多个所述固定柱沿车把固定杆的侧壁等弧长分布；相邻两组所述轨道固定柱之间旋转交叉分布；

3、所述锁止车把机构为内置螺旋多轨车把，所述内置螺旋多轨车把的内侧壁设有多个分别与多组轨道固定柱契合的轨道；所述内置螺旋多轨车把套结于车把固定杆上，且所述轨道固定柱位于内置螺旋多轨车把的轨道内；

4、所述车把外壳内部设有霍尔元件感应机构，所述霍尔元件感应机构的感应端设有复位机构；所述复位机构套结于锁止车把机构和框架机构上，所述复位机构使内置螺旋多轨车把转动后复位，所述霍尔元件感应机构用于感应内置螺旋多轨车把的旋转产生的电阻值并控制电机转速。

5、本发明进一步设置为：所述复位机构包括固定框架、锁止复位弹簧、复位弹簧固定片、磁钢固定框架盖子和霍尔元件复位弹簧；所述固定框架与固定框架卡槽可拆卸连接，所述固定框架转动套结于内置螺旋多轨车把上，所述固定框架内以及复位弹簧固定片内均设有弹簧固定槽；所述锁止复位弹簧通过固定框架的弹簧固定槽实现固定，所述锁止复位弹簧和霍尔元件复位弹簧通过复位弹簧固定片的弹簧固定槽实现固定连接；所述内置螺旋多轨车把同时固定调节于锁止复位弹簧、复位弹簧固定片以及霍尔元件复位弹簧上；所述霍尔元件感应机构的感应端设置于固定框架的端部上，所述磁钢固定框架盖子与固定框架可拆卸连接，所述磁钢固定框架盖子用于固定霍尔元件感应机构的感应端。

6、本发明进一步设置为：所述霍尔元件感应机构包括霍尔元件、霍尔元件存放盒、霍尔元件存放盒盖、控制器和磁钢；所述磁钢安装于固定框架的端部上，所述磁钢固定框架盖子盖合在磁钢上，所述霍尔元件存放盒与磁钢固定框架盖子固定连接，所述霍尔元件可拆卸设置于霍尔元件存放盒内，所述霍尔元件存放盒盖与霍尔元件存放盒可拆卸连接，所述霍尔元件与控制器之间电性连接。

7、综上所述，本发明的有益效果是：锁止车把机构在锁止时，能准确适用合适的位置，不再使用屏蔽感应电流将车把与电机的隔绝的方式实现，电路所有简化；操作时，手部不用离开车把，增加额安全性，此外还提升了车把的整体稳定性。

技术特征：

1.一种可锁止的车把，其特征是：包括锁止车把机构(3)和核心框架机构(4)，所述锁止车把机构(3)套结于核心框架机构(4)上；所述核心框架机构(4)包括车把固定杆(401)、多组轨道固定柱(402)、固定框架(201)和车把外壳(404)；所述固定框架卡槽(403)固定安装于车把外壳(404)上，所述车把固定杆(401)的端部与固定框架卡槽(403)固定连接；多组所述轨道固定柱(402)沿车把长度方向设置，每组所述轨道固定柱(402)的数量为多个，且多个所述固定柱沿车把固定杆(401)的侧壁等弧长分布；相邻两组所述轨道固定柱(402)之间旋转交叉分布；

2.根据权利要求1所述的一种可锁止的车把，其特征是：所述复位机构(2)包括固定框架(201)、锁止复位弹簧(204)、复位弹簧固定片(203)、磁钢固定框架盖子(202)和霍尔元件复位弹簧(205)；所述固定框架(201)与固定框架卡槽(403)可拆卸连接，所述固定框架(201)转动套结于内置螺旋多轨车把(301)上，所述固定框架(201)内以及复位弹簧固定片(203)内均设有弹簧固定槽；所述锁止复位弹簧(204)通过固定框架(201)的弹簧固定槽实现固定，所述锁止复位弹簧(204)和霍尔元件复位弹簧(205)通过复位弹簧固定片(203)的弹簧固定槽实现固定连接；所述内置螺旋多轨车把(301)同时固定调节于锁止复位弹簧(204)、复位弹簧固定片(203)以及霍尔元件复位弹簧(205)上；所述霍尔元件感应机构(1)的感应端设置于固定框架(201)的端部上，所述磁钢固定框架盖子(202)与固定框架(201)可拆卸连接，所述磁钢固定框架盖子(202)用于固定霍尔元件感应机构(1)的感应端。

3.根据权利要求2所述的一种可锁止的车把，其特征是：所述霍尔元件感应机构(1)包括霍尔元件(101)、霍尔元件存放盒(102)、霍尔元件存放盒盖(103)、控制器(105)和磁钢(106)；所述磁钢(106)安装于固定框架(201)的端部上，所述磁钢固定框架盖子(202)盖合在磁钢(106)上，所述霍尔元件存放盒(102)与磁钢固定框架盖子(202)固定连接，所述霍尔元件(101)可拆卸设置于霍尔元件存放盒(102)内，所述霍尔元件存放盒盖(103)与霍尔元件存放盒(102)可拆卸连接，所述霍尔元件(101)与控制器(105)之间电性连接。

技术总结
本发明公开了一种可锁止的车把，涉及助行车车把技术领域，其技术方案要点是：包括锁止车把机构和核心框架机构，所述锁止车把机构套结于核心框架机构上；所述核心框架机构包括车把固定杆、多组轨道固定柱、固定框架和车把外壳；所述固定框架卡槽固定安装于车把外壳上，所述车把固定杆的端部与固定框架卡槽固定连接；多组所述轨道固定柱沿车把长度方向设置，每组所述轨道固定柱的数量为多个，且多个所述固定柱沿车把固定杆的侧壁等弧长分布。该锁止车把机构在锁止时，能准确适用合适的位置，不再使用屏蔽感应电流将车把与电机的隔绝的方式实现，电路有所简化；操作时，手部不用离开车把，增加了安全性，此外还提升了车把的整体稳定性。

技术研发人员：葛蕊畅,孙焌世
受保护的技术使用者：北京沃德拓普科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7