本申请涉及车辆,尤其涉及一种车辆电动尾翼的防冻控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术:
1、随着造车新势力的不断发展,电动汽车异军突起,大街小巷基本都能看到它的身影,独特的造型、新颖的科技深受广大用户的青睐。对于电动汽车来说,电动尾翼为汽车增添了不少科技感,并且其控制一般都采用电动控制,其中,电动汽车电动尾翼打开逻辑为:当汽车远动起来车速达到一定值(30km/h,数值可标定)自动打开电动尾翼。随着电动尾翼的使用,用户也反馈了一些问题,比如当车辆停在温度较低且湿度较高的停车区域时,电动尾翼容易被冻结导致打不开。
2、现有技术中,部分主机厂的电动汽车也逐渐搭载了电动尾翼自动防冻结策略,即检测到电动尾翼无法打开时,通过增加驱动功率或驱动次数驱动电动尾翼打开。
3、然而,增加驱动功率或驱动次数驱动电动尾翼打开的方式容易损坏车辆的电动尾翼,也会导致低温高湿环境下电动尾翼的开启效率低的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆电动尾翼的防冻控制方法、装置、设备及存储介质,用以解决低温高湿环境下电动尾翼的开启效率低的问题。
2、第一方面,本申请提供一种车辆电动尾翼的防冻控制方法,包括:
3、在停车状态下获取车辆周围的环境图像,根据所述环境图像确定所述车辆的停车环境,所述停车环境包括:室外环境以及室内环境;
4、在不同的所述停车环境下,若满足环境温度和/或环境湿度的条件,则启动进入电动尾翼的防冻控制方式,所述防冻控制方式包括:一次加热控制方式以及循环加热控制方式;
5、根据所述防冻控制方式,唤醒车身控制器bcm控制尾翼加热模块对电动尾翼进行加热。
6、第二方面,本申请提供一种车辆电动尾翼的防冻控制装置,包括:
7、确定模块,用于在停车状态下获取车辆周围的环境图像,根据所述环境图像确定所述车辆的停车环境,所述停车环境包括:室外环境以及室内环境;
8、处理模块,用于在不同的所述停车环境下,若满足环境温度和/或环境湿度的条件,则启动进入电动尾翼的防冻控制方式,所述防冻控制方式包括:一次加热控制方式以及循环加热控制方式;
9、唤醒模块,用于根据所述防冻控制方式,唤醒车身控制器bcm控制尾翼加热模块对电动尾翼进行加热。
10、第三方面,本申请提供一种车辆电动尾翼的防冻控制设备,包括:
11、处理器,存储器,通信接口;
12、所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令;
13、其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上第一方面所述的车辆电动尾翼的防冻控制方法。
14、第四方面,本申请提供一种可读存储介质,包括:其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现执行如上第一方面所述的车辆电动尾翼的防冻控制方法。
15、本申请提供的车辆电动尾翼的防冻控制方法、装置、设备及存储介质,通过在停车状态下获取车辆周围的环境图像,根据环境图像确定车辆的停车环境,停车环境包括:室外环境以及室内环境,在不同的停车环境下,若满足环境温度和/或环境湿度的条件,则启动进入电动尾翼的防冻控制方式,防冻控制方式包括:一次加热控制方式以及循环加热控制方式,根据防冻控制方式,唤醒车身控制器bcm控制尾翼加热模块对电动尾翼进行加热,其中,通过在不同的停车环境下,不同的环境温度和/或环境湿度条件下启动不同的防冻控制方式对车辆的电动尾翼进行加热,提高了车辆电动尾翼的防冻控制方法的准确性,降低了车辆电动尾翼的冻结概率,进一步提高了低温高湿环境下电动尾翼的开启效率。
1.一种车辆电动尾翼的防冻控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述室外环境下,所述若满足环境温度和/或环境湿度的条件,则启动进入电动尾翼的防冻控制方式,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述室内环境下,所述若满足环境温度和/或环境湿度的条件,则启动进入电动尾翼的防冻控制方式,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当所述防冻控制方式为一次加热控制方式时,所述根据所述防冻控制方式,唤醒车身控制器bcm控制尾翼加热模块对电动尾翼进行加热,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述唤醒车身控制器bcm控制尾翼加热模块对电动尾翼进行一次加热之前,还包括:
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述检测用户与车辆之间的距离是否小于或等于预设的距离阈值,包括:
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,当所述防冻控制方式为循环加热控制方式时,所述根据所述防冻控制方式,唤醒车身控制器bcm控制尾翼加热模块对电动尾翼进行加热,包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,当所述防冻控制方式为循环加热控制方式时,所述根据所述防冻控制方式对所述车辆进行电动尾翼的防冻控制,还包括:
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
10.一种车辆电动尾翼的防冻控制装置,其特征在于,包括: