一种复合材料转运上下料机构的制作方法

本发明涉及上下料机构，特别涉及一种复合材料转运上下料机构。

背景技术：

1、在产品生产过程中，短条装物料使用盘装，人工上料需要员工搬运托盘对设备进行投料，而一叠物料物料重量较大，员工每天来回搬运不仅作业强度高，容易疲劳，同时人工搬运效率低，成本高，因此，为解决盘装物料来回搬运对设备进行投料的工作强度高，工作效率低的问题，现提出一种复合材料转运上下料机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种复合材料转运上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复合材料转运上下料机构，包括可移动的机架结构，所述机架结构上设有用于物料承载的物料盘，所述机架结构正面与物料盘承载位置对应位置设置有支撑避位，方便物料盘的平移进出，所述机架结构上设置有限位结构，用于物料盘在机架结构上的定位；

3、所述限位结构包括设置于机架结构顶部两侧和背面位置的第一限位杆，所述机架结构上设有调节第一限位杆水平位置的位置调节机构，所述机架结构顶部与支撑避位对应位置处设置有可升降的第二限位杆。

4、优选的，所述机架结构两侧的顶部均固定连接有导轨，所述机架结构正面两侧的底部均固定连接有导向块，用于机架结构在外部设备中的定位。

5、优选的，所述调节机构包括安装滑座的端部与第一限位杆底部固定连接，所述安装滑座的顶端开设有条形通孔，所述条形通孔内侧活动插接有第一调节螺钉，所述第一调节螺钉与机架结构顶端螺纹穿插连接。

6、优选的，所述机架结构的顶端开设有调节滑槽，所述安装滑座滑动连接于调节滑槽内侧，用于安装滑座的平移导向。

7、优选的，所述第二限位杆的底部对称设置有两个夹持块，用于第二限位杆的夹持，其中一个所述夹持块与机架结构固定连接，其中另一个所述夹持块与机架结构活动连接，其中另一个所述夹持块的端部螺纹连接有第二调节螺钉，所述第二调节螺钉的端部与其中一个夹持块转动连接。

8、优选的，所述第二限位杆的底部固定连接有限位块，用于第二限位杆底部的限位。

9、优选的，所述机架结构包括车架，所述车架底端的边角处均固定连接有万向轮。

10、优选的，所述车架顶部的背面位置固定连接有辅助架，所述辅助架的背面固定连接有辅助把手。

11、优选的，所述车架内侧的中部固定连接有支撑框架，所述支撑框架的顶端固定连接有辅助撑板，用于物料盘在车架顶端的辅助支撑，所述辅助撑板的顶端与车架的顶端位于同一水平面。

12、优选的，所述车架的背面开设有与辅助架相匹配的收纳开槽，所述车架内侧的顶部螺纹插接有压紧螺栓，用于辅助架在收纳开槽内的固定，所述辅助把手包括两个固定连接于辅助架背面的固定块，两个所述固定块的中部活动连接有可平移的外握管，两个所述外握管相对一端滑动连接有工型杆，所述工型杆的外壁开设有两个相连通的l型开槽，两个所述l型开槽内侧滑动连接有限位滑块，所述限位滑块与外握管内侧固定连接，两个所述外握管相对一端均固定连接有磁吸环。

13、本发明的技术效果和优点：

14、(1)本发明通过可移动的机架结构上进行物料盘的承载，再配合多个第一限位杆对机架结构上的物料盘的两侧和背面进行限位，同时配合位于物料盘正面可升降的第二限位杆的设置，不仅实现物料盘在机架结构上稳定摆放，而且方便进行物料盘的平移进出料，使物料盘方便在摆盘设备及加工设备中来回进行上下料，省去了人工搬运物料盘的繁琐和高强度作业，提高了工作效率；

15、(2)本发明通过机架结构上设置的安装滑座对第一限位杆进行固定，再配合安装滑座上条形通孔内活动插接第一调节螺钉，利用第一调节螺钉与机架结构之间的螺纹连接，方便第一调节螺钉对安装滑座位置的锁紧固定，同时可通过条形通孔并拧松第一调节螺钉，实现安装滑座水平位置的调节，使得多个第一限位杆可以进行位置调节，以达到适应对多种尺寸的物料盘的定位固定；

16、(3)本发明通过第二限位杆与机架结构之间设置的夹持块和第二调节螺钉，能够通过第二调节螺钉的拧松或拧紧，使两个夹持块对第二限位杆进行夹持或解锁，使第二限位杆可以实现升降，使第二限位杆对物料盘的限位可以解除，方便物料盘从机架结构上抽出，从而方便物料盘上物料的上下料。

技术特征：

1.一种复合材料转运上下料机构，包括可移动的机架结构，所述机架结构上设有用于物料承载的物料盘(1)，其特征在于：所述机架结构正面与物料盘(1)承载位置对应位置设置有支撑避位(4)，方便物料盘(1)的平移进出，所述机架结构上设置有限位结构，用于物料盘(1)在机架结构上的定位；

2.根据权利要求1所述的一种复合材料转运上下料机构，其特征在于，所述机架结构两侧的顶部均固定连接有导轨(5)，所述机架结构正面两侧的底部均固定连接有导向块(7)，用于机架结构在外部设备中的定位。

3.根据权利要求2所述的一种复合材料转运上下料机构，其特征在于，所述调节机构包括安装滑座(61)的端部与第一限位杆(31)底部固定连接，所述安装滑座(61)的顶端开设有条形通孔(62)，所述条形通孔(62)内侧活动插接有第一调节螺钉(6)，所述第一调节螺钉(6)与机架结构顶端螺纹穿插连接。

4.根据权利要求3所述的一种复合材料转运上下料机构，其特征在于，所述机架结构的顶端开设有调节滑槽(91)，所述安装滑座(61)滑动连接于调节滑槽(91)内侧，用于安装滑座(61)的平移导向。

5.根据权利要求3所述的一种复合材料转运上下料机构，其特征在于，所述第二限位杆(32)的底部对称设置有两个夹持块(101)，用于第二限位杆(32)的夹持，其中一个所述夹持块(101)与机架结构固定连接，其中另一个所述夹持块(101)与机架结构活动连接，其中另一个所述夹持块(101)的端部螺纹连接有第二调节螺钉(10)，所述第二调节螺钉(10)的端部与其中一个夹持块(101)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种复合材料转运上下料机构，其特征在于，所述第二限位杆(32)的底部固定连接有限位块(102)，用于第二限位杆(32)底部的限位。

7.根据权利要求1所述的一种复合材料转运上下料机构，其特征在于，所述机架结构包括车架(9)，所述车架(9)底端的边角处均固定连接有万向轮(8)。

8.根据权利要求7所述的一种复合材料转运上下料机构，其特征在于，所述车架(9)顶部的背面位置固定连接有辅助架(21)，所述辅助架(21)的背面固定连接有辅助把手(2)。

9.根据权利要求7所述的一种复合材料转运上下料机构，其特征在于，所述车架(9)内侧的中部固定连接有支撑框架(11)，所述支撑框架(11)的顶端固定连接有辅助撑板(12)，用于物料盘(1)在车架(9)顶端的辅助支撑，所述辅助撑板(12)的顶端与车架(9)的顶端位于同一水平面。

10.根据权利要求8所述的一种复合材料转运上下料机构，其特征在于，所述车架(9)的背面开设有与辅助架(21)相匹配的收纳开槽(92)，所述车架(9)内侧的顶部螺纹插接有压紧螺栓(93)，用于辅助架(21)在收纳开槽(92)内的固定，所述辅助把手(2)包括两个固定连接于辅助架(21)背面的固定块(22)，两个所述固定块(22)的中部活动连接有可平移的外握管(23)，两个所述外握管(23)相对一端滑动连接有工型杆(24)，所述工型杆(24)的外壁开设有两个相连通的l型开槽(25)，两个所述l型开槽(25)内侧滑动连接有限位滑块(26)，所述限位滑块(26)与外握管(23)内侧固定连接，两个所述外握管(23)相对一端均固定连接有磁吸环(27)。

技术总结
本发明公开了一种复合材料转运上下料机构，包括可移动的机架结构，机架结构上设有物料盘，机架结构正面与物料盘承载位置对应位置设置有支撑避位，机架结构上设置有限位结构，限位结构包括设置于机架结构顶部两侧和背面位置的第一限位杆，机架结构上设有位置调节机构，机架结构顶部与支撑避位对应位置处设置有可升降的第二限位杆。本发明通过可移动的机架结构上进行物料盘的承载，再配合多个第一限位杆对机架结构上的物料盘的两侧和背面进行限位，同时配合位于物料盘正面可升降的第二限位杆的设置，使物料盘方便在摆盘设备及加工设备中来回进行上下料，省去了人工搬运物料盘的繁琐和高强度作业，提高了工作效率。

技术研发人员：毕华根,海滨滨,姬慧哲
受保护的技术使用者：广州众山精密科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25