一种带位置记忆功能的电动调节方向机及其控制方法与流程

本发明属于拖拉机，具体地说，本发明涉及一种带位置记忆功能的电动调节方向机及其控制方法。

背景技术：

1、随着技术发展，用户对于作业舒适性的要求越来越高，为满足不同客户的人机要求，现在的拖拉机开始配备可调方向机。但是，当前采用的方向机需要手动调节，锁紧机构不可靠，容易出现松动。

技术实现思路

1、本发明提供带位置记忆功能的电动调节方向机及其控制方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种带位置记忆功能的电动调节方向机，包括驾驶室立板、蓄电池、控制器、记忆按钮组件、前后调节按钮和座椅，所述驾驶室立板一侧的顶部固定连接有电动推杆，所述驾驶室立板的一侧固定连接有方向机下段轴，所述驾驶室立板一侧的底部固定连接有转向器，所述转向器的顶部与方向机下端轴的底端固定连接，所述方向机下段轴的顶端铰接有方向机上段轴，所述方向机上段轴的表面套设有密封套，所述电动推杆的一端通过安装座与密封套表面铰接，所述方向机上段轴的顶端固定连接有方向盘。

3、优选的，所述记忆按钮组件包括第一位置按钮和第二位置按钮，所述第一位置按钮与第二位置按钮的w1端口均通过线束与蓄电池的x1端口电性连接，所述第一位置按钮与第二位置按钮的w2端口均通过线束与控制器的k1端口电性连接，所述电锁开关通过线束与蓄电池的x1端口电性连接，所述电锁开关的端口均通过线束与控制器的k1端口电性连接。

4、优选的，所述前后调节按钮的w1端口通过线束与蓄电池的x1端口电性连接，所述前后调节按钮的w2端口通过线束与控制器的k1端口电性连接。

5、优选的，所述蓄电池的x2端口通过线束与控制器的k2的端口电性连接。

6、优选的，所述控制器的k4、k3端口均通过线束与电动推杆连接；

7、优选的，所述密封套表面的上段为波纹状。

8、优选的，所述控制方法包括：

9、步骤一，当操纵前后调节按钮5前端箭头时，前后调节按钮5将指令传递给控制器3，控制电动推杆7收缩长度，方向机上段轴10带着方向盘12向前运动，方向盘12与座椅6之间的距离加大；

10、步骤二，当操纵前后调节按钮5后端箭头时，前后调节按钮5将指令传递给控制器3，控制电动推杆7伸长长度，方向机上段轴10带着方向盘12向后运动，方向盘12与座椅6之间的距离减小；

11、步骤三，当长按第一位置按钮41或第二位置按钮42五秒钟，控制器3会接受信息，记录电动推杆7的位置，下次再按压第一位置按钮41或第二位置按钮42时，电动推杆7会调整到原来记录的位置，实现方向盘12的位置记忆功能；

12、步骤四，电锁开关43与此电路并联且此电路系统一直通电，当电锁开关43断开时，给予控制器3一个信号，控制器3按设定好的程序，要求电动推杆7缩回至初始位置；

13、步骤五，当电锁开关43通电时，控制器3又将信号传递给电动推杆7，电动推杆7长度调整到断电前的位置。

14、采用以上技术方案的有益效果是：

15、一、本发明带有位置记忆功能的电动调节方向机，可以通按钮操纵方向机的前后位置，并且带有两个位置记忆按钮，可以通过位置按钮直接将方向机调整到设定位置；整机断电后，方向机可直接复位到最前位置，方便用户上下车；重新通电后，又可以直接调节到断电前的位置。

16、二、本发明通过按键控制方向盘前后调节，操作简单；调结构具有自锁功能，可靠性高；可以进行位置设定并记录设定位置，一键控制；断电自动回到初始位置，方便上下车，通电回到设定位置，避免重复调节；能够记录两个位置，通过按键实现一键设定、操作。

技术特征：

1.一种带位置记忆功能的电动调节方向机，其特征在于，包括驾驶室立板（1）、蓄电池（2）、控制器（3）、记忆按钮组件（4）、前后调节按钮（5）和座椅（6），所述驾驶室立板（1）一侧的顶部固定连接有电动推杆（7），所述驾驶室立板（1）的一侧固定连接有方向机下段轴（8），所述驾驶室立板（1）一侧的底部固定连接有转向器（9），所述转向器（9）的顶部与方向机下端轴的底端固定连接，所述方向机下段轴（8）的顶端铰接有方向机上段轴（10），所述方向机上段轴（10）的表面套设有密封套（11），所述电动推杆（7）的一端通过安装座与密封套（11）表面铰接，所述方向机上段轴（10）的顶端固定连接有方向盘（12）。

2.根据权利要求1所述的一种带位置记忆功能的电动调节方向机，其特征在于：所述记忆按钮组件包括第一位置按钮（41）、第二位置按钮（42）和电锁开关（43），所述第一位置按钮（41）与第二位置按钮（42）的w1端口均通过线束与蓄电池（2）的x1端口电性连接，所述第一位置按钮（41）与第二位置按钮（42）的w2端口均通过线束与控制器（2）的k1端口电性连接，所述电锁开关（43）通过线束与蓄电池（2）的x1端口电性连接，所述电锁开关（43）的w2端口均通过线束与控制器（2）的k1端口电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种带位置记忆功能的电动调节方向机，其特征在于：所述前后调节按钮（5）的w1端口通过线束与蓄电池（2）的x1端口电性连接，所述前后调节按钮（5）的w2端口通过线束与控制器（3）的k1端口电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种带位置记忆功能的电动调节方向机，其特征在于：所述蓄电池（2）的x2端口通过线束与控制器（3）的k2的端口电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种带位置记忆功能的电动调节方向机，其特征在于：所述控制器（3）的k4、k3端口均通过线束与电动推杆（7）连接。

6.根据权利要求1所述的一种带位置记忆功能的电动调节方向机，其特征在于：所述密封套（11）表面的上段为波纹状。

7.根据权利要求1所述的一种带位置记忆功能的电动调节方向机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

技术总结
本发明公开了一种带位置记忆功能的电动调节方向机及其控制方法，包括驾驶室立板、蓄电池、控制器、记忆按钮组件、前后调节按钮和座椅，所述驾驶室立板一侧的顶部固定连接有电动推杆，所述驾驶室立板的一侧固定连接有方向机下段轴，所述驾驶室立板一侧的底部固定连接有转向器，所述转向器的顶部与方向机下端轴的底端固定连接。本发明带位置记忆功能的电动调节方向机及其控制方法，可以通按钮操纵方向机的前后位置，并且带有两个位置记忆按钮，可以通过位置按钮直接将方向机调整到设定位置；整机断电后，方向机可直接复位到最前位置，方便用户上下车；重新通电后，又可以直接调节到断电前的位置。

技术研发人员：李永胜,李传伟,许志良,李金风,崔倩,陈祥伟,郭立东,靳宗勇
受保护的技术使用者：山拖农机装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15