一种油田检测的爬壁机器人的制作方法

本技术涉及油田储罐检测，具体为一种油田检测的爬壁机器人。

背景技术：

1、钢制常压储罐在役检验起源于欧美国家的石油化工行业，该储罐通常用于贮存有毒可燃的介质，一旦储罐某个部位/部件的劣化没有及时检查出来，造成的介质泄漏其会引发严重的安全事故和环境污染。因此，对这些储罐定期进行的在役检验，可以在事故发生之前及时发现劣化的部位/部件，并对其采取必要的维修，为储罐持续安全运行提供有效的保障。

2、人工攀爬储罐费时费力，稍不注意就会从高处跌落，存在安全隐患，并且人工检测时容易出现遗漏，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种油田检测的爬壁机器人，解决了现有的人工攀爬储罐费时费力，稍不注意就会从高处跌落，存在安全隐患，并且人工检测时容易出现遗漏的技术问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种油田检测的爬壁机器人，包括底盘,所述底盘上装配有四个安装架，四个所述安装架侧壁内分别嵌装有第三电动推杆，每个所述第三电动推杆伸缩端上分别装配有安装柱，每个所述安装柱下壁内分别嵌装有第一电动推杆，每个所述第一电动推杆伸缩端上分别装配有延展柱，每个所述延展柱端面上分别装撇有装配柱，每个所述装配柱内分别嵌装有第二电动推杆，每个所述第二电动推杆伸缩端上分别装配有顶柱，每个所述顶柱端面上分别装配有电磁铁。

3、优选的，每个所述电磁铁上分别包覆有保护套。

4、优选的，所述底盘四壁内分别嵌装有距离传感器。

5、优选的，所述底盘下壁上装配有超声波探伤仪。

6、优选的，所述底盘下壁内并且位于超声波探伤仪两侧分别嵌装有伺服电机，每个所述伺服电机驱动端上分别装配有标记结构。

7、优选的，每个所述标记结构均包括，连接板、微型电动推杆以及标记笔；

8、每个所述连接板分别装配于每个所述伺服电机驱动端上，每个所述微型电动推杆分别装配于连接板下壁上，每个所述标记笔分别可拆卸装配于每个所述微型电动推杆伸缩端上。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种油田检测的爬壁机器人。具备以下有益效果:本装置实现自动化在储罐上进行攀爬，还能自动翻越障碍，检测细致，无需人工攀爬检测，解放人力，保护工作人员的生命安全，从而解决了人工攀爬储罐费时费力，稍不注意就会从高处跌落，存在安全隐患，并且人工检测时容易出现遗漏的问题。

技术特征：

1.一种油田检测的爬壁机器人，包括底盘(1),其特征在于，所述底盘(1)上装配有四个安装架(2)，四个所述安装架(2)侧壁内分别嵌装有第三电动推杆(3)，每个所述第三电动推杆(3)伸缩端上分别装配有安装柱(4)，每个所述安装柱(4)下壁内分别嵌装有第一电动推杆(5)，每个所述第一电动推杆(5)伸缩端上分别装配有延展柱(6)，每个所述延展柱(6)端面上分别装撇有装配柱(7)，每个所述装配柱(7)内分别嵌装有第二电动推杆(8)，每个所述第二电动推杆(8)伸缩端上分别装配有顶柱(9)，每个所述顶柱(9)端面上分别装配有电磁铁(10)。

2.根据权利要求1所述的一种油田检测的爬壁机器人，其特征在于，每个所述电磁铁(10)上分别包覆有保护套(11)。

3.根据权利要求1所述的一种油田检测的爬壁机器人，其特征在于，所述底盘(1)四壁内分别嵌装有距离传感器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种油田检测的爬壁机器人，其特征在于，所述底盘(1)下壁上装配有超声波探伤仪(13)。

5.根据权利要求4所述的一种油田检测的爬壁机器人，其特征在于，所述底盘(1)下壁内并且位于超声波探伤仪(13)两侧分别嵌装有伺服电机(14)，每个所述伺服电机(14)驱动端上分别装配有标记结构。

6.根据权利要求5所述的一种油田检测的爬壁机器人，其特征在于，每个所述标记结构均包括，连接板(15)、微型电动推杆(16)以及标记笔(17)；

技术总结
本技术公开了一种油田检测的爬壁机器人，包括底盘,所述底盘上装配有四个安装架，四个所述安装架侧壁内分别嵌装有第三电动推杆，每个所述第三电动推杆伸缩端上分别装配有安装柱，每个所述安装柱下壁内分别嵌装有第一电动推杆，每个所述第一电动推杆伸缩端上分别装配有延展柱，每个所述延展柱端面上分别装撇有装配柱，每个所述装配柱内分别嵌装有第二电动推杆，每个所述第二电动推杆伸缩端上分别装配有顶柱，每个所述顶柱端面上分别装配有电磁铁，本技术涉及油田储罐检测技术领域,实现自动化在储罐上进行攀爬，还能自动翻越障碍，检测细致，无需人工攀爬检测，解放人力，保护工作人员的生命安全。

技术研发人员：乔少珂,刘岩,李彩云,黎力,苗元
受保护的技术使用者：延长油田股份有限公司
技术研发日：20230215
技术公布日：2024/1/13