一种转运固定结构的制作方法

本技术涉及转运，尤其涉及一种转运固定结构。

背景技术：

1、目前在轨道巡检机器人生产过程中，半成品加工时需要对其进行小范随着科学技术的发展，巡检机器人系统逐渐取代了人工巡检，在不同线路巡视中，一般用推车将巡视机器人来回转运，但是在运输过程中，会由于道路颠簸造成巡检机器人的晃动，对机器人本体及相关电子元器件都会造成一定的损害。

2、为此中国专利(申请号202020011628.2)公开了“一种变电站巡检机器人转运固定装置”，该装置通过带动两连接板的左右移动，连接板上的夹持座左右移动来实现对巡检机器人车轮的固定，防止机器人转运过程的横向晃动，但是该装置在应用过程中存在下述不足：

3、1、该装置的转运座过高，在转运时需要将机器人搬运至转运座上，一个人难以操作，需要两人才能将机器人抬至转运座上，不够省力；

4、2、该装置自身不具备移动能力，在将机器人放置在转运座上后，需要将转运座连同上面的机器人再次搬运至推车上，进行移动，较为麻烦。

技术实现思路

1、针对现有技术不足，本实用新型提供了一种转运固定结构,通过设置的可升降的承托机构，方便直接将机器人推至承托机构上进行转移，无需人工搬运，通过设置的夹持机构和卡轮机构可对机器人进行固定，避免机器人在转运过程中掉落，通过设置的移动轮使得底板自身能被推着进行移动，无需再将装置连同上面的机器人再次搬运至推车上，进行移动，十分方便，克服了现有技术的不足，有效解决了现有的转运固定装置的转运座过高，在转运时需要将机器人搬运至转运座上，不够省力和自身不具备移动功能，需要将转运座连同上面的机器人再次搬运至推车上，进行移动，较为麻烦的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种转运固定结构，包括底部外壁四角均安装有移动轮的底板，所述底板顶部外壁一端安装有挡板，所述挡板一侧外壁开有滑槽，所述挡板顶部外壁通过轴承插接有丝杆，所述丝杆上螺接有滑块，所述滑块一侧外壁固定有承托机构，所述底板顶部外壁两端均安装有夹持机构，所述底板顶部外壁开有固定口，所述固定口两侧内壁均开有限位槽，所述底板顶部外壁两端均固定有卡轮机构。

4、通过上述方案，可将机器人放置在承托机构上，进行转移，可转动丝杆使得滑块在滑槽内壁上或下移动，进而控制承托机构的升降，在放置机器人时，可将承托机构高度降至最低与地面接触，这时可直接将机器人推至承托机构上，之后再将承托机构升起，进行转移，无需人工对机器人进行手动搬运，十分省力，通过设置的移动轮使得底板自身能被推着进行移动，无需再将装置连同上面的机器人再次搬运至推车上，进行移动，十分方便，通过设置的两个夹持机构可从机器人两侧对机器人进行夹持固定，放置机器人在转移的过程中从承托机构上掉落，通过设置的卡轮机构可在机器人移到承托机构上之后，将机器人底部的车轮卡住，进一步提高固定效果。

5、优选的，所述承托机构包括折弯板，固定于折弯板底部外壁的托板，固定于托板一侧外壁的爬坡板，固定于托板两侧外壁的限位板。

6、通过上述方案，转动丝杆使得滑块在滑槽内壁向下滑动，带动折弯板和托板下降，将托板降至地面，机器人可通过爬坡板推至托板上，这时再反向转动丝杆使得滑块在滑槽内壁向上滑动，进而带动折弯板和托板上升，并使得托板顶部与底板顶部齐平。

7、优选的，所述夹持机构包括侧板，螺接于侧板一侧外壁上的螺纹杆，转动连接于螺纹杆一端的夹板。

8、通过上述方案，分别转动两个螺纹杆使得两个夹板相互靠近，对中间的机器人进行夹持固定。

9、优选的，所述卡轮机构包括立柱，套设于立柱外部的转套，固定于转套一侧外壁上的卡板，开设于立柱顶部外壁的螺纹孔，螺接于螺纹孔内壁的螺杆，固定于螺杆外壁的压管。

10、通过上述方案，可将卡板朝托板一端转动90°，使得卡板移至托板上，卡在机器人车辆下方，转动螺杆带动压管。下降压在转套上，对卡板位置进行固定。

11、优选的，所述挡板顶部外壁固定有把手。

12、通过上述方案，方便推动装置进行移动。

13、优选的，所述夹板一侧外壁粘接有防滑垫，所述防滑垫上设有防滑螺纹。

14、通过上述方案，可提高夹持效果。

15、优选的，所述限位板与限位槽相适配。

16、通过上述方案，限位板在随着托板一起上升的过程中，会卡入限位槽内，使得托板不能继续上升，这时托板顶部刚好与底板顶部齐平。

17、本实用新型的有益效果为：

18、1、可将机器人放置在承托机构上，进行转移，可转动丝杆使得滑块在滑槽内壁上或下移动，进而控制承托机构的升降，在放置机器人时，可将承托机构高度降至最低与地面接触，这时可直接将机器人推至承托机构上，之后再将承托机构升起，进行转移，无需人工对机器人进行手动搬运，十分省力，通过设置的移动轮使得底板自身能被推着进行移动，无需再将装置连同上面的机器人再次搬运至推车上，进行移动，十分方便。

19、2、通过设置的两个夹持机构可从机器人两侧对机器人进行夹持固定，放置机器人在转移的过程中从承托机构上掉落，通过设置的卡轮机构可在机器人移到承托机构上之后，将机器人底部的车轮卡住，进一步提高固定效果。

技术特征：

1.一种转运固定结构，包括底部外壁四角均安装有移动轮的底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁一端安装有挡板(2)，所述挡板(2)一侧外壁开有滑槽(3)，所述挡板(2)顶部外壁通过轴承插接有丝杆(4)，所述丝杆(4)上螺接有滑块(5)，所述滑块(5)一侧外壁固定有承托机构，所述底板(1)顶部外壁两端均安装有夹持机构，所述底板(1)顶部外壁开有固定口(6)，所述固定口(6)两侧内壁均开有限位槽(7)，所述底板(1)顶部外壁两端均固定有卡轮机构。

2.根据权利要求1所述的一种转运固定结构，其特征在于，所述承托机构包括折弯板(8)，固定于折弯板(8)底部外壁的托板(9)，固定于托板(9)一侧外壁的爬坡板(10)，固定于托板(9)两侧外壁的限位板(11)。

3.根据权利要求1所述的一种转运固定结构，其特征在于，所述夹持机构包括侧板(12)，螺接于侧板(12)一侧外壁上的螺纹杆(13)，转动连接于螺纹杆(13)一端的夹板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种转运固定结构，其特征在于，所述卡轮机构包括立柱(15)，套设于立柱(15)外部的转套(16)，固定于转套(16)一侧外壁上的卡板(17)，开设于立柱(15)顶部外壁的螺纹孔(18)，螺接于螺纹孔(18)内壁的螺杆(19)，固定于螺杆(19)外壁的压管(20)。

5.根据权利要求1所述的一种转运固定结构，其特征在于，所述挡板(2)顶部外壁固定有把手。

6.根据权利要求3所述的一种转运固定结构，其特征在于，所述夹板(14)一侧外壁粘接有防滑垫，所述防滑垫上设有防滑螺纹。

7.根据权利要求2所述的一种转运固定结构，其特征在于，所述限位板(11)与限位槽(7)相适配。

技术总结
本技术公开了一种转运固定结构，涉及转运技术领域，针对现有的转运固定装置的转运座过高，在转运时需要将机器人搬运至转运座上，不够省力和自身不具备移动功能，需要将转运座连同上面的机器人再次搬运至推车上，进行移动，较为麻烦的问题，现提出如下方案，包括底部外壁四角均安装有移动轮的底板，所述底板顶部外壁一端安装有挡板，所述挡板一侧外壁开有滑槽。本技术通过设置的可升降的承托机构，方便直接将机器人推至承托机构上进行转移，无需人工搬运，通过设置的夹持机构和卡轮机构可对机器人进行固定，避免机器人在转运过程中掉落，通过设置的移动轮使得底板自身能被推着进行移动，十分方便。

技术研发人员：李密,陈旭,陈佳期,林旭,唐光铁,曾远强,卢雨畋
受保护的技术使用者：福建省海峡智汇科技有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13