一种夹持式货叉架及叉车的制作方法

本技术属于叉车，涉及叉车货叉架的改进，具体说是一种夹持式货叉架及叉车。

背景技术：

1、现在叉车使用的货叉大多是人工调节货叉间距，以适用于不同地盘规格尺寸。由于人工调节货叉间距存在劳动强度大、工作效率低等问题，目前，已有具有自动调节货叉间距的叉车技术公开，在货叉架上设置货叉间距调节机构，并采用电机或液压缸驱动，实现了货叉间距调节机上的两个货叉间距的自动调节。

2、但是，目前叉车的作用仅仅是将堆放在底盘上的货物提升或搬运，底盘材料一般由木材或高分子材料制作，一次性木制地盘浪费非常严重，而高分子材料地盘则存在回收污染问题。

3、而且将货物搬运到底盘上的过程，大部分都是人工完成。体积较大或重量较重的货物转移到底盘上的过程需要多人协调，在人工费用不断提高的今天，无疑增加了很大的人工和物流成本。

4、中国专利（申请号：202220226508.3）公开了一种多功能货叉架及叉车，包括升降架、升降架上的货叉间距调节机构、货叉间距调节机构上的两个货叉及控制系统，其特点是：每个货叉包括固定叉和转动叉，固定叉的内侧边上设置长槽，转动叉设置在长槽内，转动叉的两端通过偏心转轴与固定叉活动连接，转动叉能转动一定角度。控制系统通过所述货叉间距调节机构控制调节两个货叉的间距，在无其他外推力的情况下，由两个货叉上的转动叉夹持或松开货物。能够减少底盘的使用数量，同时能够部分替代人工搬运重型货物，提高搬运效率，降低物流成本。其结构简单、紧凑，加工制作方便，且便于操作。

5、但是，由于该专利中设置在固定叉内侧面上的转动叉为一长条状的整体结构，当货叉夹持货物后，因转动叉长度较长，且在受力很大时会产生变形，会出现转动叉前后端对货物夹紧程度不一致的现象，使夹持货物的稳定性和可靠性降低，甚至还会使货物有滑落的危险。

6、如何设计一种夹持式货叉架及叉车，使货叉前后对货物夹紧程度保持基本一致，提高两个货叉夹持货物的稳定性和可靠性，这是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种夹持式货叉架及叉车，使货叉前后对货物夹紧程度保持基本一致，提高货叉夹持货物的稳定性和可靠性，防止夹持过程中货物滑落。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种夹持式货叉架，包括升降架、升降架上的货叉间距调节机构、货叉间距调节机构上的两个货叉及控制系统，所述货叉包括竖向设置的叉体连接部及纵向设置的固定叉，其特征在于，所述固定叉内沿长度方向设置长轴孔，所述长轴孔内设置一根转动轴，每个所述固定叉内侧面上至少间隔设置两个安装槽，各所述安装槽内有所述转动轴穿过，所述安装槽内的所述转动轴上设置弹性转动夹取单元，所述弹性转动夹取单元中包括设置在所述转动轴上的驱动部件和夹持部件，所述控制系统通过所述货叉间距调节机构控制调节两个所述固定叉的间距用于夹持货物或释放货物，两个所述固定叉上的所述驱动部件用于带动所述夹持部件向上翻转一定角度后使所述夹持部件与所述驱动部件脱离，并由所述夹持部件产生向下翻转的弹性压力将货物从两侧夹持住。

4、对上述技术方案的改进：所述驱动部件包括夹取驱动块、驱动块转到位触发销、驱动块伸缩销及两个销子弹簧，所述夹取驱动块固定安装在所述转动轴上，所述夹取驱动块上设置与所述转动轴垂直的驱动块转到位触发销和与所述转动轴平行的驱动块伸缩销，两个所述销子弹簧分别套在所述驱动块转到位触发销和驱动块伸缩销上，所述驱动块转到位触发销从所述夹取驱动块的后面伸出一段，在所述销子弹簧作用下弹性伸缩，所述驱动块伸缩销从所述夹取驱动块的一端面伸出一段，并在所述销子弹簧作用下弹性伸缩；所述夹持部件包括夹取货物转块及夹取块扭簧，所述夹取货物转块及所述夹取块扭簧套在所述转动轴上，所述夹取块扭簧的一端与所述夹取货物转块连接，另一端顶在安装槽的内壁上，并使所述夹取货物转块产生向下翻转的弹性压力用于夹持货物；所述夹取货物转块一端面上设置与所述驱动块伸缩销对应的插孔，所述夹取驱动块通过所述驱动块伸缩销插入所述插孔内使所述夹取货物转块与所述夹取驱动块同步向上翻转一定角度后，所述驱动块转到位触发销接触到所述安装槽内侧面后产生回缩，并触发所述驱动块伸缩销回缩并退出所述插孔使两者脱离。

5、对上述技术方案的进一步改进：所述驱动块转到位触发销与所述驱动块伸缩销相互垂直，所述驱动块转到位触发销与驱动块伸缩销的十字交汇处的头部是圆锥型，所述驱动块伸缩销上对应设置沉头孔，用于插入所述驱动块转到位触发销圆锥型的头部，利用所述驱动块转到位触发销圆锥型的头部锥形半径变化，拉动所述驱动块伸缩销回缩，所述驱动块伸缩销的最大回缩长度为所述驱动块伸缩销上的沉头孔半径长度；所述夹取驱动块的上部设置与所述转动轴平行的转动销轴，所述转动销轴上设置夹取滑动轴承，用于滚动接触被夹持的货物。

6、对上述技术方案的进一步改进：所述转动轴为弹性扭矩转轴，所述弹性扭矩转轴包括转轴本体和弹性扭矩组件，所述固定叉的内侧面上设置一个弹性扭矩组件安装槽，所述弹性扭矩组件包括轴扭矩块、轴扭矩弹簧及轴扭矩块销子，所述转轴本体上设置固定孔，所述轴扭矩块上设置插孔，所述轴扭矩块及轴扭矩弹簧套在位于所述弹性扭矩组件安装槽内的所述转轴本体上，并用所述轴扭矩块销子插入所述插孔及固定孔，将所述轴扭矩块固定在所述转轴本体上，所述轴扭矩弹簧的一端与所述轴扭矩块连接，另一端与所述固定叉连接，用于所述转轴本体旋转复位。

7、对上述技术方案的一种改进：所述夹取货物转块外侧面为外凸的弧形夹持面，所述弧形夹持面上设置弧形的夹取块弹性板，从所述插孔一侧至所述夹取货物转块的背面为圆滑过渡斜面，在夹取货物转块中部设置转动轴孔，用于插入所述转动轴，所述夹取货物转块的背面为弧形凸面。

8、对上述技术方案的进一步改进：所述夹取货物转块外侧面为外凸的弧形锯齿夹持面，从所述插孔一侧至所述夹取货物转块的背面为圆滑过渡斜面，在夹取货物转块中部设置转动轴孔，用于插入所述转动轴，所述夹取货物转块的背面为弧形凸面。

9、对上述技术方案的进一步改进：所述固定叉的后端上设置转动行程开关，所述转动行程开关与所述控制系统连接，所述转动轴上设置拨片，所述转动轴在夹持货物并转动一定角度后，所述拨片摆动至触动所述转动行程开关断电，由所述控制系统自动控制所述货叉间距调节机构停止调节两个货叉的间距。

10、对上述技术方案的进一步改进：所述控制系统包括控制旋钮，所述控制旋钮用于控制货叉间距调节机构的运行模式，包括通过所述控制旋钮选择夹到位停止模式和始终夹取模式；所述控制旋钮还用于选择控制货叉的开闭模式，包括通过所述控制旋钮选择单个货叉移动开闭模式和双货叉同步移动开闭模式。

11、一种叉车，包括叉车本体、门架及货叉架，所述货叉架安装在所述门架上，其特征在于，所述货叉架为上述的夹持式货叉架。

12、 对上述技术方案的进一步改进：所述叉车本体包括液压站，所述夹持式货叉架上的货叉间距调节机构采用两个液压缸伸缩与所述叉车本体上的所述液压站连接，用于驱动调节两个所述货叉的间距，所述控制系统还配置2 个三位四通电磁阀组，控制两个所述液压缸伸缩，控制系统还配置4 个行程开关用于对两个液压缸的伸缩进行限位。

13、本实用新型的优点和积极效果是：

14、1、本实用新型夹持式货叉架在固定叉内沿长度方向设置的长轴孔内设置一根转动轴，每个固定叉内侧面上至少间隔设置的两个安装槽内有转动轴穿过，所述安装槽内的转动轴上设置弹性转动夹取单元。有间隔设置的至少两个弹性转动夹取单元夹取货物，这样，解决了整体结构的转动叉因长度较长，且在受力很大时会产生变形，出现转动叉前后端对货物夹紧程度不

15、一致的问题，可以使货叉前后对货物夹紧程度基本一致，提高货叉夹持货物的稳定性和可靠性，防止夹持货物过程中产生滑落；

16、2、本实用新型的弹性转动夹取单元中包括设置在转动轴上的驱动部件和夹持部件，控制系统通过货叉间距调节机构控制调节两个固定叉的间距用于夹持货物或释放货物，两个所述固定叉上的驱动部件用于带动所述夹持部件向上翻转一定角度后使夹持部件与其脱离，并由所述夹持部件产生向下翻转的弹性压力将货物从两侧夹持住。控制灵活、方便；

17、3、本实用新型的叉车包括叉车本体、门架及货叉架，货叉架安装在门架上，货叉架采用本实用新型的夹持式货叉架，叉车本体包括液压站，货叉间距调节机构采用两个液压缸伸缩与叉车本体上的液压站连接，用于驱动调节两个所述货叉的间距。适于对现有叉车的改造升级，节省改造费用，便于推广应用。