1.一种夹持式货叉架，包括升降架、升降架上的货叉间距调节机构、货叉间距调节机构上的两个货叉及控制系统，所述货叉包括竖向设置的叉体连接部及纵向设置的固定叉，其特征在于，所述固定叉内沿长度方向设置长轴孔，所述长轴孔内设置一根转动轴，每个所述固定叉内侧面上至少间隔设置两个安装槽，各所述安装槽内有所述转动轴穿过，所述安装槽内的所述转动轴上设置弹性转动夹取单元，所述弹性转动夹取单元中包括设置在所述转动轴上的驱动部件和夹持部件，所述控制系统通过所述货叉间距调节机构控制调节两个所述固定叉的间距用于夹持货物或释放货物，两个所述固定叉上的所述驱动部件用于带动所述夹持部件向上翻转一定角度后使所述夹持部件与所述驱动部件脱离，并由所述夹持部件产生向下翻转的弹性压力将货物从两侧夹持住。
2.根据权利要求1所述的夹持式货叉架，其特征在于,所述驱动部件包括夹取驱动块、驱动块转到位触发销、驱动块伸缩销及两个销子弹簧，所述夹取驱动块固定安装在所述转动轴上，所述夹取驱动块上设置与所述转动轴垂直的驱动块转到位触发销和与所述转动轴平行的驱动块伸缩销，两个所述销子弹簧分别套在所述驱动块转到位触发销和驱动块伸缩销上，所述驱动块转到位触发销从所述夹取驱动块的后面伸出一段，在所述销子弹簧作用下弹性伸缩，所述驱动块伸缩销从所述夹取驱动块的一端面伸出一段，并在所述销子弹簧作用下弹性伸缩；所述夹持部件包括夹取货物转块及夹取块扭簧，所述夹取货物转块及所述夹取块扭簧套在所述转动轴上，所述夹取块扭簧的一端与所述夹取货物转块连接，另一端顶在安装槽的内壁上，并使所述夹取货物转块产生向下翻转的弹性压力用于夹持货物；所述夹取货物转块一端面上设置与所述驱动块伸缩销对应的插孔，所述夹取驱动块通过所述驱动块伸缩销插入所述插孔内使所述夹取货物转块与所述夹取驱动块同步向上翻转一定角度后，所述驱动块转到位触发销接触到所述安装槽内侧面后产生回缩，并触发所述驱动块伸缩销回缩并退出所述插孔使两者脱离。
3.根据权利要求2所述的夹持式货叉架，其特征在于, 所述驱动块转到位触发销与所述驱动块伸缩销相互垂直，所述驱动块转到位触发销与驱动块伸缩销的十字交汇处的头部是圆锥型，所述驱动块伸缩销上对应设置沉头孔，用于插入所述驱动块转到位触发销圆锥型的头部，利用所述驱动块转到位触发销圆锥型的头部锥形半径变化，拉动所述驱动块伸缩销回缩，所述驱动块伸缩销的最大回缩长度为所述驱动块伸缩销上的沉头孔半径长度；所述夹取驱动块的上部设置与所述转动轴平行的转动销轴，所述转动销轴上设置夹取滑动轴承，用于滚动接触被夹持的货物。
4.根据权利要求1-3任一项所述的夹持式货叉架，其特征在于,所述转动轴为弹性扭矩转轴，所述弹性扭矩转轴包括转轴本体和弹性扭矩组件，所述固定叉的内侧面上设置一个弹性扭矩组件安装槽，所述弹性扭矩组件包括轴扭矩块、轴扭矩弹簧及轴扭矩块销子，所述转轴本体上设置固定孔，所述轴扭矩块上设置插孔，所述轴扭矩块及轴扭矩弹簧套在位于所述弹性扭矩组件安装槽内的所述转轴本体上，并用所述轴扭矩块销子插入所述插孔及固定孔，将所述轴扭矩块固定在所述转轴本体上，所述轴扭矩弹簧的一端与所述轴扭矩块连接，另一端与所述固定叉连接，用于所述转轴本体旋转复位。
5.根据权利要求2或3所述的夹持式货叉架，其特征在于,所述夹取货物转块外侧面为外凸的弧形夹持面，所述弧形夹持面上设置弧形的夹取块弹性板，从所述插孔一侧至所述夹取货物转块的背面为圆滑过渡斜面，在夹取货物转块中部设置转动轴孔，用于插入所述转动轴，所述夹取货物转块的背面为弧形凸面。
6.根据权利要求2或3所述的夹持式货叉架，其特征在于,所述夹取货物转块外侧面为外凸的弧形锯齿夹持面，从所述插孔一侧至所述夹取货物转块的背面为圆滑过渡斜面，在夹取货物转块中部设置转动轴孔，用于插入所述转动轴，所述夹取货物转块的背面为弧形凸面。
7.根据权利要求1-3任一项所述的夹持式货叉架，其特征在于,所述固定叉的后端上设置转动行程开关，所述转动行程开关与所述控制系统连接，所述转动轴上设置拨片，所述转动轴在夹持货物并转动一定角度后，所述拨片摆动至触动所述转动行程开关断电，由所述控制系统自动控制所述货叉间距调节机构停止调节两个货叉的间距。
8.根据权利要求1-3任一项所述的夹持式货叉架，其特征在于, 所述控制系统包括控制旋钮，所述控制旋钮用于控制货叉间距调节机构的运行模式，包括通过所述控制旋钮选择夹到位停止模式和始终夹取模式；所述控制旋钮还用于选择控制货叉的开闭模式，包括通过所述控制旋钮选择单个货叉移动开闭模式和双货叉同步移动开闭模式。
9.一种叉车，包括叉车本体、门架及货叉架，所述货叉架安装在所述门架上，其特征在于，所述货叉架为权利要求1-8任一项所述的夹持式货叉架。
10.根据权利要求9所述的叉车，其特征在于,所述叉车本体包括液压站，所述夹持式货叉架上的货叉间距调节机构采用两个液压缸伸缩与所述叉车本体上的所述液压站连接，用于驱动调节两个所述货叉的间距，所述控制系统还配置2个三位四通电磁阀组，控制两个所述液压缸伸缩，控制系统还配置4个行程开关用于对两个液压缸的伸缩进行限位。