一种道路监测工程车

本技术涉及道路工程作业，更具体的说是涉及一种道路监测工程车。

背景技术：

1、随着道路建设的迅速发展，道路工程作业的工作量越来越大，则需要道路监测工程车对道路路面的缺陷进行识别。

2、然而，目前的道路监测工程车上只安装有摄像头，且摄像头通过pc端连接计算机，则只能实现摄像头将采集的路面缺陷图片通过pc端传输至计算机，但是，由于目前的道路监测工程车不能自主导航至目标点，而是需要人通过把控方向盘来控制车辆行进，则导致需要消耗劳动力。

3、另外，目前的道路检测工程车是在普通的载人车辆上连接摄像头，以通过普通的载人车辆携带着摄像头移动，从而通过摄像头对路面的缺陷进行识别，而普通的载人车辆适合在平坦的路面上行进，但在坑洼路面上行进的话，则容易对其车辆本身造成损伤，并且给车上的人带来不适，甚至由于车辆在坑洼路面行进时产生的颠簸而易使车内的人被磕碰。

4、因此，如何提供一种能自主导航至目标点的道路监测工程车是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种道路监测工程车，旨在至少解决上述部分技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种道路监测工程车，包括：

4、车架，且所述车架的前端连接有支架，所述支架上分别连接有激光雷达和多个摄像头，同时所述车架上分别连接有电池和控制机构；

5、行走机构，所述行走机构连接在所述车架底端；

6、编码器，所述编码器连接在所述行走机构上；

7、所述控制机构分别电性连接所述电池、所述激光雷达、所述行走机构、所述编码器和多个所述摄像头。

8、优选的，所述车架包括：底板、车壳和多个支撑杆；

9、其中，多个所述支撑杆的底端均连接在所述底板上，所述车壳分别连接多个所述支撑杆的顶端，以通过多个所述支撑杆架设起来，同时所述行走机构连接在所述底板的底端，所述支架连接在所述车壳的前端，所述电池和所述控制机构均连接在所述车壳内。

10、优选的，所述车架还包括：多个减震器，且多个所述减震器均位于所述底板和所述车壳之间，且每个所述减震器的两端一一对应连接所述底板和所述车壳。

11、优选的，所述底板包括：承载板和四个安装板；

12、其中两个所述安装板均倾斜连接在所述承载板的前端，另外两个所述安装板均倾斜连接在所述承载板的后端，且每个所述安装板均自靠近所述承载板的一端至远离所述承载板的一端逐渐向下倾斜，同时，位于所述承载板前端的两个所述安装板，以及位于所述承载板后端的两个所述安装板均关于中轴线l对称分布；

13、多个所述支撑杆的底端均连接在所述承载板上，同时所述行走机构分别连接在四个所述安装板上，并且多个所述减震器的底端一一对应连接在四个所述安装板上，顶端均连接在所述车壳上。

14、优选的，所述行走机构包括：四个驱动电机、四个减速机、四个传动轴、四个行走轮和四个转轴；

15、其中，四个所述减速机的壳体一一对应连接在四个所述安装板上，同时四个所述驱动电机的壳体一一对应连接在四个所述安装板上，且每个所述驱动电机的输出轴连接对应所述减速机的输入轴，每个所述减速机的输出轴均连接有第一齿轮；

16、四个所述传动轴均通过轴承一一对应转动连接在四个所述安装板上，且四个所述传动轴的一端均连接有第二齿，另一端一一对应与四个所述行走轮连接，同时所述第二齿与所述第一齿轮啮合传动；

17、四个所述转轴均通过轴承一一对应转动连接在四个所述安装板上，且每个所述转轴上均连接有第三齿轮，同时每个所述第三齿轮与对应的所述第二齿啮合传动，并且每个所述转轴内开设有安装孔，每个所述安装孔内均连接有所述编码器；

18、同时，每个所述驱动电机和每个所述编码器均电性连接所述控制机构。

19、优选的，所述控制机构包括：空气开关、单片机、树莓派和pc端；

20、所述电池依次电性连接所述空气开关和所述单片机，且所述单片机分别电性连接每个所述编码器和每个所述驱动电机，同时所述单片机通过所述树莓派电性连接所述激光雷达，并且所述单片机通过所述pc端分别电性连接多个所述摄像头。

21、优选的，所述控制机构还包括：继电器，所述继电器电性连接在所述空气开关和所述单片机之间。

22、优选的，所述控制机构还包括：钥匙开关，所述钥匙开关与所述继电器并联在所述空气开关和所述单片机之间。

23、优选的，所述车壳的顶端面为倾斜面，且自所述车壳的后端至前端逐渐向下倾斜，同时所述激光雷达和多个所述摄像头均连接在所述支架远离所述车壳的一端。

24、优选的，所述车壳的外表面涂有疏水性涂层。

25、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种道路监测工程车，可以实现如下技术效果：

26、1、本申请可自主导航前往目标点，则不需要人为操控方向盘的方式来驱动工程车前往目标点，因此可节省劳动力；

27、2、本申请通过设置多个减震器，则可使本实用新型具有较好的减震效果，从而使本实用新型的工程也适合在坑洼路面上形式，以当本实用新型在坑洼路面上行驶时，通过多个减震器可降低颠簸的产生，从而减少对本实用新型工程车、电池、控制机构的损坏风险；

28、3、本申请在车壳的外表面涂有疏水性材料的漆料(疏水性材料的漆料为现有技术中成熟的现有技术，则在此就不再赘述)，从而在雨天也不易使车壳内的电源和控制机构被雨水打湿，因此可提高本实用新型用电的安全性；

29、4、本申请自车壳的后端至前端逐渐向下倾斜，则如遇降雨天，则降落在车壳顶端的雨水便于滑落下，以使本申请不易被积水浸泡损坏，且由于激光雷达和多个摄像头均连接在支架远离车壳的一端，则从车壳顶端滑落下来的水不易下落至激光雷达和多个摄像头上。

技术特征：

1.一种道路监测工程车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种道路监测工程车，其特征在于，所述车架(1)包括：底板(11)、车壳(12)和多个支撑杆(13)；

3.根据权利要求2所述的一种道路监测工程车，其特征在于，所述车架(1)还包括：多个减震器(14)，且多个所述减震器(14)均位于所述底板(11)和所述车壳(12)之间，且每个所述减震器(14)的两端一一对应连接所述底板(11)和所述车壳(12)。

4.根据权利要求3所述的一种道路监测工程车，其特征在于，所述底板(11)包括：承载板(111)和四个安装板(112)；

5.根据权利要求4所述的一种道路监测工程车，其特征在于，所述行走机构(5)包括：四个驱动电机(51)、四个减速机(52)、四个传动轴(53)、四个行走轮(54)和四个转轴(55)；

6.根据权利要求5所述的一种道路监测工程车，其特征在于，所述控制机构包括：空气开关、单片机、树莓派和pc端；

7.根据权利要求6所述的一种道路监测工程车，其特征在于，所述控制机构还包括：继电器，所述继电器电性连接在所述空气开关和所述单片机之间。

8.根据权利要求7所述的一种道路监测工程车，其特征在于，所述控制机构还包括：钥匙开关，所述钥匙开关与所述继电器并联在所述空气开关和所述单片机之间。

9.根据权利要求2-8任一项所述的一种道路监测工程车，其特征在于，所述车壳(12)的顶端面为倾斜面，且自所述车壳(12)的后端至前端逐渐向下倾斜，同时所述激光雷达和多个所述摄像头均连接在所述支架(2)远离所述车壳(12)的一端。

10.根据权利要求9所述的一种道路监测工程车，其特征在于，所述车壳(12)的外表面涂有疏水性涂层。

技术总结
本技术公开了一种道路监测工程车，且车架的前端连接有支架，支架上分别连接有激光雷达和多个摄像头，同时车架上分别连接有电池和控制机构；行走机构连接在车架底端；编码器连接在行走机构上；控制机构分别电性连接电池、激光雷达、行走机构、编码器和多个摄像头。本技术公开了一种道路监测工程车，可自主导航前往目标点，则不需要人为操控方向盘的方式来驱动工程车前往目标点，因此可节省劳动力。

技术研发人员：邱泽环,陈嘉锐,张霖,曾洽鑫,杨秋强
受保护的技术使用者：广东石油化工学院
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/13