电池包装搬运装置的制作方法

本技术属于搬运装置，尤其涉及电池包装搬运装置。

背景技术：

1、电动汽车的电池包在拆封前放置在木料包装盒中，装配时需要工人直接用手将电池包从木料包装盒中抬起后搬运到运输车上，因电池包较重且要求搬运过程平稳，工人搬运较为费力，工作效率低，且电池包滑落后可能砸伤工人，存在安全隐患。

2、现有技术中存在抬起工件的工装，中国专利cn201961775u，专利名称一种工件抬起工装，公告日期2011年9月7日，公开了一种用于抬起工件的工装，所述的工装包括驱动气缸、驱动气缸的活塞杆以及可摆动的托架，所述驱动气缸及托架铰接在支撑平台上，所述驱动气缸的活塞杆与所述托架铰接，在所述托架上设有用于放置工件的凹槽，该专利需要工人用手将工件放置在凹槽后才能抬起工件，而且不能实现搬运效果，因此该专利不适用电动汽车电池包的搬运，因此，需要一种具备升降、夹持和防脱落于一体的电池包装搬运装置去解决这一缺陷。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供电池包装搬运装置，通过安装盒、锥齿轮一、锥齿轮二、第一伺服电机、螺纹柱、导向柱、螺纹套筒、导向套筒、顶板和搬运箱的配套使用，实现了对电池包装箱的垂直升降搬运作用，通过设备盒、第二伺服电机、蜗杆、蜗轮、辅助块、齿轮、齿条、滑块和夹板的配套使用，实现了对电池包装箱的夹持固定作用，搬运箱的设置，可以避免电机包装箱掉落，造成电池损坏，而橡胶垫的设置，增强了夹板与电池包装箱之间的摩擦力，进而增强了夹持的稳定性。

2、本实用新型采用的技术方案如下：电池包装搬运装置，包括底座、升降搬运组件和夹持搬运组件，所述升降搬运组件设于底座上，所述夹持搬运组件设于升降搬运组件上，所述升降搬运组件包括安装盒、锥齿轮一、锥齿轮二、第一伺服电机、螺纹柱、导向柱、螺纹套筒、导向套筒、顶板和搬运箱，所述安装盒固定设于底座上，所述锥齿轮一旋转设于安装盒内壁上，所述锥齿轮二旋转设于安装盒底部内壁上，所述锥齿轮一与锥齿轮二垂直啮合，所述螺纹柱旋转设于安装盒顶壁上，所述螺纹柱下端与锥齿轮二的中心点固定连接，所述第一伺服电机固定设于底座上，所述第一伺服电机的输出端与锥齿轮一的中心点固定连接，所述螺纹套筒螺纹设于螺纹柱上，所述导向柱垂直固定设于底座上，所述导向套筒垂直滑动设于导向柱上，所述顶板旋转设于螺纹柱上端且固定设于导向柱上端，所述搬运箱固定设于导向套筒上且固定设于螺纹套筒上。

3、作为本方案的一种优选技术方案，所述夹持搬运组件包括设备盒、第二伺服电机、蜗杆、蜗轮、辅助块、齿轮、齿条、滑块和夹板，所述搬运箱内壁上设有滑轨，所述滑块滑动设于滑轨上，所述设备盒固定设于滑块上，所述辅助块固定设于设备盒内，所述蜗杆一端旋转设于辅助块上，所述第二伺服电机固定设于设备盒内壁上，所述第二伺服电机的输出端与蜗杆另一端固定连接，所述蜗轮旋转设于设备盒内，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述齿轮旋转设于设备盒内，所述齿轮与蜗轮同轴固定连接，所述齿条滑动设于设备盒内壁上，所述齿条与齿轮相啮合，所述夹板滑动设于设备盒外壁上，所述夹板与齿条固定连接。

4、作为本方案的一种优选技术方案，所述夹板内侧固定设有橡胶垫。

5、作为本方案的一种优选技术方案，所述搬运箱内壁上固定设有液压杆。

6、作为本方案的一种优选技术方案，所述液压杆的输出端与设备盒外壁固定连接。

7、作为本方案的一种优选技术方案，所述底座下侧固定设有脚轮。

8、作为本方案的一种优选技术方案，所述底座一侧固定设有推杆。

9、采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型电池包装搬运装置，通过安装盒、锥齿轮一、锥齿轮二、第一伺服电机、螺纹柱、导向柱、螺纹套筒、导向套筒、顶板和搬运箱的配套使用，实现了对电池包装箱的垂直升降搬运作用，通过设备盒、第二伺服电机、蜗杆、蜗轮、辅助块、齿轮、齿条、滑块和夹板的配套使用，实现了对电池包装箱的夹持固定作用，搬运箱的设置，可以避免电机包装箱掉落，造成电池损坏，而橡胶垫的设置，增强了夹板与电池包装箱之间的摩擦力，进而增强了夹持的稳定性。

技术特征：

1.电池包装搬运装置，其特征在于：包括底座、升降搬运组件和夹持搬运组件，所述升降搬运组件设于底座上，所述夹持搬运组件设于升降搬运组件上，所述升降搬运组件包括安装盒、锥齿轮一、锥齿轮二、第一伺服电机、螺纹柱、导向柱、螺纹套筒、导向套筒、顶板和搬运箱，所述安装盒固定设于底座上，所述锥齿轮一旋转设于安装盒内壁上，所述锥齿轮二旋转设于安装盒底部内壁上，所述锥齿轮一与锥齿轮二垂直啮合，所述螺纹柱旋转设于安装盒顶壁上，所述螺纹柱下端与锥齿轮二的中心点固定连接，所述第一伺服电机固定设于底座上，所述第一伺服电机的输出端与锥齿轮一的中心点固定连接，所述螺纹套筒螺纹设于螺纹柱上，所述导向柱垂直固定设于底座上，所述导向套筒垂直滑动设于导向柱上，所述顶板旋转设于螺纹柱上端且固定设于导向柱上端，所述搬运箱固定设于导向套筒上且固定设于螺纹套筒上。

2.根据权利要求1所述的电池包装搬运装置，其特征在于：所述夹持搬运组件包括设备盒、第二伺服电机、蜗杆、蜗轮、辅助块、齿轮、齿条、滑块和夹板，所述搬运箱内壁上设有滑轨，所述滑块滑动设于滑轨上，所述设备盒固定设于滑块上，所述辅助块固定设于设备盒内，所述蜗杆一端旋转设于辅助块上，所述第二伺服电机固定设于设备盒内壁上，所述第二伺服电机的输出端与蜗杆另一端固定连接，所述蜗轮旋转设于设备盒内，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述齿轮旋转设于设备盒内，所述齿轮与蜗轮同轴固定连接，所述齿条滑动设于设备盒内壁上，所述齿条与齿轮相啮合，所述夹板滑动设于设备盒外壁上，所述夹板与齿条固定连接。

3.根据权利要求2所述的电池包装搬运装置，其特征在于：所述夹板内侧固定设有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的电池包装搬运装置，其特征在于：所述搬运箱内壁上固定设有液压杆。

5.根据权利要求4所述的电池包装搬运装置，其特征在于：所述液压杆的输出端与设备盒外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的电池包装搬运装置，其特征在于：所述底座下侧固定设有脚轮。

7.根据权利要求6所述的电池包装搬运装置，其特征在于：所述底座一侧固定设有推杆。

技术总结
本技术公开的电池包装搬运装置，包括底座、升降搬运组件和夹持搬运组件，所述升降搬运组件设于底座上，所述夹持搬运组件设于升降搬运组件上，所述升降搬运组件包括安装盒、锥齿轮一、锥齿轮二、第一伺服电机、螺纹柱、导向柱、螺纹套筒、导向套筒、顶板和搬运箱，所述安装盒固定设于底座上，所述锥齿轮一旋转设于安装盒内壁上，所述锥齿轮二旋转设于安装盒底部内壁上，所述锥齿轮一与锥齿轮二垂直啮合，所述螺纹柱旋转设于安装盒顶壁上，所述螺纹柱下端与锥齿轮二的中心点固定连接，所述第一伺服电机固定设于底座上。本技术属于搬运装置技术领域，具体是一种具备升降、夹持和防脱落于一体的电池包装搬运装置。

技术研发人员：唐斌,王明深,李成
受保护的技术使用者：青岛艾孚智能装备有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13