一种柔性对接上下料AGV小车的制作方法

本技术属于agv小车，具体涉及一种柔性对接上下料agv小车。

背景技术：

1、在现在的信息化时代，agv小车已经成为智能运输常见的移送设备；

2、在实际使用中，申请人发现agv小车在对接设备时存在如下问题：

3、1、由于agv小车停止时前后距离存在精度差，所以在与设备对接时存在间隙；

4、2、载台与设备下料端存在高度差，致使下料物料出现卡顿，或直接阻挡了物料的移动，需要大力度去拉和推物料。

技术实现思路

1、针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种柔性对接上下料agv小车。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种柔性对接上下料agv小车，包括车体，所述车体安装有升降机构，所述升降机构输出端安装有载台机构；

4、所述升降机构包括电机，所述电机输出端连接有第一转杆，所述第一转杆的杆身位置以纵向垂直的方式螺纹连接有第一丝杆，所述第一转杆端部以横向垂直的方式螺纹连接有第二转杆，所述第二转杆两端以纵向垂直的方式螺纹连接有第二丝杆和第三丝杆；

5、所述载台机构包括举升板，所述举升板安装有第一感应开关和导轨，所述导轨安装有滑台，所述举升板安装有感应方向对应所述滑台的限位器，所述滑台安装有承重板，所述承重板与所述举升板之间以横向的方式安装有阻尼机构，所述承重板安装有连接板，所述连接板安装有第二感应开关；

6、所述连接板安装有挡料机构。

7、进一步限定，所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述第三丝杆呈三角形安装，这样的设计，支撑载台机构比较稳定。

8、进一步限定，所述第一丝杆、所述第二丝杆和所述第三丝杆连接位置均安装有安装座，这样的设计，对连接位置进行保护同时，加强承重效果，保证传动效果。

9、进一步限定，所述举升板安装有导向板，这样的设计，对上连接板上的物料进行导向。

10、进一步限定，所述挡料机构包括底座，所述底座销连接有旋转挡条，所述旋转挡条安装有挡板，所述底座安装有第三感应开关，这样的设计，防止车体移动过程中，物料掉落出连接板，第三感应开关用于确保旋转挡条在进行工作。

11、进一步限定，所述阻尼机构为氮气弹簧、阻尼器、弹簧、弹性胶块和液压系统中的一种，这样的设计，实现压缩后自动回弹的目的。

12、采用本实用新型的有益效果：

13、采用本实用新型的结构设计，在升降机构的效果下，能适配对应不同高度的下料装置，进而避免因高度差而出现下料卡顿的问题；

14、采用本实用新型的结构设计，在阻尼机构的效果下，能实现连接板与下料机构输出端柔性接触的目的，进而保证每次对接没有缝隙，继而保证下料效果。

技术特征：

1.一种柔性对接上下料agv小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)输出端安装有载台机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种柔性对接上下料agv小车，其特征在于：所述第一丝杆(23)、所述第二丝杆(25)和所述第三丝杆(26)呈三角形安装。

3.根据权利要求2所述的一种柔性对接上下料agv小车，其特征在于：所述第一丝杆(23)、所述第二丝杆(25)和所述第三丝杆(26)连接位置均安装有安装座(5)。

4.根据权利要求3所述的一种柔性对接上下料agv小车，其特征在于：所述举升板(31)安装有导向板(310)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性对接上下料agv小车，其特征在于：所述挡料机构(4)包括底座(41)，所述底座(41)销连接有旋转挡条(42)，所述旋转挡条(42)安装有挡板(43)，所述底座(41)安装有第三感应开关(44)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性对接上下料agv小车，其特征在于：所述阻尼机构(37)为氮气弹簧、阻尼器、弹簧、弹性胶块和液压系统中的一种。

技术总结
本技术属于AGV小车技术领域，公开了一种柔性对接上下料AGV小车，包括车体，所述车体安装有升降机构，所述升降机构输出端安装有载台机构；所述升降机构包括电机，所述电机连接有第一转杆，所述第一转杆螺纹连接有第一丝杆，所述第一转杆螺纹连接有第二转杆，所述第二转杆螺纹连接有第二丝杆和第三丝杆；所述载台机构包括举升板，所述举升板安装有第一感应开关和导轨，所述导轨安装有滑台，所述举升板安装有感应方向对应所述滑台的限位器，所述滑台安装有承重板，所述承重板与所述举升板之间以横向的方式安装有阻尼机构，所述承重板安装有连接板，所述连接板安装有第二感应开关；所述连接板安装有挡料机构。

技术研发人员：张昕
受保护的技术使用者：张昕
技术研发日：20230405
技术公布日：2024/1/15