新型工件转运车的制作方法

本技术涉及转运设备，特别是一种新型工件转运车。

背景技术：

1、在生产、物流等领域，转运小车是一种广泛使用的设备，主要用于将相应一个区域物品转运到另一个区域。

2、随着工业技术的进步，转运小车的功能也越来越完善，比如我国专利号“201420821066.2”、专利名称“转运小车”的授权专利，其内容记载到“当待装载设备装入转运小车时,设备运用自身的车轮从吊板的前端滑动至吊板上，以转运设备,提升装载效率并在转运过程中保护设备的使用精度”。上述可见，虽然对比专利一定程度上方便了物品的装卸，但是受到结构所限和本领域其他转运小车一样，或多或少还存在一些技术问题，具体缺陷体现如下。其一：需要人工手动用力推动前进，这样，当转运的物品重量较大时，会给工作人员带来不便，且不利于提高工作效率。其二：不具有倾斜检测控制功能，当运动中地面不平时，有几率会造成摆放在车厢板上的物品因倾斜度过大而掉落在地面，导致物品的损坏。基于上述，提供一种能给工作人员带来便利，且能尽可能防止物品掉落的转运车显得尤为必要。

技术实现思路

1、为了克服现有转运车由于结构所限，存在如背景所述弊端，本实用新型提供了一种基于小车本体，实际应用中，工作人员可非接触无线控制小车本体的运动方向，且还能在需要时人为手动推行，并能在转运中，自动调节车厢板的水平度，减少了车厢板上物品掉落到地的几率，由此给工作人员带来了便利，提高了工作效率，并减少了物品损坏几率的新型工件转运车。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、新型工件转运车，包括蓄电池、电动车轮、下支撑板、车厢板、电动伸缩杆，下支撑板的后侧端安装有手推杆，其特征在于，还具有无线接收电路、无线发射电路、倾斜控制电路、探测电路；所述电动车轮和电动伸缩杆各有多套，每套电动车轮包括电机减速机构、单向器和车轮，电机减速机构的动力输出轴安装在单向器的内圈内侧，车轮安装在单向器的外圈外侧，多套电动车轮的电机减速机构分别安装在下支撑板的下端四周；所述多套电动伸缩杆的下端分别安装在下支撑板的上端四周，多套电动伸缩杆的上端分别铰接安装在车厢板的下端四周；所述蓄电池安装在车厢板上端，无线接收电路、倾斜控制电路、探测电路安装在元件盒内，元件盒安装在手推杆上；所述探测电路的电源输出端和无线接收电路、倾斜控制电路的电源输入端电性连接，无线接收电路的电源输出端和多套电机减速机构的电源输入端分别电性连接；所述倾斜控制电路的电源输出端和车厢板一侧端的电动伸缩杆电源输入端分别电性连接。

4、进一步地，所述电机减速机构是同轴电机齿轮减速器；电动伸缩杆是往复式电动伸缩杆。

5、进一步地，所述无线接收电路包括电性连接无线接收电路模块、继电器，无线接收电路模块的两路电源输出端和两只继电器的正极电源输入端分别连接，无线接收电路模块的电源输入端、两只继电器正极控制电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和两只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接。

6、进一步地，所述倾斜控制电路包括电性连接的两只水银开关和继电器，两只水银开关分别安装在下支撑板上端两侧；两只水银开关一端和两只继电器正极控制电源输入端连接，两只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，两只水银开关另一端和两只继电器正极电源输入端连接。

7、进一步地，所述探测电路包括电性连接的光电开关和继电器，光电开关的电源输出端及负极电源输入端和继电器两个电源输入端分别连接，继电器控制电源输入端和光电开关的正极电源输入端连接。

8、本实用新型有益效果是：本新型工作人员通过随身携带的无线发射电路及无线接收电路，可非接触无线分别控制整体设备前进及左右转弯动作，且由于具有单向器，工作人员还能在必要时手动推动整体设备运动，使用更加灵活，给工作人员带来了便利；转运中，当整体左或右倾斜度差异大时，倾斜控制电路能分别控制电动伸缩杆带动车厢板尽可能保持平衡，减少了转运物品掉落损坏的几率；并能在极端情况下、转运的物品掉落时能第一时间停止运动，方便工作人员将物品重新转移到车厢板上；还能在装卸物品时，调节车厢板的高度，给装货及卸货均带来了便利，相应提高了工作效率。基于上述优点，本新型具有较好的应用前景。

技术特征：

1.新型工件转运车，包括蓄电池、电动车轮、下支撑板、车厢板、电动伸缩杆，下支撑板的后侧端安装有手推杆，其特征在于，还具有无线接收电路、无线发射电路、倾斜控制电路、探测电路；所述电动车轮和电动伸缩杆各有多套，每套电动车轮包括电机减速机构、单向器和车轮，电机减速机构的动力输出轴安装在单向器的内圈内侧，车轮安装在单向器的外圈外侧，多套电动车轮的电机减速机构分别安装在下支撑板的下端四周；所述多套电动伸缩杆的下端分别安装在下支撑板的上端四周，多套电动伸缩杆的上端分别铰接安装在车厢板的下端四周；所述蓄电池安装在车厢板上端，无线接收电路、倾斜控制电路、探测电路安装在元件盒内，元件盒安装在手推杆上；所述探测电路的电源输出端和无线接收电路、倾斜控制电路的电源输入端电性连接，无线接收电路的电源输出端和多套电机减速机构的电源输入端分别电性连接；所述倾斜控制电路的电源输出端和车厢板一侧端的电动伸缩杆电源输入端分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的新型工件转运车，其特征在于，电机减速机构是同轴电机齿轮减速器；电动伸缩杆是往复式电动伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的新型工件转运车，其特征在于，无线接收电路包括电性连接无线接收电路模块、继电器，无线接收电路模块的两路电源输出端和两只继电器的正极电源输入端分别连接，无线接收电路模块的电源输入端、两只继电器正极控制电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和两只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接。

4.根据权利要求1所述的新型工件转运车，其特征在于，倾斜控制电路包括电性连接的两只水银开关和继电器，两只水银开关分别安装在下支撑板上端两侧；两只水银开关一端和两只继电器正极控制电源输入端连接，两只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接，两只水银开关另一端和两只继电器正极电源输入端连接。

5.根据权利要求1所述的新型工件转运车，其特征在于，探测电路包括电性连接的光电开关和继电器，光电开关的电源输出端及负极电源输入端和继电器两个电源输入端分别连接，继电器控制电源输入端和光电开关的正极电源输入端连接。

技术总结
一种新型工件转运车，包括蓄电池、电动车轮、下支撑板、车厢板、电动伸缩杆，下支撑板的后侧端安装有手推杆，还具有无线接收电路、无线发射电路、倾斜控制电路、探测电路；多套电动车轮的电机减速机构分别安装在下支撑板的下端；多套电动伸缩杆的下端分别安装在下支撑板的上端四周，多套电动伸缩杆的上端分别铰接安装在车厢板的下端；蓄电池安装在车厢板上，无线接收电路、倾斜控制电路、探测电路安装在元件盒内并电性连接。本新型可非接触无线控制整体设备运动、手动推动运动，并保持车厢板尽可能平衡，转运的物品掉落时能第一时间停止运动，还能调节车厢板的高度，给装货及卸货均带来便利，提高了工作效率。基于上述，本新型有好的应用前景。

技术研发人员：卞祖鉴
受保护的技术使用者：挚优机器人（上海）有限公司
技术研发日：20230423
技术公布日：2024/1/13