一种自动搬运车转向装置的制作方法

本技术涉及自动搬运车转向设备，特别涉及一种自动搬运车转向装置。

背景技术：

1、自动搬运车是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆，自动搬运车系统(agv)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。agvs广泛应用于柔性生产系统(fms)、柔性搬运系统和自动化仓库中。

2、经检索，在中国公开实用新型专利公开号cn214930049u中，公布了一种自动搬运车转向装置，通过设置检测机构以及第一电机，可以将检测机构检测到的路线信号控制第一电机转动，从而带动控制轴转动，进而控制搬运车本体进行转向，但是目前的仓储设备或者仓储厂房的发展趋势是以小型化、密集化方向为主的，因上述搬运车的车身较长，转向时需要比较大的空间，从而使得上述搬运车不适宜于狭窄的空间内进行活动，因而需要一种可以在原地直接进行转向的结构。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种自动搬运车转向装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种自动搬运车转向装置，包括转套，所述转套的内壁固定连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有底套，所述转套外表面的内壁活动连接有底座，所述底座的内壁固定连接有底板，所述底板的下表面固定连接有底框，所述底框的内壁活动连接有转块。

4、为了达到安装第一伺服电机的效果，作为本实用新型一种自动搬运车转向装置，所述转块的下表面固定连接有车轮座，所述车轮座的外表面固定连接有电机框。

5、为了达到给轮轴转动提供动力的效果，作为本实用新型一种自动搬运车转向装置，所述电机框的内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有轮轴。

6、为了达到方便装置进行移动的效果，作为本实用新型一种自动搬运车转向装置，所述轮轴的外表面固定连接有车轮，所述轮轴的一端活动连接有轴盖。

7、为了达到安装第二伺服电机的效果，作为本实用新型一种自动搬运车转向装置，所述底板上表面的内壁固定连接有电机套，所述电机套的内壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有转轴。

8、为了达到配合车轮使装置进行移动的效果，作为本实用新型一种自动搬运车转向装置，所述底座的下表面固定连接有安装座，所述安装座的内壁活动连接有万向轮。

9、为了达到方便放置货物的效果，作为本实用新型一种自动搬运车转向装置，所述底板的上表面固定连接有货架，所述货架的上表面固定连接有挡栏，所述货架的上表面固定连接有控制箱。

10、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

11、该自动搬运车转向装置，通过转套、液压杆、底套、底座、底板、底框和转块的设置，启动液压杆，使底套下表面接触地面并将万向轮稍稍抬起离开地面，然后启动第二伺服电机，带动转块在底框内转动以及同时带动转块下的车轮进行转动，之后同时启动第一伺服电机，使得轮轴转动带动车轮转动，使底座以及底板开始绕着液压杆上的转套进行转动，在原地直接进行转向，转向完成后，收起液压杆，万向轮在车轮带动下使得装置进行移动，从而在搬运车进行转向时，可以直接原地进行转向，避免出现在狭窄的空间内转向不方便的问题。

技术特征：

1.一种自动搬运车转向装置，包括转套(1)，其特征在于：所述转套(1)的内壁固定连接有液压杆(2)，所述液压杆(2)的底端固定连接有底套(3)，所述转套(1)外表面的内壁活动连接有底座(4)，所述底座(4)的内壁固定连接有底板(5)，所述底板(5)的下表面固定连接有底框(6)，所述底框(6)的内壁活动连接有转块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动搬运车转向装置，其特征在于：所述转块(7)的下表面固定连接有车轮座(8)，所述车轮座(8)的外表面固定连接有电机框(9)。

3.根据权利要求2所述的一种自动搬运车转向装置，其特征在于：所述电机框(9)的内壁固定连接有第一伺服电机(10)，所述第一伺服电机(10)的输出端固定连接有轮轴(11)。

4.根据权利要求3所述的一种自动搬运车转向装置，其特征在于：所述轮轴(11)的外表面固定连接有车轮(12)，所述轮轴(11)的一端活动连接有轴盖(13)。

5.根据权利要求1所述的一种自动搬运车转向装置，其特征在于：所述底板(5)上表面的内壁固定连接有电机套(14)，所述电机套(14)的内壁固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端固定连接有转轴(16)。

6.根据权利要求1所述的一种自动搬运车转向装置，其特征在于：所述底座(4)的下表面固定连接有安装座(17)，所述安装座(17)的内壁活动连接有万向轮(18)。

7.根据权利要求1所述的一种自动搬运车转向装置，其特征在于：所述底板(5)的上表面固定连接有货架(19)，所述货架(19)的上表面固定连接有挡栏(20)。

8.根据权利要求7所述的一种自动搬运车转向装置，其特征在于：所述货架(19)的上表面固定连接有控制箱(21)。

技术总结
本技术公开了一种自动搬运车转向装置，包括转套，所述转套的内壁固定连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有底套，所述转套外表面的内壁活动连接有底座，该自动搬运车转向装置，启动液压杆，使底套下表面接触地面并将万向轮稍稍抬起离开地面，然后启动第二伺服电机，带动转块在底框内转动以及同时带动转块下的车轮进行转动，之后同时启动第一伺服电机，使得轮轴转动带动车轮转动，使底座以及底板开始绕着液压杆上的转套进行转动，在原地直接进行转向，转向完成后，收起液压杆，万向轮在车轮带动下使得装置进行移动，从而在搬运车进行转向时，可以直接原地进行转向，避免出现在狭窄的空间内转向不方便的问题。

技术研发人员：罗少威,毕厚强,吕文庆
受保护的技术使用者：大连亿程佳翼装备有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/15