本技术涉及机器人，特别涉及一种底盘和机器人。
背景技术：
1、随着机器人应用范围的扩大，使用的环境也越来越复杂，在机器人的使用过程中，经常会遇到各种各样高度、大小不同的坎，由于机器人的轮子和动力的限制，在坎达到一定高度时机器人便难以通过。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提供一种底盘，旨在提高机器人的行进能力。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的底盘包括底架和安装于底架的辅助轮组件：
3、所述辅助轮组件包括：
4、固定架，安装于所述底架；
5、辅轮模块，包括辅轮和滑动块，所述辅轮安装于所述滑动块，所述滑动块可滑动安装于所述固定架；
6、驱动模块，安装于所述固定架，所述驱动模块的输出端与所述滑动块驱动连接，所述驱动模块用于驱动所述滑动块移动，以调节所述辅轮相对于所述底架的位置。
7、可选地，所述辅助轮组件还包括两个测距器，两所述测距器均安装于所述底架，且分别位于所述固定架的两侧，所述测距器与所述驱动模块电连接，并用于检测所述底架相对于地面的高度。
8、可选地，所述辅助轮组件还包括限位组件，所述限位组件包括两个感应件和目标件；
9、其中一所述感应件设于所述底架，其中另一所述感应件设于所述固定架，所述目标件设于所述滑动块并位于两所述感应件之间；
10、所述感应件和所述驱动模块电连接，所述感应件用于感应所述目标件。
11、可选地，所述固定架设有具有腔口的容腔以及连通所述容腔和腔口的避位口；所述辅轮模块设于所述容腔内，并部分能够沿所述腔口升降移动；
12、所述目标件设于所述辅轮模块，并至少部分位于所述避位口内；一所述感应件设于所述固定架的外侧壁，并对应另一所述感应件设置。
13、可选地，所述固定架上设有连接片，所述连接片连接所述固定架位于所述避位口两侧的外侧壁；
14、一所述感应件设于所述连接片。
15、可选地，所述固定架的内侧壁设有第一滑轨和第二滑槽，所述滑动块的周侧壁设有第二滑轨和第一滑槽；
16、所述第一滑轨与所述第一滑槽滑动配合；所述第二滑轨与所述第二滑槽滑动配合。
17、可选地，所述底架设有第一避让口和第二避让口；
18、所述固定架对应所述第一避让口设置，所述滑动块能够滑动并部分穿过所述第一避让口至所述底架下侧；
19、所述辅助轮组件还包括两个测距器，两所述测距器均用于检测所述底架相对于地面的高度并与所述驱动模块电连接，两所述测距器设于所述底架上且对应所述第二避让口设置。
20、可选地，所述驱动模块包括电机；
21、所述辅助轮组件还包括丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括：
22、联轴器，所述联轴器连接所述电机的输出轴；
23、螺母，所述螺母嵌设于所述滑动块；以及，
24、螺杆，所述螺杆的一端连接所述联轴器，另一端伸入所述滑动块内并与所述螺母螺纹连接。
25、可选地，所述辅助轮组件还包括法兰轴承，所述法兰轴承套设于所述螺杆，并连接所述固定架。
26、本实用新型还提出一种机器人，所述机器人包括所述底盘，所述底盘包括底架和安装于底架的辅助轮组件：
27、所述辅助轮组件包括：
28、固定架，安装于所述底架；
29、辅轮模块，包括辅轮和滑动块，所述辅轮安装于所述滑动块，所述滑动块可滑动安装于所述固定架；
30、驱动模块，安装于所述固定架，所述驱动模块的输出端与所述滑动块驱动连接，所述驱动模块用于驱动所述滑动块移动，以调节所述辅轮相对于所述底架的位置。
31、在本实用新型的技术方案中，通过驱动模块驱动滑动块移动，以使安装于所述滑动块下端的辅轮移动，调节所述辅轮相对于所述底架的位置，当机器人在遇到坎时，驱动模块驱动滑动块移动适当的距离，使辅轮与坎接触，从而辅助机器人进行过坎，故本实用新型所提出的底盘能够提升机器人的行进能力，以适应多种复杂的使用环境。
1.一种底盘，其特征在于，包括底架和安装于底架的辅助轮组件：
2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述辅助轮组件还包括两个测距器，两所述测距器均安装于所述底架，且分别位于所述固定架的两侧，所述测距器与所述驱动模块电连接，并用于检测所述底架相对于地面的高度。
3.如权利要求1或2所述的底盘，其特征在于，所述辅助轮组件还包括限位组件，所述限位组件包括目标件和两个感应件；
4.如权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述固定架设有具有腔口的容腔以及连通所述容腔和腔口的避位口；所述辅轮模块设于所述容腔内，并部分能够沿所述腔口升降移动；
5.如权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述固定架上设有连接片，所述连接片连接所述固定架位于所述避位口两侧的外侧壁；
6.如权利要求1或2所述的底盘，其特征在于，所述固定架的内侧壁设有第一滑轨和第二滑槽，所述滑动块的周侧壁设有第二滑轨和第一滑槽；
7.如权利要求1或2所述的底盘，其特征在于，所述底架设有第一避让口和第二避让口；
8.如权利要求1或2所述的底盘，其特征在于，所述驱动模块包括电机；
9.如权利要求8所述的底盘，其特征在于，所述辅助轮组件还包括法兰轴承，所述法兰轴承套设于所述螺杆，并连接所述固定架。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的底盘。