一种仓储追踪AGV防护结构的制作方法

本技术涉及仓储追踪agv，具体为一种仓储追踪agv防护结构。

背景技术：

1、仓储追踪agv为搬运机器人，主要功能用于集中在仓储内自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航所带来的信息进行移动；

2、经检索现有的中国专利cn202221572780.3，提出了一种agv车用的安全防护装置，其包括外壳体，外壳体包括底板和侧板，底板设置有多个滚轮机构，侧板上设置有声光报警器、激光避障传感器和安全触边。通过设置了激光避障传感器，大大增长了测量障碍物的测距距离，可以给agv车提供足够长的反应时间；设置了安全触边，可以在激光避障传感器失效的情况下，进一步保护agv车的外壳体，避免在出现碰撞的情况下对agv车造成较大碰损；

3、上述专利虽通过设置的触边对车体进行防护的效果，但是在使用过程中仍然存在一些问题：上述的触边只能对较低的物品进行阻隔防护，但是对于一些货架以及较大的货物的滚落对小车的侧板进行撞击，然而触边由于较窄，难以对侧板整体进行防护面对冲撞物进行阻隔，使得小车受损，并且现有的仓储追踪agv的工作环境比较复杂，往往与员工的工作区有交集，并且在仓储内部有较多的货架堆放，并且一些仓储追踪agv的行径路径较为狭窄，仓储追踪agv小车在行驶以及拐弯的过程中容易与货架和货品发生碰撞，从而对仓储追踪agv小车的表面造成损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种仓储追踪agv防护结构，采用本装置进行工作，从而解决了现有仓储追踪agv边角防护较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储追踪agv防护结构，包括仓储追踪agv小车主体，所述仓储追踪agv小车主体的前后表面设置有用于驱动的控制台，且仓储追踪agv小车主体的底部设置有用于移动的滚轮，所述仓储追踪agv小车主体的侧面设置有报警器，所述仓储追踪agv小车主体的侧面设置有用于防撞保护的防护结构，所述仓储追踪agv小车主体的底部设置有用于清扫遮挡物的清扫结构；

3、防护结构包括设置在仓储追踪agv小车主体侧板表面固定连接有阻尼器的一端，且阻尼器的另一端连接有挡板，并且阻尼器的外部设置有减震弹簧。

4、进一步地，所述挡板对仓储追踪agv小车主体的侧板进行防护，且挡板通过阻尼器与减震弹簧对冲撞物减缓冲击力，并且挡板与减震弹簧构成伸缩复位结构。

5、进一步地，所述挡板的内部设置有充气盒，且充气盒的左端与挡板的外表面平齐，所述充气盒的外部连接有气囊，且传感器对充气盒连接的气囊充气打开，并且气囊充气打开位于挡板的外侧对冲击物阻隔。

6、进一步地，所述清扫结构包括设置在仓储追踪agv小车主体底部固定连接有固定板，所述固定板的表面连接有多级液压缸，且多级液压缸的顶部设置有齿条，并且多级液压缸对齿条左右往复移动。

7、进一步地，所述齿条的顶部设置有一体化结构的滑块，且滑块的顶部位于滑槽的内部滑动，所述滑槽位于仓储追踪agv小车主体的底部。

8、进一步地，所述齿条的齿块左端设置有弧形齿条，且弧形齿条端头内部设置有转轴，并且齿条前后移动带动弧形齿条通过转轴摆动。

9、进一步地，所述转轴的左端设置有推板，且推板的通过转轴呈摆动动作，并且推板的高度大于仓储追踪agv小车主体底盘达到地面高度的四分之三，所述推板的摆动将仓储追踪agv小车主体行驶路径过程中遇到地面掉落的小型物品进行推动至两侧。

10、进一步地，所述推板的底部设置有清洁刷，且清洁刷的底部与地面相接触，所述清洁刷对小车行驶路径中地面的杂质进行清扫，避免影响滚轮的移动。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

12、本实用新型提出的一种仓储追踪agv防护结构，现有仓储追踪agv边角防护较差；而本实用新型通过减震弹簧、传感器、挡板以及气囊，当仓储追踪agv小车需要进行搬运工作时，仓储追踪agv小车主体通过控制台驱动滚轮按路径行驶，通过在仓储追踪agv小车主体的四个侧板外部的阻尼器和减震弹簧连接的挡板对小车行驶路径旁的物品进行阻隔，从而达到防护的效果，然而仓储追踪agv小车主体在行驶过程中遇到从旁边货架上滚落的物品撞击小车时，滚落的物品会对挡板有一个冲击力，冲击力会对挡板底部连接的撞击传感器驱动充气盒对气囊充气，从而气囊对滚落的物品进行阻隔，同时气囊也对滚落物品的冲击力进行缓冲，同时设置的阻尼器以及减震弹簧为第二层减震效果，将冲击力降到最低，避免小车的晃动造成物品掉落的问题出现，更好的对仓储追踪agv小车主体进行防护，减少损伤。

技术特征：

1.一种仓储追踪agv防护结构，包括仓储追踪agv小车主体(1)，其特征在于：所述仓储追踪agv小车主体(1)的前后表面设置有用于驱动的控制台(2)，且仓储追踪agv小车主体(1)的底部设置有用于移动的滚轮(3)，所述仓储追踪agv小车主体(1)的侧面设置有报警器(5)，所述仓储追踪agv小车主体(1)的侧面设置有用于防撞保护的防护结构(4)，所述仓储追踪agv小车主体(1)的底部设置有用于清扫遮挡物的清扫结构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种仓储追踪agv防护结构，其特征在于：所述挡板(43)对仓储追踪agv小车主体(1)的侧板进行防护，且挡板(43)通过阻尼器(41)与减震弹簧(42)对冲撞物减缓冲击力，并且挡板(43)与减震弹簧(42)构成伸缩复位结构。

3.根据权利要求2所述的一种仓储追踪agv防护结构，其特征在于：所述挡板(43)的内部设置有充气盒(44)，且充气盒(44)的左端与挡板(43)的外表面平齐，所述充气盒(44)的外部连接有气囊(46)，且传感器(45)对充气盒(44)连接的气囊(46)充气打开，并且气囊(46)充气打开位于挡板(43)的外侧对冲击物阻隔。

4.根据权利要求1所述的一种仓储追踪agv防护结构，其特征在于：所述清扫结构(6)包括设置在仓储追踪agv小车主体(1)底部固定连接有固定板(61)，所述固定板(61)的表面连接有多级液压缸(62)，且多级液压缸(62)的顶部设置有齿条(63)，并且多级液压缸(62)对齿条(63)左右往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种仓储追踪agv防护结构，其特征在于：所述齿条(63)的顶部设置有一体化结构的滑块(64)，且滑块(64)的顶部位于滑槽(65)的内部滑动，所述滑槽(65)位于仓储追踪agv小车主体(1)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种仓储追踪agv防护结构，其特征在于：所述齿条(63)的齿块左端设置有弧形齿条(66)，且弧形齿条(66)端头内部设置有转轴(67)，并且齿条(63)前后移动带动弧形齿条(66)通过转轴(67)摆动。

7.根据权利要求6所述的一种仓储追踪agv防护结构，其特征在于：所述转轴(67)的左端设置有推板(68)，且推板(68)的通过转轴(67)呈摆动动作，并且推板(68)的高度大于仓储追踪agv小车主体(1)底盘达到地面高度的四分之三，所述推板(68)的摆动将仓储追踪agv小车主体(1)行驶路径过程中遇到地面掉落的小型物品进行推动至两侧。

8.根据权利要求7所述的一种仓储追踪agv防护结构，其特征在于：所述推板(68)的底部设置有清洁刷(69)，且清洁刷(69)的底部与地面相接触，所述清洁刷(69)对小车行驶路径中地面的杂质进行清扫，避免影响滚轮(3)的移动。

技术总结
本技术涉及仓储追踪AGV技术领域，公开了一种仓储追踪AGV防护结构，本技术解决了现有仓储追踪AGV边角防护较差的问题。本技术通过减震弹簧、传感器、挡板以及气囊，当仓储追踪AGV小车需要进行搬运工作时，通过在仓储追踪AGV小车主体的四个侧板外部的阻尼器和减震弹簧连接的挡板对小车行驶路径旁的物品进行阻隔达到防护的效果，然而仓储追踪AGV小车主体在行驶过程中遇到从旁边货架上滚落的物品撞击小车时，滚落的物品会对挡板有一个冲击力会对挡板底部连接的撞击传感器驱动充气盒对气囊充气对物品进行阻隔进行缓冲，更好的对仓储追踪AGV小车主体进行防护，减少损伤。

技术研发人员：潘奕均
受保护的技术使用者：苏州华易通物流有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/1/15