一种道路巡检无人驾驶车

本技术涉及安全巡检，尤其涉及一种道路巡检无人驾驶车。

背景技术：

1、在道路巡检时，往往需要用到安全巡检行走小车，但是目前现有的安全巡检行走小车在实际使用时，存在容易磕碰的问题，尤其是安全巡检行走小车的前方，非常容易撞到石头等异物，有可能会导致安全巡检行走小车故障，降低了安全巡检行走小车的工作稳定性，需要进行改进

2、现有中国专利(公告号：cn215552796u)提出了一种用于道路全方位安全巡检行走小车，包括车体，所述车体的顶面固定安装有全景摄像头，所述车体的底面固装有后轮，所述车体的表面固定安装有翼子板，可以在车体撞到障碍物时，有效的保护车体，同时通过拉簧的形变以及泡沫垫的保护，可以进一步的降低冲击力，从而有效保护车体，降低了车体的故障率，实用性较高。

3、上述安全巡检行走小车在使用时具有以下缺点：仅能对车体前侧进行防撞保护，防护效果不够全面，在巡检的过程中，经常会由于使用者的控制失误，导致巡检车侧面与外界相撞，进而增大了巡检车的损坏率，为此，我们提出一种道路巡检无人驾驶车解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种道路巡检无人驾驶车，解决了仅能对车体前侧进行防撞保护，防护效果不够全面，在巡检的过程中，经常会由于使用者的控制失误，导致巡检车侧面与外界相撞，进而增大了巡检车的损坏率的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种道路巡检无人驾驶车，包括车体和安装在车体上方用于巡检的全景摄像头，所述车体的前、后、左和右侧壁上均设置有防撞组件，所述防撞组件包括安装壳、滑板、连接柱和防撞板，所述安装壳安装在车体侧壁上，所述滑板滑动设置在安装壳的内部，所述滑板一侧连接有连接柱，所述连接柱远离滑板的一端安装有防撞板。

3、优选的，所述安装壳前端侧壁上开设有供连接柱滑动的滑口，所述连接柱滑动设置在滑口的内部。

4、优选的，所述防撞板的材质为橡胶，所述防撞板的厚度为2cm。

5、优选的，所述安装壳的内部还安装有阻尼器，所述阻尼器一端与滑板侧壁连接，所述阻尼器另一端与车体的侧壁连接，所述阻尼器上套设有缓冲弹簧。

6、优选的，所述车体上还设置有报警组件，所述报警组件包括滑柱、固定片、第一导电体、片簧、第二导电体、壳体和报警器，所述壳体安装在车体的底部，所述滑柱滑动设置在壳体的底壁上，所述壳体的内顶壁安装有固定片，所述固定片底面安装有第一导电体，所述壳体的内侧壁上还设置有片簧，所述片簧上部设置有第二导电体，所述滑柱的顶端与片簧底面连接，所述车体的顶部安装有报警器。

7、优选的，所述滑柱的底端连接有滚轮，所述滚轮转动安装在滑柱底端。

8、优选的，所述壳体的底壁上开设有供滑柱滑动的通孔，所述滑柱滑动设置在通孔的内部。

9、优选的，所述滑柱为柱体结构，所述滑柱为热塑性工程塑料材质。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种道路巡检无人驾驶车具有如下有益效果：

11、本实用新型中，通过在车体上设置的防撞板能够避免车体直接受到碰撞，具备全方位防护的效果，避免受到碰撞损坏，延长了车体的使用寿命。

12、本实用新型中，通过阻尼器和缓冲弹簧配合能够在防撞板受到碰撞时对冲击力进行缓冲，降低碰撞对车体的影响，避免在车体巡检的过程中受到碰撞损坏。

13、本实用新型中，由于车体是放置在道路上行驶的，当滑柱与道路接触时会向壳体的内部滑动，此时片簧受力使第二导电体与第一导电体接触通电，此时报警器也通电但不发出报警，当车体受到碰撞发生倾倒时，片簧弹力推动第二导电体与第一导电体分离断电，此时报警器发出蜂鸣报警，使得车体具备碰撞倾倒警示提醒功能，提高车体使用的安全性。

技术特征：

1.一种道路巡检无人驾驶车，包括车体（1）和安装在车体（1）上方用于巡检的全景摄像头（2），其特征在于，所述车体（1）的前、后、左和右侧壁上均设置有防撞组件，所述防撞组件包括安装壳（3）、滑板（4）、连接柱（5）和防撞板（6），所述安装壳（3）安装在车体（1）侧壁上，所述滑板（4）滑动设置在安装壳（3）的内部，所述滑板（4）一侧连接有连接柱（5），所述连接柱（5）远离滑板（4）的一端安装有防撞板（6）；

2.根据权利要求1所述的一种道路巡检无人驾驶车，其特征在于，所述安装壳（3）前端侧壁上开设有供连接柱（5）滑动的滑口，所述连接柱（5）滑动设置在滑口的内部。

3.根据权利要求1所述的一种道路巡检无人驾驶车，其特征在于，所述防撞板（6）的材质为橡胶，所述防撞板（6）的厚度为2cm。

4.根据权利要求1所述的一种道路巡检无人驾驶车，其特征在于，所述安装壳（3）的内部还安装有阻尼器（7），所述阻尼器（7）一端与滑板（4）侧壁连接，所述阻尼器（7）另一端与车体（1）的侧壁连接，所述阻尼器（7）上套设有缓冲弹簧（8）。

5.根据权利要求1所述的一种道路巡检无人驾驶车，其特征在于，所述滑柱（9）的底端连接有滚轮（10），所述滚轮（10）转动安装在滑柱（9）底端。

6.根据权利要求1所述的一种道路巡检无人驾驶车，其特征在于，所述壳体（15）的底壁上开设有供滑柱（9）滑动的通孔，所述滑柱（9）滑动设置在通孔的内部。

7.根据权利要求1所述的一种道路巡检无人驾驶车，其特征在于，所述滑柱（9）为柱体结构，所述滑柱（9）为热塑性工程塑料材质。

技术总结
本技术公开了一种道路巡检无人驾驶车，涉及安全巡检技术领域，包括车体和安装在车体上方用于巡检的全景摄像头，所述车体的前、后、左和右侧壁上均设置有防撞组件，所述防撞组件包括安装壳、滑板、连接柱和防撞板，所述安装壳安装在车体侧壁上，所述滑板滑动设置在安装壳的内部，所述滑板一侧连接有连接柱，所述连接柱远离滑板的一端安装有防撞板。本技术中，巡检无人驾驶车具备全方位防护的效果，避免受到碰撞损坏，延长了巡检无人驾驶车的使用寿命。

技术研发人员：周映辉,雷蕊冰,任亿达,杨心如,郝蕊萌,叶雯,朱海琳
受保护的技术使用者：中南大学
技术研发日：20230615
技术公布日：2024/1/15