一种高精度控制电动助力车大扭矩输出的伺服驱动系统的制作方法

本技术涉及助力自行车，具体涉及一种高精度控制电动助力车大扭矩输出的伺服驱动系统。

背景技术：

1、现如今，现代化交通工具快速发展，自行车凭借其绿色环保和方便快捷等特点，成为人们短途出行的过程中更加倾向选择的一种交通工具。并且随着电子技术的发展，现已衍生出在普通自行车的基础上增加助力系统的助力自行车，助力自行车能够在骑行者骑行的过程中，通过助力系统中的电机为骑行者提供助力，从而降低骑行者的运动负荷，使骑行更加轻松。

2、现有技术中的助力方式通过检测脚踏频率来判断是否需要进行助力，检测方式比较单一，大多无法根据脚踏频率全额开启助力电机，给予骑行者不好的乘骑体验。

3、因此，如何提供一种高精度控制电动助力车大扭矩输出的伺服驱动系统，以解决现有技术所存在的问题，对其应用具有重要意义。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种高精度控制电动助力车大扭矩输出的伺服驱动系统，以解决现有技术中的助力方式通过检测脚踏频率来判断是否需要进行助力，检测方式比较单一，大多无法根据脚踏频率全额开启助力电机，给予骑行者不好的乘骑体验问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种高精度控制电动助力车大扭矩输出的伺服驱动系统，包括传感器模块、处理模块和驱动模块；

4、所述传感器模块包括陀螺仪和霍尔传感器，所述陀螺仪用于检测车辆行驶状态，所述霍尔传感器用于检测脚踏状态；

5、所述处理模块包括mcu，所述mcu内置时钟电路；

6、所述驱动模块包括人力驱动组件、中置电机和离合装置，所述中置电机用于助力，所述人力驱动组件包括外壳、中轴、曲柄、牙盘和链条。

7、优选的，所述中轴与外壳转动连接，所述牙盘通过牙盘固定器与外壳转动连接，所述中轴和牙盘之间通过单向传动链轮传动连接。

8、优选的，所述中置电机的输出端通过离合装置传动连接有传动链轮，所述传动链轮与牙盘之间通过链条传动连接，所述中轴的两端均安装有曲柄。

9、优选的，所述霍尔传感器安装于外壳的一侧，所述霍尔传感器包括转动部和固定部，所述转动部与中轴固定连接，所述固定部与牙盘固定连接。

10、优选的，所述转动部上设置有两个端子a，所述固定部上设置有端子b，两个所述端子a与两个曲柄位于同一轴线。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型通过设置陀螺仪和霍尔传感器来辅助开启助力电机的，通过陀螺仪来进行检测车辆状态，在当在进行上坡行驶时，陀螺仪将向mcu输入正在上坡的指令，此时中置电机开启，离合进行联动，从而进行助力，然后骑行者将两个脚踏保持在水平或接近水平的状态三秒，此时mcu控制中置电机开启全额助力，从而提供更大的输出扭矩，更快的进行爬坡，当在下坡时，此时陀螺仪向mcu发出指令，中置电机关闭助力，离合执行分离，节省电力，相比较现有的助力自行车，本实用新型能够根据脚踏位置全额开启。

13、2、本实用新型能够在平坦路面开启助力辅助，在骑行者将两个脚踏保持在水平或接近水平的状态三秒，此时mcu控制中置电机开启全额助力，离合进行联动，从而提供更大的输出扭矩，更快的行驶车辆。

14、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

15、根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种高精度控制电动助力车大扭矩输出的伺服驱动系统，其特征在于：包括传感器模块、处理模块和驱动模块；

2.如权利要求1所述的一种高精度控制电动助力车大扭矩输出的伺服驱动系统，其特征在于：所述中轴(13)与外壳(6)转动连接，所述牙盘(11)通过牙盘固定器(7)与外壳(6)转动连接，所述中轴(13)和牙盘(11)之间通过单向传动链轮(10)传动连接。

3.如权利要求2所述的一种高精度控制电动助力车大扭矩输出的伺服驱动系统，其特征在于：所述中置电机(4)的输出端通过离合装置(5)传动连接有传动链轮(12)，所述传动链轮(12)与牙盘(11)之间通过链条(8)传动连接，所述中轴(13)的两端均安装有曲柄(9)。

4.如权利要求3所述的一种高精度控制电动助力车大扭矩输出的伺服驱动系统，其特征在于：所述霍尔传感器(2)安装于外壳(6)的一侧，所述霍尔传感器(2)包括转动部和固定部，所述转动部与中轴(13)固定连接，所述固定部与牙盘(11)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种高精度控制电动助力车大扭矩输出的伺服驱动系统，其特征在于：所述转动部上设置有两个端子a，所述固定部上设置有端子b，两个所述端子a与两个曲柄(9)位于同一轴线。

技术总结
本技术公开了一种高精度控制电动助力车大扭矩输出的伺服驱动系统，包括传感器模块、处理模块和驱动模块。本技术通过设置陀螺仪和霍尔传感器来辅助开启助力电机的，通过陀螺仪来进行检测车辆状态，在当在进行上坡行驶时，陀螺仪将向MCU输入正在上坡的指令，此时中置电机开启，离合进行联动，从而进行助力，然后骑行者将两个脚踏保持在水平或接近水平的状态三秒，此时MCU控制中置电机开启全额助力，从而提供更大的输出扭矩，更快的进行爬坡，当在下坡时，此时陀螺仪向MCU发出指令，中置电机关闭助力，离合执行分离，节省电力，相比较现有的助力自行车，本技术能够根据脚踏位置全额开启。

技术研发人员：黄福明,黄俊宁
受保护的技术使用者：苏州万佳电器有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15