本技术涉及车辆智能驾驶,尤其涉及一种具有离手检测功能的方向盘。
背景技术:
1、公知地,通过在方向盘本体上配置层状结构的离手检测装置而使得车辆系统能够检测到驾驶员对方向盘的握离状态(即,驾驶员的手是否抓握于方向盘),基于检测结果而切换驾驶模式,例如,在车辆处于自动驾驶模式期间,若车辆系统通过离手检测装置检测到人手抓握于方向盘上,车辆系统判断驾驶员欲介入驾驶操作,从而车辆系统将车辆的驾驶模式从自动驾驶模式切换至手动(人工)驾驶模式。
2、离手检测装置的工作原理已为公知,简而言之,通过检测离手检测装置中的传感层与人手所形成的电容的变化来判断驾驶员相对于方向盘的握离装置。
3、现有技术中,通过将离手检测装置中的感应层配置成如下两种结构:
4、第一种结构:将金属导丝通过往复弯折所形成的层状结构作为感应层。
5、第二种结构:利用金属箔片作为感应层。
6、第一种结构的感应层存在如下缺陷:由金属导丝制成的层状结构的感应层的有效展开面积较小,导致检测离手检测装置感应人手抓握方向盘的灵敏度较低。
7、第二种结构的感应层存在如下缺陷:将金属箔片包覆于方向盘所涉及的安装工序相对复杂,并可能影响方向盘的使用体验。
8、另外,现有技术中的离手检测装置对人手信号的采集过于简单,例如,一些检测装置仅能够检测出人手是否抓握方向盘,但却不能检测出人手抓握方向盘的位置,另一些检测装置,虽然能够检测出人手抓握方向盘的位置,却不能检测出人手抓握方向盘的姿态。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述技术问题,本实用新型的实施例提供了一种具有离手检测功能的方向盘。
2、为解决上述技术问题,本实用新型的实施例采用的技术方案是:
3、一种具有离手检测功能的方向盘,包括:轮毂本体、包覆于所述轮毂本体外的离手检测层、以及包覆于所述离手检测层外的蒙皮层;其中:
4、所述离手检测层至少包括感应层,所述感应层包括第一金属导电织物层。
5、优选地,其特征在于,所述离手检测层还包括屏蔽层,所述屏蔽层位于所述感应层的内侧;其中:
6、离手检测层:感应层+屏蔽层
7、所述屏蔽层包括第二导电织物层;所述屏蔽层与所述感应层之间设置有第一隔离层。
8、优选地,所述方向盘还包括加热层;其中:
9、所述加热层包括加热金属丝层;所述加热层位于所述屏蔽层的内侧,所述加热层与所述屏蔽层之间设置有第二隔离层。
10、优选地,
11、所述蒙皮与所述感应层之间设置有平衡层。
12、优选地,所述平衡层为发泡层。
13、优选地,所述轮毂本体外包覆有附着层,所述加热金属丝层至少部分地嵌入所述附着层。
14、优选地,所述感应层配置成具有位于轮毂本体的左右两侧的左主区段和右主区段;所述左主区段与所述右主区段彼此电断开;
15、所述左主区段沿轮毂本体的周向方向配置成具有位于中部的第一左分区段、位于所述第一左分区段的两侧的第二左分区段和第三左分区段;所述第一左分区段、所述第二左分区段、所述第三左分区段之间彼此电断开;
16、所述右主区段沿轮毂本体的周向方向配置成具有位于中部的第一右分区段、位于所述第一右分区段两侧的第二右分区段和第三右分区段;所述第一右分区段、所述第二右分区段、所述第三右分区段之间彼此电断开。
17、优选地,所述第一左分区段配置成具有位于轮毂截面的上部的左顶部区段、位于轮毂截面的下部的左底部区段,位于轮毂截面的左侧的左外侧部区段;
18、所述第一右分区段配置成具有位于轮毂截面的上部的右顶部区段、位于轮毂截面的下部的右底部区段,位于轮毂截面的右侧的右外侧部区段。
19、优选地,所述左顶部区段、所述左底部区段、所述左外侧部区段彼此电断开;
20、所述右顶部区段、所述右底部区段、所述右外侧部区段彼此电断开。
21、与现有技术相比,本实用新型公开的具有离手检测功能的方向盘的有益效果是:
22、1、本实用新型所提供的离手检测功能的方向盘具有更高的检测握离状态的灵敏度。
23、2、通过将感应层配置成多个感应区段,从而能够有效检测出人手所抓握的位置以及人手抓握姿态,以用于使车辆系统能够提供更多的驾驶模式切换的策略。
24、应当理解,前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的,而不是用于限制本实用新型。
25、本实用新型中描述的技术的各种实现或示例的概述,并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
1.一种具有离手检测功能的方向盘,其特征在于,包括:轮毂本体、包覆于所述轮毂本体外的离手检测层、以及包覆于所述离手检测层外的蒙皮层;其中:
2.根据权利要求1所述具有离手检测功能的方向盘,其特征在于,所述离手检测层还包括屏蔽层,所述屏蔽层位于所述感应层的内侧;其中:
3.根据权利要求2所述具有离手检测功能的方向盘,其特征在于,所述方向盘还包括加热层;其中:
4.根据权利要求1所述具有离手检测功能的方向盘,其特征在于,
5.根据权利要求4所述具有离手检测功能的方向盘,其特征在于,所述平衡层为发泡层。
6.根据权利要求3所述具有离手检测功能的方向盘,其特征在于,所述轮毂本体外包覆有附着层,所述加热金属丝层至少部分地嵌入所述附着层。
7.根据权利要求1所述具有离手检测功能的方向盘,其特征在于,所述感应层配置成具有位于轮毂本体的左右两侧的左主区段和右主区段;所述左主区段与所述右主区段彼此电断开;
8.根据权利要求7所述具有离手检测功能的方向盘,其特征在于,所述第一左分区段配置成具有位于轮毂截面的上部的左顶部区段、位于轮毂截面的下部的左底部区段,位于轮毂截面的左侧的左外侧部区段;
9.根据权利要求8所述具有离手检测功能的方向盘,其特征在于,所述左顶部区段、所述左底部区段、所述左外侧部区段彼此电断开;