一种电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置的制作方法

本技术涉及agv小车定位装置，尤其是一种电梯轿厢内外agv高精度无缝定位装置。

背景技术：

1、现有专利cn218489788u，公开了一种agv自动定位结构，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座上转动设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴上分别固定安装有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块的靠近端均开设有夹紧槽，所述底板上位于所述夹紧槽的底部固定安装有感应开关。本实用新型通过在底板上设置有支撑座，并配合设置有驱动组件、第一转轴、第二转轴、第一夹紧块、第二夹紧块和感应开关，从而可以通过启动驱动组件，驱动组件带动第一夹紧块及第二夹紧块相互靠近，从而可以夹紧agv小车定位杆，使其被固定；

2、上述技术的固定结构繁琐，机械结构多，成本高，配合复杂，容错率低，并且传统的agv小车的上端面都是用于承载货物的，所述专利结构中无法用于承载货物。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种电梯轿厢内外agv高精度无缝定位装置，其解决了上述等问题。

2、本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

3、一种电梯轿厢内外agv高精度无缝定位装置，包括agv车以及通过螺栓固定在所述agv车上的锁芯体，还包括第一固定板以及焊接固定在所述第一固定板上的锁配合体，所述第一固定板通过螺栓固定在轿厢的内壁，所述锁配合体的下端面设有电磁铁，所述电磁铁的一极通过导线直接与电源的一极连接，所述电磁铁的另一极与固定在所述锁配合体下端面的第二电极片通过导线连接，固定在所述锁配合体的下端面的第一电极片与电源的另一极连接，所述锁芯体包括通过螺栓固定在所述agv车上的第二固定板，在所述第二固定板的外侧面设有衔铁块，在所述衔铁块的上端面设有两个圆孔并在该圆孔中上下滑动插装设有按压弹簧珠，两个所述按压弹簧珠的下端之间通过导线连接，当所述锁芯体滑至所述锁配合体的下端面后两个所述按压弹簧珠分别和所述第二电极片及所述第一电极片接触，进而使得所述电磁铁电路导通使得所述电磁铁产生磁吸将所述衔铁块吸附固定。

4、优选的，所述锁配合体的下端面的前侧设有向上的导向斜面，所述导向斜面更便于所述按压弹簧珠导向滑入。

5、优选的，在所述第二固定板上固定设有铰接头，在所述衔铁块的尾端设有铰接轴，所述衔铁块铰接在所述铰接头上，在所述衔铁块和所述铰接头的铰接轴两侧间隙设有弹簧用于保持所述衔铁块与所述铰接头正对。

6、优选的，在所述锁配合体的上端面还固定设有延时开关控制电路板，所述延时开关控制电路板串接在所述电磁铁的供电电路中，所述延时开关控制电路板中预设好有延时时间，当所述第一电极片和所述第二电极片被所述按压弹簧珠导通后触发所述延时开关控制电路板打开并启动延时程序，这期间所述电磁铁被正常导通产生磁吸将所述衔铁块吸附固定，当所述延时开关控制电路板的延时时间到期后断开开关使得所述电磁铁放开所述衔铁块。

7、优选的，在所述锁配合体的下端面设有尾端与所述第一电极片或所述第二电极片连通的滑槽。

8、优选的，所述滑槽的前端位于所述导向斜面上的部分向外扩口，便于所述按压弹簧珠存在一定误差的导入所述滑槽内。

9、本实用新型的优点和积极效果是：所述agv车进入电梯轿厢后按指定路径行驶使得所述衔铁块滑动至所述锁配合体的下端面，所述按压弹簧珠收缩滑入所述滑槽内，当所述agv车运动到位后所述按压弹簧珠与所述第二电极片和所述第一电极片相抵使得该处断路闭合，进而触发所述延时开关控制电路板，使得所述电磁铁通电产生磁吸将所述衔铁块磁吸固定，电梯的运行时间就是设置在所述延时开关控制电路板内的延时时间，当所述延时开关控制电路板延时到期后电梯到达，所述电磁铁失去供电，所述agv车能驶出轿厢。

技术特征：

1.一种电梯轿厢内外agv高精度无缝定位装置，其特征在于：包括agv车(11)以及通过螺栓固定在所述agv车(11)上的锁芯体(12)，还包括第一固定板(10)以及焊接固定在所述第一固定板(10)上的锁配合体(17)，所述第一固定板(10)通过螺栓固定在轿厢的内壁，所述锁配合体(17)的下端面设有电磁铁(20)，所述电磁铁(20)的一极通过导线直接与电源的一极连接，所述电磁铁(20)的另一极与固定在所述锁配合体(17)下端面的第二电极片(23)通过导线连接，固定在所述锁配合体(17)的下端面的第一电极片(22)与电源的另一极连接，所述锁芯体(12)包括通过螺栓固定在所述agv车(11)上的第二固定板(14)，在所述第二固定板(14)的外侧面设有衔铁块(13)，在所述衔铁块(13)的上端面设有两个圆孔并在该圆孔中上下滑动插装设有按压弹簧珠(16)，两个所述按压弹簧珠(16)的下端之间通过导线连接，当所述锁芯体(12)滑至所述锁配合体(17)的下端面后两个所述按压弹簧珠(16)分别和所述第二电极片(23)及所述第一电极片(22)接触，进而使得所述电磁铁(20)电路导通使得所述电磁铁(20)产生磁吸将所述衔铁块(13)吸附固定。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢内外agv高精度无缝定位装置，其特征在于：所述锁配合体(17)的下端面的前侧设有向上的导向斜面(18)，所述导向斜面(18)更便于所述按压弹簧珠(16)导向滑入。

3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢内外agv高精度无缝定位装置，其特征在于：在所述第二固定板(14)上固定设有铰接头(15)，在所述衔铁块(13)的尾端设有铰接轴，所述衔铁块(13)铰接在所述铰接头(15)上，在所述衔铁块(13)和所述铰接头(15)的铰接轴两侧间隙设有弹簧用于保持所述衔铁块(13)与所述铰接头(15)正对。

4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢内外agv高精度无缝定位装置，其特征在于：在所述锁配合体(17)的上端面还固定设有延时开关控制电路板(21)，所述延时开关控制电路板(21)串接在所述电磁铁(20)的供电电路中，所述延时开关控制电路板(21)中预设好有延时时间，当所述第一电极片(22)和所述第二电极片(23)被所述按压弹簧珠(16)导通后触发所述延时开关控制电路板(21)打开并启动延时程序，这期间所述电磁铁(20)被正常导通产生磁吸将所述衔铁块(13)吸附固定，当所述延时开关控制电路板(21)的延时时间到期后断开开关使得所述电磁铁(20)放开所述衔铁块(13)。

5.根据权利要求4所述的一种电梯轿厢内外agv高精度无缝定位装置，其特征在于：在所述锁配合体(17)的下端面设有尾端与所述第一电极片(22)或所述第二电极片(23)连通的滑槽(19)。

6.根据权利要求5所述的一种电梯轿厢内外agv高精度无缝定位装置，其特征在于：所述滑槽(19)的前端位于所述导向斜面(18)上的部分向外扩口，便于所述按压弹簧珠(16)存在一定误差的导入所述滑槽(19)内。

技术总结
本技术涉及AGV小车定位装置技术领域，公开了一种电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置，本技术包括AGV车以及通过螺栓固定在AGV车上的锁芯体，还包括第一固定板以及焊接固定在第一固定板上的锁配合体，第一固定板通过螺栓固定在轿厢的内壁，锁配合体的下端面设有电磁铁，电磁铁的一极通过导线直接与电源的一极连接，电磁铁的另一极与固定在锁配合体下端面的第二电极片通过导线连接，固定在锁配合体的下端面的第一电极片与电源的另一极连接。本技术通过AGV车进入电梯轿厢后按指定路径行驶使得衔铁块滑动至锁配合体的下端面，按压弹簧珠收缩滑入滑槽内，当AGV车运动到位后按压弹簧珠与第二电极片和第一电极片相抵使得该处断路闭合。

技术研发人员：沈寅,施群鸿,张跃宏,郑智,叶平安
受保护的技术使用者：杭州奥立达电梯有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/3/5