一种车辆的制作方法

本公开涉及机械设备领域，具体涉及一种车辆。

背景技术：

1、转向系统是汽车底盘的重要系统之一，其中转向管柱是转向系统的重要部件，使作用在转向盘上的力矩通过管柱、转向机、转向横拉杆等部件转化为车轮的动力，实现车辆转向的目的。在自动驾驶领域，为了满足更高的安全要求，需要为车辆转向系统设计冗余方案，但转向冗余的设计必然会对车辆结构的安全稳定性提出更高的需求。

2、申请内容

3、为此，本公开实施例提供了一种车辆，能够实现车辆转向冗余以及车辆结构的安全稳定性。

4、本公开的一个方面，提供了一种车辆，包括：

5、底座，用于安装转向管柱；

6、固定板；

7、位于所述底座和固定板之间的车身地板，所述车身地板包括第一水平部和第一凸起部；以及

8、加强件，其第一部分与所述第一水平部固定连接，第二部分与所述固定板、所述第一凸起部、所述底座固定连接。

9、根据本公开的技术方案，车辆转向系统可采用冗余转向管柱，为车辆提供冗余转向功能，提高自动驾驶系统的安全稳定性。而为了车身结构的安全稳定性，在车身地板上安装底座，在车身地板下安装加强件，底座用于安装转向管柱，加强件用于加固车身地板。加强件的一部分直接与车身地板固定在一起，另一部分通过车身地板下的固定板与车身地板固定在一起，从而防止出现因转向管柱过沉而引起的车身地板形变问题，保证车辆转向角度计算的准确定。

技术实现思路

技术特征：

1.一种车辆，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆，其中，

3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，

4.如权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述第一凸起部具有第一开口，所述第二凸起部具有第二开口，所述固定板具有第三开口，所述转向管柱依次穿过所述第二开口、第一开口和第三开口。

5.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，还包括：

6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述转向总成包括安装架，所述底座包括第二凸起部，所述第二凸起部具有坡度，所述坡度与所述安装架相匹配。

7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述加强件包括：

8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述加强件还包括：

9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述加强件还包括：

10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述第一至第三加强板的中间部分均固定在所述第一水平部上。

11.如权利要求8所述的车辆，其特征在于，

12.如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述转向管柱为冗余转向管柱，所述冗余转向管柱包括至少两个电机。

技术总结
本公开提供了一种车辆，用于提高车身结构的稳定性和车辆转向角度的准确性。该车辆包括：车辆，其特征在于，包括：底座，用于安装转向管柱；固定板；位于所述底座和固定板之间的车身地板，所述车身地板包括第一水平部和第一凸起部；以及加强件，其第一部分与所述第一水平部固定连接，第二部分与所述固定板、所述第一凸起部、所述底座固定连接。

技术研发人员：孙明,王亚甲,王志兵,郝佳男
受保护的技术使用者：北京图森智途科技有限公司
技术研发日：20230808
技术公布日：2024/2/8