一种激光除草机器人用履带底盘

本技术属于机器人，具体涉及一种激光除草机器人用履带底盘。

背景技术：

1、杂草根系发达，吸收土壤中的养分和水分能力很强常，与作物在田间争夺阳光、水分和养分以及空间，导致作物产量和质量下降，而且杂草携带病害与虫害，会导致作物病虫害的发生，给农业经济造成巨大的损失。目前，常见的除草方式有人工除草、化学除草和机械除草；人工除草较为精细适用于小范围的复杂环境，但劳动强度高、效率低下；化学除草通过喷洒除草剂进行除草适用于大范围且操作方便，但过量的除草剂会导致杂草的抗药性提高、污染环境而且可能导致土壤板结；机械除草绿色环保无残留，但容易误伤农作物、除草效率低。

2、激光具有高效、快速、准确等特点，能迅速聚集大量能量在一束细窄的光线上，在目标局部产生高温高热，常用于激光雕刻、激光切割等领域。因此，激光除草可作为一种精确的非接触式物理除草方法，具有除草效率高、无污染等特点。

3、履带底盘能够在恶劣复杂环境下支撑整机和重物，是农用机械的重要行走设备之一，激光除草设备一般体积较大并需要搭载多块底盘电池，通常装备履带底盘，而现有的履带底盘绝大多数采用固定安装，即在机架两侧分别焊接左右履带架，左右行走履带架之间的间距固定，但固定的履带间距无法适应多种垄作作物的田间环境，使得履带底盘的普适性降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种激光除草机器人用履带底盘，该履带底盘能实现轨距调整，适应多种垄作作物的田间环境。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种激光除草机器人用履带底盘，包括承重平台、支撑架、履带总成、底盘电机和底盘电池组，履带总成的顶面设有安装壳体，安装壳体的顶面安装有支撑架、底盘电机和底盘电池组，底盘电池组与底盘电机连接，底盘电机的输出端通过链传动与履带总成连接，履带总成、支撑架、底盘电机和底盘电池组构成一组履带模组，承重平台的底部对称设置两组履带模组；

4、所述承重平台安装支撑架的顶部；承重平台与支撑架的连接处开有多个横向排列的定位孔，通过两组螺栓将支撑架固定在承重平台的定位孔。

5、进一步地，所述承重平台安装支撑架的顶部；承重平台与支撑架的连接处开有多个横向排列的定位孔，通过两组螺栓将支撑架固定在承重平台的定位孔。

6、进一步地，所述底盘电池组包括箱体、以及设置在箱体内的电池；其中一个箱体内设有控制器，控制器通过驱动模块与底盘电机连接。

7、进一步地，所述控制器还连接有遥控器。

8、进一步地，所述底盘电机选用直流无刷底盘电机并采用蜗轮蜗杆减速器减速。

9、本实用新型可变距龙门履带底盘采用多组螺栓定位孔，可通过调整螺栓定位孔灵活地改变履带轨距，从而适应不同作物的垄距；底盘电机与底盘电池固定在履带总成上方，增大了第一履带总成、第二履带总成之间的空间，使得激光除草机器人能够在不破坏垄作环境、不伤害垄作作物的条件下对垄作作物进行除草工作。

技术特征：

1.一种激光除草机器人用履带底盘，其特征在于：包括承重平台、支撑架、履带总成、底盘电机和底盘电池组，履带总成的顶面设有安装壳体，安装壳体的顶面安装有支撑架、底盘电机和底盘电池组，底盘电池组与底盘电机连接，底盘电机的输出端通过链传动与履带总成连接，履带总成、支撑架、底盘电机和底盘电池组构成一组履带模组，承重平台的底部对称设置两组履带模组；

2.根据权利要求1所述的一种激光除草机器人用履带底盘，其特征在于：所述底盘电池组包括箱体、以及设置在箱体内的电池；其中一个箱体内设有控制器，控制器通过驱动模块与底盘电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光除草机器人用履带底盘，其特征在于：所述控制器还连接有遥控器。

4.根据权利要求1所述的一种激光除草机器人用履带底盘，其特征在于：所述底盘电机选用直流无刷底盘电机并采用蜗轮蜗杆减速器减速。

技术总结
本技术公开了一种激光除草机器人用履带底盘，包括承重平台、支撑架、履带总成、底盘电机和底盘电池组，履带总成的顶面设有安装壳体，安装壳体的顶面安装有支撑架、底盘电机和底盘电池组，底盘电池组与底盘电机连接，底盘电机的输出端通过链传动与履带总成连接，履带总成、支撑架、底盘电机和底盘电池组构成一组履带模组，承重平台的底部对称设置两组履带模组；所述承重平台安装支撑架的顶部；承重平台与支撑架的连接处开有多个横向排列的定位孔，通过两组螺栓将支撑架固定在承重平台的定位孔。本技术能实现轨距调整，适应多种垄作作物的田间环境。

技术研发人员：陈俊霖,赵鹏,杨蜀秦,宁纪峰,唱永明,武军社
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/2/19