一种大扭矩电动助力机构的制作方法

本技术涉及电动助力机构领域，尤其是一种大扭矩电动助力机构。

背景技术：

1、在电助力自行车的功能模块中，驱动单元是指由电池提供的电力带动电机转动，从而驱动自行车；作为电助力自行车的大脑及执行机构，其运行的动力和流畅程度将直接影响电助力自行车的骑行感受。

2、在现有产品中，大都是两轴联动的，两轴联动的产品速比小，最终输出扭矩小，动力不足。而且两轴联动的产品在设计齿轮组时往往是齿轮模数大、齿数少，这会导致传动不平稳，噪音大，最终导致能量损失多，降低电机效率，输出扭矩大打折扣，影响骑行体验感。从而存在电助力驱动单元具有扭矩小，动力小的缺点，不能满足骑行人员的动力需求，会一定程度上影响骑行体验感欠佳，失去骑行乐趣。

技术实现思路

1、实用新型目的：为了解决现有技术所存在的问题，本实用新型提供了一种大扭矩电助力机构，采用多轴联动，有效解决现有驱动单元扭矩小动力不足的问题。

2、技术方案：为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：一种大扭矩电动助力机构，包括壳体、壳体盖、电机组件、主轴总成、轴一总成、轴二总成、力矩传感器组件以及电路板组件；所述壳体和壳体盖相配合形成一个腔体，并将主轴总成、轴一总成、轴二总成集成在腔体中部的电路板组件上；所述电机组件装配在腔体内一侧，靠近壳体盖的端部设有磁编，另一个端部贯穿壳体通过电机盖装配在腔体内；所述主轴总成、轴一总成、轴二总成分别通过三个齿轮组件相互啮合形成三轴联动；所述电机组件提供动力；所述力矩传感器组件接收力矩信号，所述电路板组件接收信号驱动电机组件转动，通过齿轮啮合依次带动轴一总成、轴二总成以及主轴转动。

3、更进一步的，所述壳体盖和壳体通过中间的壳体连接部以及周边设置的多个螺钉组合装配。

4、更进一步的，所述电机组件从壳体盖方向往壳体方向延伸依次包括磁编，电机轴组件，挡圈，深沟球轴承，转子总成，定子，电机容差环以及电机盖；所述电机组件装配贯穿壳体通过电机盖装配在腔体内。

5、更进一步的，所述轴一总成、轴二总成以及主轴总成分别依次包括轴一齿轮组件、轴二齿轮组件以及主轴齿轮组件，三个齿轮组件均为一大一小的双联齿轮。

6、更进一步的，所述轴一齿轮组件的大齿轮与电机组件上的齿轮啮合，小齿轮与轴二齿轮组件的大齿轮啮合，所述轴二齿轮组件的小齿轮与主轴齿轮组件的大齿轮啮合，所述主轴齿轮组件的小齿轮与外接应用的电助力自行车连接，三个齿轮组件依次形成三级联动。

7、更进一步的，所述壳体盖上设有一个通孔，所述主轴总成的主轴齿轮组件的小齿轮穿过通孔与其应用的电助力自行车连接。

8、更进一步的，三个齿轮组件的所有齿轮均为小模数，多齿轮，精度等级高的设计。

9、更进一步的，所述力矩传感器组件包括力矩传感器总成，连接在主轴总成下方。

10、更进一步的，骑行时所述力矩传感器组件接收到力矩信号，电路板组件感应信号，通过编码器感应信号传送给磁编，最终驱动电机组件转动。

11、有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下显著优点：(1)本实用新型采用多轴联动，设计时既考虑到齿轮啮合的平稳性，又考虑到提高速比，从而既降低了能量损耗，又提高了输出扭矩，使扭矩增加近1/3。(2)本实用新型机构运转时电机轴出来的高转速低扭矩的动力，通过一级减速，二级减速，三级减速传输到主轴，达到减速效果，同时通过主轴输出高扭矩的动力。齿轮全部采用小模数、多齿数的设计，而且齿轮精度等级高，保证了齿轮运转的平稳性，低噪音，从而减小了能耗的损失，提高了效率，增强了骑行感，骑行体验更好。(3)通过合理内部腔体结构的布局，机壳体积小，比市面上两轴联动的产品机壳还要小巧精致，方便了吊架和整车车架的设计布局。

技术特征：

1.一种大扭矩电动助力机构，其特征在于包括壳体、壳体盖、电机组件、主轴总成、轴一总成、轴二总成、力矩传感器组件以及电路板组件；所述壳体和壳体盖相配合形成一个腔体，并将主轴总成、轴一总成、轴二总成集成在腔体中部的电路板组件上；所述电机组件装配在腔体内一侧，靠近壳体盖的端部设有磁编，另一个端部贯穿壳体通过电机盖装配在腔体内；所述主轴总成、轴一总成、轴二总成分别通过三个齿轮组件相互啮合形成三轴联动；所述电机组件提供动力；所述力矩传感器组件接收力矩信号，所述电路板组件接收信号驱动电机组件转动，通过齿轮啮合依次带动轴一总成、轴二总成以及主轴转动。

2.根据权利要求1所述的大扭矩电动助力机构，其特征在于：所述壳体盖和壳体通过中间的壳体连接部以及周边设置的多个螺钉组合装配。

3.根据权利要求1所述的大扭矩电动助力机构，其特征在于：所述电机组件从壳体盖方向往壳体方向延伸依次包括磁编，电机轴组件，挡圈，深沟球轴承，转子总成，定子，电机容差环以及电机盖；所述电机组件装配贯穿壳体通过电机盖装配在腔体内。

4.根据权利要求1所述的大扭矩电动助力机构，其特征在于：所述轴一总成、轴二总成以及主轴总成分别依次包括轴一齿轮组件、轴二齿轮组件以及主轴齿轮组件，三个齿轮组件均为一大一小的双联齿轮。

5.根据权利要求4所述的大扭矩电动助力机构，其特征在于：所述轴一齿轮组件的大齿轮与电机组件上的齿轮啮合，小齿轮与轴二齿轮组件的大齿轮啮合，所述轴二齿轮组件的小齿轮与主轴齿轮组件的大齿轮啮合，所述主轴齿轮组件的小齿轮与外接应用的电助力自行车连接，三个齿轮组件依次形成三级联动。

6.根据权利要求4所述的大扭矩电动助力机构，其特征在于：所述壳体盖上设有一个通孔，所述主轴总成的主轴齿轮组件的小齿轮穿过通孔与其应用的电助力自行车连接。

7.根据权利要求4所述的大扭矩电动助力机构，其特征在于：三个齿轮组件的所有齿轮均为小模数，多齿轮，精度等级高的设计。

8.根据权利要求1所述的大扭矩电动助力机构，其特征在于：所述力矩传感器组件包括力矩传感器总成，连接在主轴总成下方。

9.根据权利要求1所述的大扭矩电动助力机构，其特征在于：骑行时所述力矩传感器组件接收到力矩信号，电路板组件感应信号，通过编码器感应信号传送给磁编，最终驱动电机组件转动。

技术总结
本技术公开了一种大扭矩电动助力机构，包括壳体、壳体盖、电机组件、主轴总成、轴一总成、轴二总成、力矩传感器组件以及电路板组件；其中主轴总成、轴一总成、轴二总成分别通过三个齿轮组件相互啮合形成三轴联动；电机组件提供动力，力矩传感器组件接收力矩信号，电路板组件接收信号驱动电机组件转动，通过齿轮啮合依次带动三个总成转动。机构运转时电机轴出来的高转速低扭矩的动力，通过一级减速，二级减速，三级减速传输到主轴，达到减速效果，同时通过主轴输出高扭矩的动力。且齿轮全部采用小模数、多齿数的设计，而且齿轮精度等级高，保证了齿轮运转的平稳性，低噪音，从而减小了能耗的损失，提高了效率，增强了骑行感，骑行体验更好。

技术研发人员：赵晟阳,刘佳炎,邢鹏飞,方英伟
受保护的技术使用者：江苏创斯达科技有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/3/21