四向电动调节控制电路及车辆的制作方法

本技术涉及车辆助力转向领域，具体涉及一种四向电动调节控制电路及车辆。

背景技术：

1、随着微电子技术的发展及人们对车辆操纵稳定性和安全、环保、节能要求的日益提高，汽车的四向电动调节转向系统已成为世界汽车零部件行业开发研制的重点。汽车的四向电动调节转向系统是结合机械转向系统，根据作用在方向盘上的转矩信号和车速信号，通过电子控制装置使电动机产生相应大小和方向的辅助力，协助驾驶员进行转向操作。而四向电动调节转向系统的h桥驱动、控制以及按键激活控制开发的核心。

2、目前，按键激活控制需要搭配使用单独的通信模块、电源模块、以及检测电路等，使得需要使用多个控制芯片，占用pcb空间体积大，成本高。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种四向电动调节控制电路，用于解决传统技术中按键激活控制需要搭配使用独立的多个电路模块，使得需要使用多个控制芯片，占用pcb空间体积大，成本高的问题。

2、根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种四向电动调节控制电路，所述四向电动调节控制电路包括：按键接口电路、mcu、lin线模块和h桥集成模块；

3、所述按键接口电路连接车辆的方向盘调节按键模块，所述按键接口电路的输出端连接至所述lin线模块和所述mcu的按键信号采集输入端；所述mcu的驱动信号输出端连接至所述h桥集成模块的输入端，所述h桥集成模块的输出端连接电机驱动端；

4、所述按键接口电路，用于采集所述车辆方向盘上方向盘调节按键模块的按键信号，并反馈至所述mcu；

5、所述lin线模块，用于传输所述车辆的整车信号至所述mcu；

6、所述mcu，用于根据采集到的所述按键信号或者所述整车信号进行调节计算，以输出驱动信号至所述h桥集成模块；

7、所述h桥集成模块集成有h桥模块和h桥驱动模块，用于通过所述mcu输出的驱动信号驱动所述电机运行。

8、在一种可选的方式中，所述h桥集成模块包括第一h桥集成模块和第二h桥集成模块，所述电机包括第一电机和第二电机；

9、所述mcu的驱动信号输出端连接至所述第一h桥集成模块的输入端，所述第一h桥集成模块的输出端连接所述第一电机驱动端；

10、所述mcu的驱动信号输出端连接至所述第二h桥集成模块的输入端，所述第二h桥集成模块的输出端连接所述第二电机驱动端。

11、在一种可选的方式中，所述h桥集成模块还集成有故障诊断模块和电机电流采样模块；

12、所述故障诊断模块，用于对所述h桥模块和h桥驱动模块进行故障诊断，并将诊断后的状态反馈至mcu；

13、所述电机电流采样模块，用于对所述电机的电机电流进行采集，并反馈至所述mcu。

14、在一种可选的方式中，所述四向电动调节控制电路还包括第一电机位置信号采集模块和第二电机位置信号采集模块；

15、所述第一电机位置信号采集模块的输入端连接至所述第一电机，所述第一电机位置信号采集模块的输出端连接至mcu；所述第二电机位置信号采集模块的输入端连接至所述第二电机，所述第二电机位置信号采集模块的输出端连接至mcu；

16、所述第一电机位置信号采集模块，用于采集所述第一电机的电机位置信号反馈至所述mcu；

17、所述第二电机位置信号采集模块，用于采集所述第二电机的电机位置信号反馈至所述mcu。

18、在一种可选的方式中，所述mcu集成有自检模块，用于在所述mcu接收到所述按键信号或者所述整车信号后，检测内部电路状态和整车状态。

19、在一种可选的方式中，所述电机为有刷电机。

20、在一种可选的方式中，还包括：

21、母线电源滤波模块，连接在外部电源与母线电源之间，用于滤除外部电源输入时的噪声。

22、在一种可选的方式中，所述四向电动调节控制电路还包括电源模块，所述电源模块和所述lin线模块集成设置，连接至所述母线电源滤波模块与所述mcu之间；

23、所述电源模块，用于转换电源电压以为所述mcu和后级电路供电。

24、根据本实用新型实施例的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如上所述的四向电动调节控制电路。

25、本实用新型实施例通过四向电动调节控制电路中按键接口电路、mcu、lin线模块和h桥集成模块的设置，按键接口电路连接车辆的方向盘调节按键模块，按键接口电路的输出端连接至lin线模块和mcu的按键信号采集输入端；mcu的驱动信号输出端连接至h桥集成模块的输入端，h桥集成模块的输出端连接电机驱动端。基于按键接口电路采集车辆方向盘上方向盘调节按键模块的按键信号，基于lin线模块传输车辆的整车信号，mcu根据采集到的按键信号或者整车信号进行调节计算，以输出驱动信号至集成有h桥模块和h桥驱动模块的h桥集成模块驱动电机运行。本申请技术方案通过一个mcu芯片配合按键接口电路、lin线模块、h桥集成模块等运行，解决了传统技术中按键激活控制需要搭配使用独立的多个电路模块，使得需要使用多个控制芯片，占用pcb空间体积大，成本高的问题。

技术特征：

1.一种四向电动调节控制电路，其特征在于，所述四向电动调节控制电路包括：按键接口电路、mcu、lin线模块和h桥集成模块；

2.根据权利要求1所述的四向电动调节控制电路，其特征在于，所述h桥集成模块包括第一h桥集成模块和第二h桥集成模块，所述电机包括第一电机和第二电机；

3.根据权利要求2所述的四向电动调节控制电路，其特征在于，所述h桥集成模块还集成有故障诊断模块和电机电流采样模块；

4.根据权利要求2所述的四向电动调节控制电路，其特征在于，所述四向电动调节控制电路还包括第一电机位置信号采集模块和第二电机位置信号采集模块；

5.根据权利要求1所述的四向电动调节控制电路，其特征在于，所述mcu集成有自检模块，用于在所述mcu接收到所述按键信号或者所述整车信号后，检测内部电路状态和整车状态。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的四向电动调节控制电路，其特征在于，所述电机为有刷电机。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的四向电动调节控制电路，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的四向电动调节控制电路，其特征在于，所述四向电动调节控制电路还包括电源模块，所述电源模块和所述lin线模块集成设置，连接至所述母线电源滤波模块与所述mcu之间；

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-8任一项所述的四向电动调节控制电路。

技术总结
本申请公开了一种四向电动调节控制电路及车辆，该四向电动调节控制电路包括的按键接口电路连接车辆的方向盘调节按键模块，按键接口电路的输出端连接至L I N线模块和MCU的按键信号采集输入端；MCU的驱动信号输出端连接至H桥集成模块的输入端，H桥集成模块的输出端连接电机驱动端；MCU，用于根据按键接口电路采集到的所述按键信号或者L I N线模块传输的整车信号进行调节计算，以输出驱动信号至H桥集成模块；H桥集成模块集成有H桥模块和H桥驱动模块，用于通过MCU输出的驱动信号驱动电机运行。应用本发明的技术方案，能够解决按键激活控制需要搭配使用多个独立电路，使得需要使用多个控制芯片，占用PCB空间体积大，成本高的问题。

技术研发人员：龙冯刚,刘益多,夏亮
受保护的技术使用者：重庆龙润汽车转向器有限公司
技术研发日：20230912
技术公布日：2024/4/17