一种履带底盘悬浮式升降机构的制作方法

本技术涉及底盘的，尤其是涉及一种履带底盘悬浮式升降机构。

背景技术：

1、收割机在工作过程中，由于田地的路面不平整，导致收割机的底盘容易发生刚性碰撞。由于履带底盘具有动作灵活、与地面接触面积大、穿越障碍物能力强等优点，能够提高底盘的强度和刚度，因此收割机往往采用履带底盘进行工作。

2、目前，一般的履带底盘是马达带动驱动轮转动，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合，连续不断地把履带从后方卷起，使得支重轮在履带上表面向前滚动，从而使收割机向前行驶。

3、然而，在地形复杂的环境中，由于现有履带的长度和张紧轮压缩程度均有限，从而使得底盘的调节范围有限，进而导致底盘发生碰撞。

技术实现思路

1、为了扩大底盘的调节范围，本技术提供一种履带底盘悬浮式升降机构。

2、本技术提供的一种履带底盘悬浮式升降机构，采用如下的技术方案：

3、一种履带底盘悬浮式升降机构，包括底盘、驱动组件和升降组件，所述驱动组件设置在所述底盘上，且用于驱使所述底盘带动车身移动；所述升降组件设置在所述底盘上，且用于调节所述底盘的高度。

4、通过采用上述技术方案，驱动组件驱使底盘带动车身移动，在遇到路面起伏大或涉水路面的情况时，升降组件调节底盘的高度，从而易于将车身向上抬升，进而易于扩大底盘的调节范围。

5、可选的，所述驱动组件包括双轴发动机和两组驱动部，所述双轴发动机固定连接在所述底盘上；两组所述驱动部沿所述底盘长度方向的轴线对称设置，所述驱动部同时设置在所述底盘和所述双轴发动机上，且用于驱使所述底盘带动车身移动。

6、通过采用上述技术方案，双轴发动机输出动力至驱动部，驱动部驱使底盘带动车身移动，从而在底盘带动车身移动，易于确保底盘的动力充足且稳定，进而使得底盘易于带动车身在各种地形条件下顺利移动。

7、可选的，所述驱动部包括驱动轮和托带轮，所述驱动轮与所述双轴发动机的输出轴同轴固定连接，所述托带轮转动连接在所述底盘上，所述托带轮与所述驱动轮共同套设有履带，且均与所述履带啮合。

8、通过采用上述技术方案，双轴发动机的输出轴带动驱动轮转动，驱动轮与托带轮配合，驱动轮驱使履带转动，使得双轴发动机的动力易于平稳传输，从而易于减少履带打滑或空转的情况，进而易于提高传动的效率和精度。

9、可选的，所述升降组件设置有两组，两组所述升降组件与两组所述驱动部一一对应，且沿所述底盘长度方向的轴线对称设置；所述升降组件包括油缸和从动部，所述油缸的固定端与所述底盘铰接，所述从动部设置在所述油缸的活动端上，且用于调节所述底盘的高度。

10、通过采用上述技术方案，在遇到路面起伏大或涉水路面的情况时，启动油缸，油缸的活动端移动，油缸的活动端带动从动部移动，从动部调节底盘的高度，从而使得底盘不易发生刚性碰撞，进而易于提高装置的稳定性和可靠性。

11、可选的，所述从动部包括主动转臂、花键轴和从动转臂，所述主动转臂的一端与所述油缸的活动端转动连接，所述花键轴的一端与所述主动转臂远离所述油缸的一端固定连接，所述花键轴的轴线方向与所述主动转臂的轴线方向垂直设置；所述从动转臂的一端与所述花键轴远离所述主动转臂的一端固定连接，且另一端与所述托带轮连接，所述从动转臂所在的纵向平面与所述主动转臂所在的纵向平面平行设置。

12、通过采用上述技术方案，油缸的活动端前伸，并且带动主动转臂转动，主动转臂带动花键轴转动，花键轴带动从动转臂向下转动，从而使得底盘易于向上抬升，进而使得底盘不易发生刚性碰撞。

13、可选的，所述从动部设置有两组，两组所述从动部沿所述底盘的长度方向排布；两组所述从动部中的两个所述主动转臂之间转动连接有拉杆。

14、通过采用上述技术方案，油缸的活动端前伸，并且带动主动转臂转动，在拉杆的作用下，两个主动转臂同步转动，通过增加从动部的数量，从而易于平衡底盘的负载，进而易于提高行驶的稳定性和平顺性。

15、可选的，还包括检测组件，所述检测组件包括水平传感器和控制器，所述水平传感器固定连接在所述底盘上，且用于测量所述底盘的水平度，所述水平传感器和所述油缸均与所述控制器电连接，所述水平传感器输出水平信号至所述控制器，所述控制器响应于所述水平传感器输出的水平信号，且用于控制所述油缸的活动端移动以便通过抬升所述底盘的单侧调整车身的水平度。

16、通过采用上述技术方案，水平传感器测量底盘的水平度，并且输出水平信号至控制器，控制器响应于水平传感器输出的水平信号，当底盘出现倾斜时，控制器控制倾斜方向油缸的活动端移动，油缸的活动端前伸，并且带动主动转臂转动，主动转臂带动花键轴转动，花键轴带动从动转臂向下转动，从而将底盘的倾斜侧抬升，进而易于保持底盘的平稳性。

17、可选的，所述检测组件还包括两个角度传感器和数据处理器，两个所述角度传感器与两个所述油缸一一对应，所述角度传感器固定连接在所述底盘上，且用于测量所述主动转臂的转动角度；所述数据处理器固定连接在所述底盘上，所述角度传感器与所述数据处理器电连接，所述角度传感器用于将所述主动转臂的转动角度输出至所述数据处理器，所述数据处理器响应于所述角度传感器输出的角度信号，且用于将计算数据传送至控制平台。

18、通过采用上述技术方案，角度传感器测量主动转臂的转动角度，并将主动转臂的转动角度输出至数据处理器，数据处理器响应于角度传感器输出的角度信号，通过测量主动转臂的旋转角度，经过数据换算，从而易于得出当前车身抬升或下降的高度，进而易于判断出当前地形。

19、可选的，还包括承重组件，所述承重组件设置有两组，两组所述承重组件与两个所述履带一一对应，所述承重组件包括承重轮和纵梁，所述承重轮设置有多个，多个所述承重轮沿所述底盘的长度方向排布，且均与所述纵梁转动连接；所述纵梁与所述从动转臂远离所述主动转臂的一端转动连接，所述承重轮与所述履带啮合，相邻所述承重轮之间设置有导向架。

20、通过采用上述技术方案，通过增加多个承重轮以及导向架，使得导向架易于辅助承重轮在行驶过程中保持正确的轨迹和方向，从而易于减少磨损和震动，进而易于提高行驶的平稳性和精度。

21、可选的，还包括张紧组件，所述张紧组件设置有两组，两组所述张紧组件与两个所述履带一一对应，所述张紧组件包括张紧机架和张紧轮，所述张紧机架固定连接在所述纵梁上，且位于所述承重轮的上方；所述张紧轮转动连接在所述张紧机架上，且与所述履带啮合，所述张紧轮位于所述履带远离所述驱动轮的一端。

22、通过采用上述技术方案，通过设置张紧轮，能够减少驱动轮对履带的冲击和磨损，从而易于增强底盘的稳定性和平衡性，进而易于提高行驶的安全性和平稳性。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、通过设置油缸和从动部，使得底盘易于向上抬升，从而使得底盘不易发生刚性碰撞，进而易于扩大底盘的调节范围；

25、通过设置角度传感器、控制器和水平传感器，从而易于得出当前车身抬升或下降的高度，进而易于判断出当前地形；

26、通过设置承重组件和张紧组件，使得张紧组件易于随承重组件一起移动，从而使得底盘不易受到履带的长度限制，进而进一步易于扩大底盘的调节范围。