1.一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：包括底盘（1）、驱动组件（2）和升降组件（3），所述驱动组件（2）设置在所述底盘（1）上，且用于驱使所述底盘（1）带动车身移动；所述升降组件（3）设置在所述底盘（1）上，且用于调节所述底盘（1）的高度。
2.根据权利要求1所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：所述驱动组件（2）包括双轴发动机（21）和两组驱动部（22），所述双轴发动机（21）固定连接在所述底盘（1）上；两组所述驱动部（22）沿所述底盘（1）长度方向的轴线对称设置，所述驱动部（22）同时设置在所述底盘（1）和所述双轴发动机（21）上，且用于驱使所述底盘（1）带动车身移动。
3.根据权利要求2所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：所述驱动部（22）包括驱动轮（221）和托带轮（222），所述驱动轮（221）与所述双轴发动机（21）的输出轴同轴固定连接，所述托带轮（222）转动连接在所述底盘（1）上，所述托带轮（222）与所述驱动轮（221）共同套设有履带（223），且均与所述履带（223）啮合。
4.根据权利要求3所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：所述升降组件（3）设置有两组，两组所述升降组件（3）与两组所述驱动部（22）一一对应，且沿所述底盘（1）长度方向的轴线对称设置；所述升降组件（3）包括油缸（31）和从动部（32），所述油缸（31）的固定端与所述底盘（1）铰接，所述从动部（32）设置在所述油缸（31）的活动端上，且用于调节所述底盘（1）的高度。
5.根据权利要求4所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：所述从动部（32）包括主动转臂（321）、花键轴（322）和从动转臂（323），所述主动转臂（321）的一端与所述油缸（31）的活动端转动连接，所述花键轴（322）的一端与所述主动转臂（321）远离所述油缸（31）的一端固定连接，所述花键轴（322）的轴线方向与所述主动转臂（321）的轴线方向垂直设置；所述从动转臂（323）的一端与所述花键轴（322）远离所述主动转臂（321）的一端固定连接，且另一端与所述托带轮（222）连接，所述从动转臂（323）所在的纵向平面与所述主动转臂（321）所在的纵向平面平行设置。
6.根据权利要求5所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：所述从动部（32）设置有两组，两组所述从动部（32）沿所述底盘（1）的长度方向排布；两组所述从动部（32）中的两个所述主动转臂（321）之间转动连接有拉杆（3211）。
7.根据权利要求6所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：还包括检测组件（6），所述检测组件（6）包括水平传感器（61）和控制器（62），所述水平传感器（61）固定连接在所述底盘（1）上，且用于测量所述底盘（1）的水平度，所述水平传感器（61）和所述油缸（31）均与所述控制器（62）电连接，所述水平传感器（61）输出水平信号至所述控制器（62），所述控制器（62）响应于所述水平传感器（61）输出的水平信号，且用于控制所述油缸（31）的活动端移动以便通过抬升所述底盘（1）的单侧调整车身的水平度。
8.根据权利要求7所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：所述检测组件（6）还包括两个角度传感器（63）和数据处理器（64），两个所述角度传感器（63）与两个所述油缸（31）一一对应，所述角度传感器（63）固定连接在所述底盘（1）上，且用于测量所述主动转臂（321）的转动角度；所述数据处理器（64）固定连接在所述底盘（1）上，所述角度传感器（63）与所述数据处理器（64）电连接，所述角度传感器（63）用于将所述主动转臂（321）的转动角度输出至所述数据处理器（64），所述数据处理器（64）响应于所述角度传感器（63）输出的角度信号，且用于将计算数据传送至控制平台。
9.根据权利要求8所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：还包括承重组件（4），所述承重组件（4）设置有两组，两组所述承重组件（4）与两个所述履带（223）一一对应，所述承重组件（4）包括承重轮（41）和纵梁（42），所述承重轮（41）设置有多个，多个所述承重轮（41）沿所述底盘（1）的长度方向排布，且均与所述纵梁（42）转动连接；所述纵梁（42）与所述从动转臂（323）远离所述主动转臂（321）的一端转动连接，所述承重轮（41）与所述履带（223）啮合，相邻所述承重轮（41）之间设置有导向架（411）。
10.根据权利要求9所述的一种履带底盘悬浮式升降机构，其特征在于：还包括张紧组件（5），所述张紧组件（5）设置有两组，两组所述张紧组件（5）与两个所述履带（223）一一对应，所述张紧组件（5）包括张紧机架（51）和张紧轮（52），所述张紧机架（51）固定连接在所述纵梁（42）上，且位于所述承重轮（41）的上方；所述张紧轮（52）转动连接在所述张紧机架（51）上，且与所述履带（223）啮合，所述张紧轮（52）位于所述履带（223）远离所述驱动轮（221）的一端。