AGV转运物流系统的制作方法

本技术涉及一种agv转运物流系统。

背景技术：

1、agv小车是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

2、目前在医院的各个楼层与科室之间开始配置agv小车，agv小车与各个科室之间运输货物的流程如下：

3、医疗用品装在转运柜内，转运柜在仓库放置到agv小车上，agv小车带着转运柜从仓库出来，通过专门的电梯在医院各个楼层之间移动，到达指定楼层之后，移动到该楼层对应的取货站点，然后科室人员再通过搬运车到楼层站点去取走转运柜。

4、转运柜由于需要跟随agv小车移动，因此现有转运柜的长宽尺寸是与agv小车长宽尺寸适配好的，即转运柜长宽不会超出agv小车，转运柜这种结构设计虽然满足了适配agv小车移动，但是不适合搬运车，以往转运柜到了楼层取货点之后，需要依靠人工将转运柜从agv小车上抬到搬运车上，然后再通过搬运车移动对应科室内，这就导致了转运柜到搬运车之间周转效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种agv转运物流系统，解决agv小车将转运柜移送至对应站点时，转运柜与搬运车之间周转效率低的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、提供一种agv转运物流系统，包括

4、转运车，包括车底架，所述车底架呈u形结构，所述车底架的u形开口呈水平向开设，所述车底架下端设置多个车轮，所述车底架上方设置一对用于抵接驱动杠杆的顶针块；

5、转运柜，包括柜体和柜底座，所述柜底座上设置一对伸缩横梁、一对牵拉组件以及一对驱动杠杆，所述伸缩横梁在柜底座上做横向伸缩移动，所述驱动杠杆在柜底座上做转动设置，所述牵拉组件前端连接伸缩横梁，其后端连接驱动杠杆；

6、当所述伸缩横梁处于缩回状态时，所述驱动杠杆经牵拉组件旋转至收缩位；

7、当所述转运柜后端向车底架上搁置时，所述顶针块上端抵接驱动杠杆，并带动驱动杠杆旋转至伸出位，所述驱动杠杆经牵拉组件带动伸缩横梁横向外伸出，以使所述转运柜前端经两个伸缩横梁与车底架支撑。

8、进一步的，所述牵拉组件包括

9、定滑轮，其安装在柜底座上；

10、拉索，其后端与驱动杠杆连接，其前端绕过定滑轮后与伸缩横梁连接。

11、进一步的，所述牵拉组件还包括

12、拉簧，所述拉簧一端与柜底座连接，另一端与伸缩横梁连接；

13、所述拉簧在静态时，拉动伸缩横梁向柜底座内收缩。

14、进一步的，所述驱动杠杆包括

15、一对侧板、支撑轴以及两根连杆；

16、所述支撑轴以及两根连杆设置在两个侧板之间，并与两个侧板固定连接；

17、所述支撑轴两端与柜底座连接，所述驱动杠杆经支撑轴与柜底座形成转动配合；

18、所述拉索后端与前侧的连杆连接，所述顶针块上端适于与后侧连杆相抵接；

19、所述侧板上端设置有限位板，当限位板上端面与柜底座相抵接时，所述驱动杠杆旋转至收缩位。

20、进一步的，所述柜底座包括

21、纵梁、主横梁、副横梁以及矩形状围板，所述主横梁和副横梁固定在纵梁上，所述围板围在纵梁、主横梁以及副横梁四周。

22、进一步的，两个伸缩横梁放置在副横梁上，并位于纵梁两侧；

23、所述伸缩横梁外端适于伸出围板并与车底架支撑。

24、进一步的，所述车底架上设置推手架，所述推手架呈倒u形结构。

25、进一步的，所述车底架后侧上端面设置一对导向块，所述导向块上设置有导向斜面；

26、所述车底架后端内侧设置支撑底板，所述支撑底板适于对转运柜后端进行支撑。

27、本实用新型的有益效果是：

28、本实用新型的agv转运物流系统，当agv小车将转运柜移送至对应站点时，agv小车可以将转运柜直接移动到车底架的u形口内，然后在u形车底架内将转运柜缓降至车底架上，转运柜后端搁置到车底架上的过程中，通过车底架上的顶针块触发驱动杠杆，经驱动杠杆和拉索带动伸缩横梁伸出柜底座，从而使柜底座前端通过两个伸缩横梁搁置在车底架上，推动转运车即可将转运柜移送至对应站点，提升了转运柜的周转效率。

技术特征：

1.一种agv转运物流系统，其特征是，包括

2.根据权利要求1所述的agv转运物流系统，其特征是，

3.根据权利要求2所述的agv转运物流系统，其特征是，

4.根据权利要求2所述的agv转运物流系统，其特征是，

5.根据权利要求2所述的agv转运物流系统，其特征是，

6.根据权利要求5所述的agv转运物流系统，其特征是，

7.根据权利要求1所述的agv转运物流系统，其特征是，

8.根据权利要求1所述的agv转运物流系统，其特征是，

技术总结
本技术涉及一种AGV转运物流系统，包括转运车，包括车底架，所述车底架上方设置一对顶针块；转运柜，包括柜体和柜底座，所述柜底座上设置一对伸缩横梁、一对牵拉组件以及一对驱动杠杆，所述牵拉组件前端连接伸缩横梁，其后端连接驱动杠杆；当所述伸缩横梁处于缩回状态时，所述驱动杠杆经牵拉组件旋转至收缩位；当所述转运柜后端向车底架上搁置时，所述顶针块上端抵接驱动杠杆，并带动驱动杠杆旋转至伸出位，所述驱动杠杆经牵拉组件带动伸缩横梁横向外伸出，以使所述转运柜前端经两个伸缩横梁与车底架支撑。提升了转运柜的周转效率。

技术研发人员：吴克东,吴诚柯
受保护的技术使用者：常州市浩东净化设备科技有限公司
技术研发日：20231023
技术公布日：2024/5/19