一种基于电动助力转向系统的复位控制方法、装置、车辆与流程

本发明涉及汽车转向，具体涉及一种基于电动助力转向系统的复位控制方法、装置、车辆。

背景技术：

1、当前汽车电动助力转向系统(electric power steering，eps)也在不断推广，越来越多的乘用车搭载有电动助力转向系统，其带控制器的系统可以为人们日常驾车出行提供了更好驾驶体验和更多功能提供可能性的物理条件。

2、若当前电动助力转向系统在使用过程中出现故障时，eps系统会给整车网络报故障请求，仪表接收到故障信号后会点亮eps故障灯，以示提醒用户，但故障包括有多种类型，部分类型的故障可通过自复位就能让故障灯熄灭，而现有技术不区分故障种类，只要eps出现故障就会点亮eps故障灯，故障灯的持续亮灯可能会增用户恐慌情绪，影响用户体验感。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种基于电动助力转向系统的复位控制方法、装置、车辆，以解决只要eps出现故障就会点亮eps故障灯，故障灯的持续亮灯可能会增用户恐慌情绪，影响用户体验感的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种基于电动助力转向系统的复位控制方法，应用于车辆的车身数据控制单元，所述方法包括：响应于接收到车辆的电动助力转向系统发送的故障信号，判断所述故障信号是否为可复位的故障信号；若确定所述故障信号为可复位的故障信号，向电动助力转向系统发送复位请求信号，以使电动助力转向系统进行复位，并在复位成功后，将无故障信号发送到整车网络中，以使车辆的仪表系统在接收到无故障信号后，熄灭因电动助力转向系统发送的所述故障信号点亮的故障灯。

3、本发明提供的基于电动助力转向系统的复位控制方法，通过判断电动助力转向系统发送的故障信号是否为可复位的故障信号，若确定该故障信号为可复位的故障信号，则将复位请求信号发送给电动助力转向系统以使电动助力转向系统进行重启复位，在复位成功后，电动助力转向系统会将无故障信号发送给仪表系统，以使仪表系统熄灭因电动助力转向系统发送的所述故障信号点亮的故障灯，熄灭故障灯提示用户电动助力转向系统已无故障，安稳用户情绪，提升用户满意度。

4、在一种可选的实施方式中，所述判断所述故障信号是否为可复位的故障信号，包括：判断所述故障信号对应的故障级别是否小于预设的可复位级别阈值；在所述故障信号对应的故障级别小于预设的可复位级别阈值时，确定所述故障信号为可复位的故障信号。

5、本发明的电动助力转向系统在发送故障信号前，先将故障信号进行级别的划分，直接将划分好的级别对应的故障信号发送到整车网络中，车身数据控制单元直接基于故障信号对应的级别判断是否可复位，减少了现有通过查询该故障信号还需在数据库中对应的是否可复位信息的时间，提升了故障信号判断继而复位的效率。

6、第二方面，本发明提供了一种基于电动助力转向系统的复位控制方法，应用于车辆的电动助力转向系统，所述方法包括：响应于监控到电动助力转向系统自身出现故障，将所述故障对应的故障信号发送到整车网络中，以使车辆的仪表系统接收到所述故障信号后，点亮故障灯；响应于接收到车辆的车身数据控制单元发送的复位请求信号，进行复位，所述复位请求信号为所述车身数据控制单元接收到所述故障信号后，判断所述故障信号为可复位的故障信号时发出的；在复位成功后，将无故障信号发送到整车网络中，以使所述仪表系统在接收到所述无故障信号后，熄灭故障灯。

7、在一种可选的实施方式中，在进行复位之前，所述方法还包括：判断车辆是否有行驶转向需求以及车辆是否稳定运行；若车辆没有行驶转向需求且车辆稳定运行，则进行复位。

8、本发明的电动助力转向系统在进行复位之前，还需判断是否满足复位条件，即车辆是否有行驶转向需求以及车辆是否稳定运行，若有则先不进行复位，进一步保证车辆的行驶安全。

9、在一种可选的实施方式中，所述判断车辆是否有行驶转向需求，包括：获取车辆方向盘的受力值和电动助力转向系统当前电压；若车辆方向盘的受力值不大于预设的受力阈值，则判定车辆没有行驶转向需求；若电动助力转向系统当前电压在预设的正常电压范围内，则判定车辆稳定运行。

10、在一种可选的实施方式中，若车辆方向盘的受力值大于预设的受力阈值，和/或，电动助力转向系统当前电压不在预设的正常电压范围内，则判定车辆有行驶转向需求，和/或，判定车辆处于异常运行状态，重复执行所述判断车辆是否有行驶转向需求以及车辆是否稳定运行的步骤，直至判定驾驶员没有车辆行驶转向需求以及车辆稳定运行，和/或，监测到自身处于无故障运行状态。

11、本发明若判断车辆有行驶转向需求和/或，车辆处于异常运行状态，则需要重复判断车辆是否有行驶转向需求以及车辆是否稳定运行，直至判断驾驶员没有车辆行驶需求以及车辆处于稳定运行状态，即可进行复位，或直接监测到自身处于无故障运行状态，保证系统自行复位并熄灭故障灯，提升用户驾驶安全体验。

12、在一种可选的实施方式中，基于预先划分的不同系统故障对应不同故障级别的规则，判断电动助力转向系统自身出现当前故障对应的故障级别，所述不同故障级别对应不同的故障信号；将所述当前故障对应的故障级别对应的故障信号发送到整车网络中。

13、第三方面，本发明提供了一种基于电动助力转向系统的复位控制装置，应用于车辆的车身数据控制单元，所述装置包括：故障判断模块，用于响应于接收到车辆的电动助力转向系统发送的故障信号，判断所述故障信号是否为可复位的故障信号；复位信号发送模块，用于若确定所述故障信号为可复位的故障信号，向电动助力转向系统发送复位请求信号，以使电动助力转向系统进行复位，并在复位成功后，将无故障信号发送到整车网络中，以使车辆的仪表系统在接收到无故障信号后，熄灭因电动助力转向系统发送的所述故障信号点亮的故障灯。

14、在一种可选的实施方式中，所述故障判断模块包括：故障级别判断模块单元，用于判断所述故障信号对应的故障级别是否小于预设的可复位级别阈值；复位确定单元，用于在所述故障信号对应的故障级别小于预设的可复位级别阈值时，确定所述故障信号为可复位的故障信号。

15、第四方面，本发明提供了一种基于电动助力转向系统的复位控制装置，应用于车辆的电动助力转向系统，所述装置包括：故障监控模块，用于响应于监控到电动助力转向系统自身出现故障，将所述故障对应的故障信号发送到整车网络中，以使车辆的仪表系统接收到所述故障信号后，点亮故障灯；

16、系统复位模块，用于响应于接收到车辆的车身数据控制单元发送的复位请求信号，进行复位，所述复位请求信号为所述车身数据控制单元接收到所述故障信号后，判断所述故障信号为可复位的故障信号时发出的；故障灯熄灭模块，用于在复位成功后，将无故障信号发送到整车网络中，以使所述仪表系统在接收到所述无故障信号后，熄灭故障灯。

17、在一种可选的实施方式中，在进行复位之前，所述基于电动助力转向系统的复位控制装置还包括：车辆转向需求判断模块，用于判断车辆是否有行驶转向需求以及车辆是否稳定运行；复位模块，用于若车辆没有行驶转向需求且车辆稳定运行，则进行复位。

18、在一种可选的实施方式中，所述车辆转向需求判断模块包括：车辆状态获取单元，用于获取车辆方向盘的受力值和电动助力转向系统当前电压；第一转向需求判断单元，用于若车辆方向盘的受力值不大于预设的受力阈值，则判定车辆没有行驶转向需求；

19、电压监控模块，若电动助力转向系统当前电压在预设的正常电压范围内，则判定车辆稳定运行。

20、在一种可选的实施方式中，所述基于电动助力转向系统的复位控制装置还包括：循环转向需求判断模块，用于若车辆方向盘的受力值大于预设的受力阈值，和/或，电动助力转向系统当前电压不在预设的正常电压范围内，则判定车辆有行驶转向需求，和/或，判定车辆处于异常运行状态，重复执行所述判断车辆是否有行驶转向需求以及车辆是否稳定运行的步骤，直至判定驾驶员没有车辆行驶转向需求以及车辆稳定运行，和/或，监测到自身处于无故障运行状态。

21、在一种可选的实施方式中，所述装置还包括：基于预先划分的不同系统故障对应不同故障级别的规则，判断电动助力转向系统自身出现当前故障对应的故障级别，所述不同故障级别对应不同的故障信号；将所述当前故障对应的故障级别对应的故障信号发送到整车网络中。

22、第五方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的基于电动助力转向系统的复位控制方法，或执行上述第二方面或其对应的任一实施方式的基于电动助力转向系统的复位控制方法。

23、第六方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的基于电动助力转向系统的复位控制方法。

24、本发明实施例提供的基于电动助力转向系统的复位控制系统，电动助力转向系统可实时监控自身是否出现故障，并在出现故障后将故障信号发送给仪表系统和车身数据控制单元，仪表系统在接收到故障信号后，点亮eps故障灯，车身数据控制单元判断该故障信号是否为可复位的故障信号，在判定该故障信号为可复位的故障信号后，即可向电动助力转向系统发送复位请求信号，并在复位成功后将无故障信号发送给仪表系统，以使仪表系统熄灭eps故障灯，熄灭故障灯提示用户电动助力转向系统已无故障，安稳用户情绪，提升用户满意度。