一种智慧物流仓储配送机器人的制作方法

本发明涉及物流仓储配送，具体是一种智慧物流仓储配送机器人。

背景技术：

1、智慧物流仓储配送机器人是一种采用先进技术如人工智能、机器学习和自动化控制等的机器人，用于优化和提高物流仓储配送过程，这些机器人能够自主导航配送，并与其他系统实现信息共享，以提高整个供应链的效率。

2、中国专利公开号：cn216070268u公开了一种社区居民团购物流配送机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有配送柜，所述配送柜上安装有触控屏，所述触控屏上安装有用于消毒杀菌的清洁机构，所述清洁机构包括消毒刷板，所述消毒刷板对称活动安装在所述触控屏上表面，所述消毒刷板的一侧与所述配送柜之间通过伸缩气杆连接，所述触控屏顶部平行于所述伸缩气杆位置处设置有储液板，所述储液板底部均匀开设有通孔，所述消毒刷板上靠近所述储液板一侧连接有活塞压杆，所述活塞压杆的一侧连接有储气罐，所述储气罐与所述储液板之间连接有连接管。

3、现有技术中，物流仓储配送机器人上设置有储物仓，用于将待配送的包裹放置在内，而储物仓的空间一般都比较大，当将包裹放置在其内部的时候，还会有很多的空余空间，在配送机器人正常行驶配送过程中，当机器人识别到前方或者外部环境中存在有障碍物或者行人的时候，机器人则会自动急停刹车已达到避让行人或者障碍物，而正常行驶的车辆急刹车时，因为惯性的作用，车辆和包裹的运动状态会突然改变，而车内物体则保持之前的速度，这就产生很大的惯性力，进而使得包裹在储物仓向前倾斜翻滚或移动，而若是包裹内放置的为易碎物品，在这种惯性冲击力下可能会与储物仓发生碰撞而导致其内物品发生破损，或者包裹在储物仓内翻滚而发生破损。

4、因此，有必要提供一种智慧物流仓储配送机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智慧物流仓储配送机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧物流仓储配送机器人，包括配送机器人本体，所述配送机器人本体上阵列设置有多组储物仓，所述储物仓的端部铰接设置有保护门；所述储物仓内滑动设置有放置机构，所述储物仓的内壁底部且靠近保护门的位置设置有辅助机构，所述储物仓内两侧设置有缓冲机构，所述放置机构与缓冲机构滑动配合，当放置机构向配送机器人本体前进或者后退方向移动时，放置机构驱动对应配送机器人本体前进或者后退方向上的缓冲机构向放置机构的方向移动。

3、作为本发明进一步的方案：所述放置机构包括放置板；所述储物仓内壁底部设置有第一滑动槽，所述放置板滑动设置在第一滑动槽内，所述放置板的底部中心固定设置有推动板，所述推动板与缓冲机构滑动配合，所述储物仓的侧壁设置有第二滑动槽，所述第一滑动槽和第二滑动槽中段相连通，所述推动板远离放置板的一端滑动伸入第二滑动槽内。

4、作为本发明进一步的方案：所述放置板靠近保护门的一端内壁设置有通槽，所述通槽内滑动连接有方管，所述方管的内部沿中心对称滑动设置有连接杆，所述连接杆远离方管的一端固定连接有夹持板，所述连接杆远离夹持板的一端固定连接有拉簧，所述拉簧远离连接杆的一端固定连接有辅助板，且辅助板和拉簧滑动设置在方管内，所述辅助板远离连接杆的一端固定连接有拉绳，所述拉绳远离连接杆的一端滑动贯穿方管的侧壁且固定连接有挡块，所述挡块的底端与放置板的顶部侧壁中心滑动连接。

5、作为本发明进一步的方案：所述连接杆远离保护门的一侧阵列设置有多组第一限位孔，所述方管靠近夹持板的一端设置有与第一限位孔尺寸相同且配合的第二限位孔，且第二限位孔处于通槽内，所述放置板远离保护门的一端内壁弹性滑动嵌设有与第一限位孔、第二限位孔滑动适配的限位杆。

6、作为本发明进一步的方案：所述放置板远离保护门的一端设置有第一凹槽，所述限位杆远离保护门的一端处于第一凹槽内，所述储物仓内壁设置有与第一凹槽对应的第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有与限位杆、第一凹槽均滑动配合的抵板，所述抵板的顶部中心通过齿槽传动连接有齿轮，所述齿轮与储物仓的侧壁转动连接，所述齿轮的上方传动连接有齿板，所述齿板远离放置板的一端与储物仓的侧壁滑动连接。

7、作为本发明进一步的方案：所述辅助机构包括支撑板；所述储物仓靠近保护门的一端侧壁底部开设有储存腔，所述支撑板与储存腔密封滑动连接。

8、作为本发明进一步的方案：所述放置板的顶部滑动设置有拉板，所述拉板的两端与储物仓的内壁滑动连接，所述拉板的两端与储物仓远离保护门的一端内壁之间设置有弹簧柱，所述拉板的两端远离弹簧柱的一侧固定连接有波纹管，所述波纹管远离拉板的一端与储存腔相连通。

9、作为本发明进一步的方案：所述方管靠近连接杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆远离方管的一端与拉板靠近保护门的一侧滑动连接，所述拉板远离保护门的一侧与齿板滑动贴合。

10、作为本发明进一步的方案：所述缓冲机构包括两组第二气囊；所述第二气囊沿第二滑动槽的中心对称设置，且两组第二气囊相对的一端与推动板滑动配合，所述第二气囊远离推动板的一端通过软管连接有多组第一气囊，所述第一气囊嵌设在储物仓的内壁两侧。

11、作为本发明进一步的方案：所述储物仓的内壁两侧安装设置有装盛盒，所述装盛盒的底部设置有触发杆，所述储物仓的内壁两侧设置有与储存腔连通的连接道，所述波纹管远离拉板的一端与连接道的中部相连通，所述触发杆密封滑动设置在连接道的上端。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过放置机构、辅助机构、缓冲机构的配合，在使用时，将包裹放置在放置板上，通过挡块和拉绳的配合使得两组连接杆相对移动，进而使得夹持板将包裹夹持固定在放置板上，避免了包裹在配送机器人本体急刹的情况下发生翻滚问题，而当配送机器人出现急刹的问题时，通过包裹带动放置板移动，进而通过推动板推动第二气囊收缩，使得第一气囊向包裹和放置的方向膨胀，从而为包裹的冲击力进行缓冲，避免包裹与储物仓内壁发生碰撞而发生破碎的问题；当需要将包裹取出时，打开保护门，通过辅助机构可以使得储物仓内的包裹向外部移动一定距离，进而方便人员的拿取工作。

技术特征：

1.一种智慧物流仓储配送机器人，包括配送机器人本体，所述配送机器人本体上阵列设置有多组储物仓，所述储物仓的端部铰接设置有保护门；其特征在于，所述储物仓内滑动设置有放置机构，所述储物仓的内壁底部且靠近保护门的位置设置有辅助机构，所述储物仓内两侧设置有缓冲机构，所述放置机构与缓冲机构滑动配合，当放置机构向配送机器人本体前进或者后退方向移动时，放置机构驱动对应配送机器人本体前进或者后退方向上的缓冲机构向放置机构的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种智慧物流仓储配送机器人，其特征在于，所述放置机构包括放置板；所述储物仓内壁底部设置有第一滑动槽，所述放置板滑动设置在第一滑动槽内，所述放置板的底部中心固定设置有推动板，所述推动板与缓冲机构滑动配合，所述储物仓的侧壁设置有第二滑动槽，所述第一滑动槽和第二滑动槽中段相连通，所述推动板远离放置板的一端滑动伸入第二滑动槽内。

3.根据权利要求2所述的一种智慧物流仓储配送机器人，其特征在于，所述放置板靠近保护门的一端内壁设置有通槽，所述通槽内滑动连接有方管，所述方管的内部沿中心对称滑动设置有连接杆，所述连接杆远离方管的一端固定连接有夹持板，所述连接杆远离夹持板的一端固定连接有拉簧，所述拉簧远离连接杆的一端固定连接有辅助板，且辅助板和拉簧滑动设置在方管内，所述辅助板远离连接杆的一端固定连接有拉绳，所述拉绳远离连接杆的一端滑动贯穿方管的侧壁且固定连接有挡块，所述挡块的底端与放置板的顶部侧壁中心滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种智慧物流仓储配送机器人，其特征在于，所述连接杆远离保护门的一侧阵列设置有多组第一限位孔，所述方管靠近夹持板的一端设置有与第一限位孔尺寸相同且配合的第二限位孔，且第二限位孔处于通槽内，所述放置板远离保护门的一端内壁弹性滑动嵌设有与第一限位孔、第二限位孔滑动适配的限位杆。

5.根据权利要求4所述的一种智慧物流仓储配送机器人，其特征在于，所述放置板远离保护门的一端设置有第一凹槽，所述限位杆远离保护门的一端处于第一凹槽内，所述储物仓内壁设置有与第一凹槽对应的第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有与限位杆、第一凹槽均滑动配合的抵板，所述抵板的顶部中心通过齿槽传动连接有齿轮，所述齿轮与储物仓的侧壁转动连接，所述齿轮的上方传动连接有齿板，所述齿板远离放置板的一端与储物仓的侧壁滑动连接。

6.根据权利要求2或5所述的一种智慧物流仓储配送机器人，其特征在于，所述辅助机构包括支撑板；所述储物仓靠近保护门的一端侧壁底部开设有储存腔，所述支撑板与储存腔密封滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智慧物流仓储配送机器人，其特征在于，所述放置板的顶部滑动设置有拉板，所述拉板的两端与储物仓的内壁滑动连接，所述拉板的两端与储物仓远离保护门的一端内壁之间设置有弹簧柱，所述拉板的两端远离弹簧柱的一侧固定连接有波纹管，所述波纹管远离拉板的一端与储存腔相连通。

8.根据权利要求7所述的一种智慧物流仓储配送机器人，其特征在于，所述方管靠近连接杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆远离方管的一端与拉板靠近保护门的一侧滑动连接，所述拉板远离保护门的一侧与齿板滑动贴合。

9.根据权利要求2所述的一种智慧物流仓储配送机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括两组第二气囊；所述第二气囊沿第二滑动槽的中心对称设置，且两组第二气囊相对的一端与推动板滑动配合，所述第二气囊远离推动板的一端通过软管连接有多组第一气囊，所述第一气囊嵌设在储物仓的内壁两侧。

10.根据权利要求7所述的一种智慧物流仓储配送机器人，其特征在于，所述储物仓的内壁两侧安装设置有装盛盒，所述装盛盒的底部设置有触发杆，所述储物仓的内壁两侧设置有与储存腔连通的连接道，所述波纹管远离拉板的一端与连接道的中部相连通，所述触发杆密封滑动设置在连接道的上端。

技术总结
本发明公开了一种智慧物流仓储配送机器人，包括配送机器人本体，配送机器人本体上阵列设置有多组储物仓，储物仓的端部铰接设置有储物仓；储物仓内滑动设置有放置机构，储物仓内壁底部且靠近保护门的位置设置有辅助机构，储物仓内两侧设置有缓冲机构，放置机构与缓冲机构滑动配合。使用时，将包裹放置在放置板上，通过挡块和拉绳的配合使得夹持板将包裹夹持固定在放置板上，避免了包裹在配送机器人本体急刹的情况下发生翻滚问题，而当配送机器人出现急刹时，通过包裹带动放置板移动，进而通过推动板推动第二气囊收缩，使得第一气囊向包裹和放置的方向膨胀，从而为包裹进行缓冲，避免包裹与储物仓内壁发生碰撞而发生破碎的问题。

技术研发人员：刘柱斌,李先胜,张明
受保护的技术使用者：深圳市麒麟实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29