本技术属于车辆转向，具体涉及一种适用于转向驱动桥的转向机构。
背景技术：
1、驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。现有的四驱车辆通常具有两个驱动桥，每一驱动桥用于驱动位于车辆两侧的一对车轮，根据发动机所驱动的驱动桥的数量和位置，可以实现前驱、后驱或四驱。
2、现有转向驱动桥采用的转向机构方式如图1所示，其中转向油缸(4’)纵向布置在车轮的一侧，一端安装在车架(10’)上，另一端转动安装在转向臂(11’)上，占用车辆布置空间较大，整个结构连接点多，运动关系复杂，安装调试困难，校核也较为繁琐。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是克服现有技术中存在的转向油缸纵向布置造成的占用空间较大、连接点较多的缺陷，提供了一种安装在车桥上，横向布置，占用空间较小、运动关系简单的适用于转向驱动桥的转向机构。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种适用于转向驱动桥的转向机构，包括：
4、一个纵向驱动杆，通过第一主销安装在车辆的左轮或右轮上；
5、转向油缸，一端通过铰接机构安装在车桥壳体上，另一端与所述纵向驱动杆转动安装；
6、传动连杆组件，安装在车辆的左轮和右轮之间，用于带动两车轮同步转向；
7、当车辆处于调正状态时，所述铰接机构上与所述转向油缸的安装点到所述第一主销在x轴方向上的距离为l；所述车桥壳体中心点到所述第一主销在x轴方向上的距离为d；其中，l＞d。
8、进一步地，所述铰接机构包括固定设置在车桥壳体上的支撑架、安装在所述支撑架上的球碗座以及且安装在所述转向油缸一端且与所述球碗座转动配合的球头。
9、进一步地，所述转向油缸带动所述纵向驱动杆沿所述第一主销转动的转动角度为-33.7°≤a≤+43°。
10、进一步地，当向左转时，所述左轮的转动角度为-43°≤a左≤0°，所述右轮的转动角度为-33.7°≤a右≤0°；
11、当向右转时，所述右轮的转动角度为0°≤a右≤43°，所述左轮的转动角度为0°≤a左≤33.7°
12、进一步地，所述纵向驱动杆的一端与车辆的右轮通过第一主销连接，所述右轮跟随所述纵向驱动杆转动；对应的车辆的左轮通过第二主销与车桥转动安装。
13、进一步地，所述传动连杆组件包括依次转动连接的右连杆、横拉杆以及左连杆；所述右连杆远离所述横拉杆的一端与对应的车辆左轮固定连接，所述左连杆远离所述横拉杆的一端与对应的车辆右轮固定连接。
14、进一步地，车辆的右轮通过第一主销与车桥的一端转动安装，车辆的左轮通过第二主销与车桥的另一端转动安装。
15、更进一步地，当所述转向油缸做伸出动作时，带动所述纵向驱动杆沿所述第一主销顺时针转动，车辆右转；
16、当所述转向油缸做收缩动作时，带动所述纵向驱动杆沿所述第一主销逆时针转动，车辆左转。
17、本实用新型的一种适用于转向驱动桥的转向机构的有益效果是：
18、本实用新型的转向机构将转向油缸横向设置，在车桥壳体上设置有用于转向油缸安装的铰接机构，使得转向油缸一端安装在铰接机构上，另一端与纵向驱动杆连接，将现有技术中转向油缸与车架连接的连接点，转变成为车桥壳体上的连接点，解决了现有技术中转向油缸纵向设置带来的占用空间大、装配调节不便的问题。本实用新型巧妙的通过改变转向油缸的运动方向，减少了纵向的杆系运动空间，集成度高，且传动点减少，便于整车布置、安装与维修。
1.一种适用于转向驱动桥的转向机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种适用于转向驱动桥的转向机构，其特征在于：所述铰接机构（6）包括固定设置在车桥壳体（1）上的支撑架（61）、安装在所述支撑架（61）上的球碗座（62）以及且安装在所述转向油缸（4）一端且与所述球碗座（62）转动配合的球头（63）。
3.根据权利要求1所述的一种适用于转向驱动桥的转向机构，其特征在于：所述转向油缸（4）带动所述纵向驱动杆（2）沿所述第一主销（3）转动的转动角度为-33.7°≤a≤+43°。
4.根据权利要求1所述的一种适用于转向驱动桥的转向机构，其特征在于：当向左转时，所述左轮（9）的转动角度为-43°≤a左≤0°，所述右轮（8）的转动角度为-33.7°≤a右≤0°；
5.根据权利要求1所述的一种适用于转向驱动桥的转向机构，其特征在于：所述纵向驱动杆（2）的一端与车辆的右轮（8）通过第一主销（3）连接，所述右轮（8）跟随所述纵向驱动杆（2）转动；对应的车辆的左轮（9）通过第二主销（7）与车桥转动安装。
6.根据权利要求5所述的一种适用于转向驱动桥的转向机构，其特征在于：所述传动连杆组件（5）包括依次转动连接的右连杆（51）、横拉杆（52）以及左连杆（53）；所述右连杆（51）远离所述横拉杆（52）的一端与对应的车辆左轮（9）固定连接，所述左连杆（53）远离所述横拉杆（52）的一端与对应的车辆右轮（8）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种适用于转向驱动桥的转向机构，其特征在于：车辆的右轮（8）通过第一主销（3）与车桥的一端转动安装，车辆的左轮（9）通过第二主销（7）与车桥的另一端转动安装。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种适用于转向驱动桥的转向机构，其特征在于：当所述转向油缸（4）做伸出动作时，带动所述纵向驱动杆（2）沿所述第一主销（3）顺时针转动，车辆右转；