本技术涉及儿童推车，尤其涉及一种折叠机构以及儿童车。
背景技术：
1、儿童推车是婴幼儿出行需要的辅助工具，由大人推动车体，儿童坐在车上，可减轻家长的出行负担。折叠儿童车的出现为家长进一步减轻了负担，在不使用时，(例如乘坐交通工具时)可将车体折叠起来携带，使用时再打开。但折叠儿童车在安全性方面不如传统的儿童车，主要由于折叠儿童车的折叠通过铰接结构实现，只具有一个铰接点，整个结构为方便折叠，打开后落地稳定性差，存在安全隐患，无法将安全性与便携性很好地结合。
2、申请号为cn202322530399.1的实用新型公开了折叠儿童车，包括中心铰接座和伸缩架，所述中心铰接座顶端固定连接有伸缩架，所述伸缩架顶端固定连接有推把，所述推把底端与伸缩架顶端之间固定连接有锁位螺栓，所述锁位螺栓位于伸缩架顶部一侧，所述推把插接在伸缩架顶部，所述中心铰接座底部铰接有套杆，所述套杆前端套接有座椅板，所述伸缩架两侧均活动铰接有前支腿，所述前支腿中间段固定连接有铰接块，所述铰接块外部铰接有防护栏。
3、现有的儿童推车在折叠时，前轮组件和后轮组件需要分别折叠，在折叠时，容易出现倾斜倒下的情况，需要多人同时对前轮组件和后轮组件需要分别折叠，才能保证儿童推车的正常折叠，耗时耗力。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种折叠机构以及儿童车。
2、为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
3、一种折叠机构，包括车架主体以及与车架主体转动连接的前腿、后腿和推车杆，前腿位于车架主体前端，后腿和推车杆均位于车架主体后端；车架主体与后腿之间设置有后侧连接件，前腿与推车杆之间设置有第二连接组件；推车杆绕着所述车架主体摆动时通过后侧连接件驱动后腿绕着所述车架主体摆动，同时通过第二连接组件驱动前腿绕着车架主体摆动。
4、进一步的：车架主体一端设置有第一导向座，推车杆底端绕着第一导向座摆动，第二连接组件的一端与推车杆底端转动连接，推车杆绕着第一导向座摆动同时，后腿和前腿同时绕着车架主体摆动实现折叠或展开。
5、进一步的：推车杆设置有与第一导向座转动配合的第一转动座，第二导向座底部成型有第二导向座，第二导向座设置有转动支点，后侧连接件一端与后腿转动连接，后腿绕着第二导向座的转动支点摆动。
6、进一步的：后侧连接件包括弧形结构的弧形条，弧形条两端分别成型有连接结构。
7、进一步的：第二连接组件包括与前腿连接的前连接件以及与推车杆连接的后连接件，前连接件和后连接件之间连接有中间连接件。
8、进一步的：推车杆底端成型有第二转动座，后转动件包括与第二转动座转动连接的后连杆，拨动推车杆时，第二转动座做弧形摆动运动，后连杆带动中间连接件在前腿和后腿之间移动。
9、进一步的：前连接件包括前连杆，前连杆一端与中间连接件活动连接，另一端与前腿转动连接，中间连接件在前腿和后腿之间移动，以驱动前腿和后腿同时展开或折叠。
10、进一步的：中间连接件包括中间连接杆和中间连接块，中间连接块与中间连接杆同时移动，前连杆一端与中间连接块转动连接。
11、进一步的：中间连接块成型有供中间连接杆滑动通过的通过孔，中间连接杆沿轴向成型有滑动长槽，中间连接块成型有与滑动长槽滑动配合的滑动杆。
12、一种儿童车，包括折叠机构，前腿安装有前轮组件，后腿安装有后轮结构，推车杆安装有推车结构。
13、本实用新型的有益效果：需要折叠时，拨动推车杆，推车杆绕着车架主体摆动，与车架主体的夹角逐渐变小，实现推车杆的折叠；同时后腿在后侧连接件的驱动下绕着所述车架主体朝前腿方向摆动，后腿与车架主体的夹角逐渐变小，实现后腿的折叠；同时前腿在第二连接组件驱动下，绕着车架主体朝后腿方向摆动，实现前腿的折叠；无需多人对前腿和后退操作，只需拨动推车杆即可完成整体结构的折叠，不仅效率高，而且操作简洁方便。
1.一种折叠机构，包括车架主体以及与车架主体转动连接的前腿、后腿和推车杆，其特征在于：所述前腿位于车架主体前端，后腿和推车杆均位于车架主体后端；车架主体与后腿之间设置有后侧连接件，前腿与推车杆之间设置有第二连接组件；推车杆绕着所述车架主体摆动时通过后侧连接件驱动后腿绕着所述车架主体摆动，同时通过第二连接组件驱动前腿绕着所述车架主体摆动。
2.根据权利要求1所述的一种折叠机构，其特征在于：所述车架主体一端设置有第一导向座，推车杆底端绕着第一导向座摆动，第二连接组件的一端与推车杆底端转动连接，推车杆绕着第一导向座摆动同时，后腿和前腿同时绕着车架主体摆动实现折叠或展开。
3.根据权利要求2所述的一种折叠机构，其特征在于：所述推车杆设置有与第一导向座转动配合的第一转动座，第二导向座底部成型有第二导向座，第二导向座设置有转动支点，后侧连接件一端与后腿转动连接，后腿绕着第二导向座的转动支点摆动。
4.根据权利要求1所述的一种折叠机构，其特征在于：所述后侧连接件包括弧形结构的弧形条，弧形条两端分别成型有连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种折叠机构，其特征在于：所述第二连接组件包括与前腿连接的前连接件以及与推车杆连接的后连接件，前连接件和后连接件之间连接有中间连接件。
6.根据权利要求5所述的一种折叠机构，其特征在于：所述推车杆底端成型有第二转动座，后转动件包括与第二转动座转动连接的后连杆，拨动推车杆时，第二转动座做弧形摆动运动，后连杆带动中间连接件在前腿和后腿之间移动。
7.根据权利要求5所述的一种折叠机构，其特征在于：所述前连接件包括前连杆，前连杆一端与中间连接件活动连接，另一端与前腿转动连接，中间连接件在前腿和后腿之间移动，以驱动前腿和后腿同时展开或折叠。
8.根据权利要求7所述的一种折叠机构，其特征在于：所述中间连接件包括中间连接杆和中间连接块，中间连接块与中间连接杆同时移动，前连杆一端与中间连接块转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种折叠机构，其特征在于：所述中间连接块成型有供中间连接杆滑动通过的通过孔，中间连接杆沿轴向成型有滑动长槽，中间连接块成型有与滑动长槽滑动配合的滑动杆。
10.一种儿童车，包括权利要求1～9任一项所述的折叠机构，其特征在于，所述前腿安装有前轮组件，后腿安装有后轮结构，推车杆安装有推车结构。