本发明涉及车辆生产，尤其涉及一种电池搭载设备及控制方法。
背景技术：
1、随着科学技术的快速发展，车辆作为现代生活中的交通工具，已然成为人们日常生活中不可或缺的一部分。在车辆生产过程中，需要将电池搭载至车辆的电池包箱体内，以完成电池的安装。然而，电池在搭载至车辆时，存在作业效率低、作业者劳动强度大的技术问题。
2、因此，有必要提供一种新的电池搭载设备及控制方法来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种电池搭载设备及控制方法，旨在解决电池在搭载至车辆时，所存在的作业效率低、作业者劳动强度大的技术问题。
2、为实现上述目的，本发明提出的一种电池搭载设备，包括：
3、输送平台，所述输送平台用于输送车辆；
4、输送滑台，所述输送滑台设置于所述输送平台的一侧，并用于输送电池；
5、搭载装置，所述搭载装置包括架体、机械手、拍摄相机、沿第一方向滑动地设置于所述架体的滑杆和驱动所述滑杆滑动的第一驱动件，所述机械手包括依次连接的安装座、机械臂和夹持组件，所述安装座沿第二方向滑动地设置于所述滑杆，所述夹持组件用于夹持所述电池；所述拍摄相机设置于所述夹持组件，并用于获取所述电池或所述车辆的实时图像信息；
6、同步装置，所述同步装置设置于所述输送平台的下方，所述同步装置包括同步轮和脉冲编码器，所述同步轮与所述输送平台抵接，所述脉冲编码器与所述同步轮同轴连接；
7、控制器，所述控制器用于获取所述实时图像信息和所述脉冲编码器的输出信号，所述控制器能根据所述实时图像信息，控制所述机械手运行，以夹取所述电池并将所述电池搭载至所述车辆的电池包箱体内；且所述控制器还能根据所述脉冲编码器的输出信号，通过所述第一驱动件控制所述滑杆的运行速度，以使所述机械手与所述输送平台上的车辆同步运行。
8、在一实施方式中，所述架体设置有第一齿条，所述滑杆设置有第一齿轮和第二齿条，所述安装座设置有第二齿轮和第二驱动件，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，且所述第一齿轮与所述第一驱动件的输出端连接，所述第二齿轮与所述第二驱动件的输出端连接。
9、在一实施方式中，所述第一齿条、所述第二齿条两者的齿面均设置有用于润滑的钨丝。
10、在一实施方式中，所述架体上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述机械手的实时位置。
11、在一实施方式中，所述架体间隔设置有两个第一限位开关，所述滑杆间隔设置有两个第二限位开关，各所述第一限位开关均能与所述滑杆抵接，各所述第二限位开关均能与所述安装座抵接；和/或，
12、所述架体间隔设置有两个第一限位块，所述滑杆间隔设置有两个第二限位块，各所述第一限位块均能与所述滑杆抵接，各所述第二限位块均能与所述安装座抵接。
13、在一实施方式中，所述夹持组件包括连接块、双向驱动缸和设置于所述双向驱动缸的两个夹爪，所述连接块通过连接法兰与所述机械臂连接；所述双向驱动缸能驱动两个所述夹爪朝相互靠近的方向运动以夹持所述电池，并能驱动两个所述夹爪朝相互远离的方向运动以松开所述电池，所述拍摄相机设置于所述连接块。
14、在一实施方式中，两个所述夹爪相互面向的一侧均设置有缓冲垫。
15、在一实施方式中，所述同步装置还包括基座、固定块、弹性件、连杆和安装块，所述安装块转动地设置于所述基座，所述同步轮转动地设置于所述安装块的一端，所述固定块设置于所述基座；所述连杆依次穿过所述弹性件和所述固定块，并与所述安装块远离所述同步轮的一端连接，所述弹性件驱动所述同步轮与所述输送平台抵接。
16、在一实施方式中，所述电池搭载设备还包括安全保障装置，所述安全保障装置包括滑座和滑动地设置于所述滑座的扫描仪，所述扫描仪用于检测所述机械手的工作区域有无作业者；所述机械手具有低速作业状态和高速作业状态；
17、在所述扫描仪检测到所述机械手的工作区域有作业者时，所述控制器获取所述扫描仪的检测信号，并将所述机械手切换至所述低速作业状态；在所述扫描仪检测到所述机械手的工作区域无作业者时，所述控制器获取所述扫描仪的检测信号，并将所述机械手切换至所述高速作业状态。
18、本发明还提出一种控制方法，应用于如上所述的电池搭载设备，所述控制方法包括：
19、控制第一驱动件和第二驱动件运行，以使机械手由预设位置运动至输送滑台的上方，并根据拍摄相机所获取的电池的实时图像信息，控制机械手夹取电池；
20、待车辆输送至电池搭载设备，根据拍摄相机所获取的车辆的实时图像信息，控制第一驱动件和第二驱动件运行，以使机械手由输送滑台的上方运动至车辆处，并控制机械手将电池搭载至车辆的电池包箱体；
21、待电池搭载完成，控制第一驱动件和第二驱动件运行，以使机械手运动至预设位置。
22、本发明的技术方案通过设置用于夹取电池的机械手，并将机械手沿第二方向滑动地设置于滑杆，将滑杆沿第一方向滑动地设置于架体，便能利用机械手将输送滑台的电池搭载至输送平台的车辆的电池包箱体内，完成电池的搭载作业；其能够提高电池搭载的作业效率，并且无需人工参与搭载作业，能够降低作业者的劳动强度。在本实施例中，机械手由安装座、机械臂和夹持组件构成，其中，夹持组件用于夹持电池。通过将机械手沿第二方向滑动地设置于滑杆，并将滑杆沿第一方向滑动地设置于架体，便能驱动机械手在第一方向和第二方向运动，进而在输送平台和输送滑台之间转运电池。拍摄相机则用于获取电池和车辆的实时图像信息。控制器则用于获取实时图像信息，并依据实时图像信息控制机械手运行，以夹取电池并完成电池的搭载作业。具体地，在设备启动或控制器收到启动指令时，控制器控制机械手由预设位置运动至输送滑台的上方，并根据拍摄相机获取的电池的实时图像信息，控制机械手夹取电池；待车辆输送至电池搭载设备后，控制器根据拍摄相机所获取的车辆的实时图像信息，控制机械手运动至车辆的上方，并控制机械手将电池搭载至车辆的电池包箱体；待电池搭载完成，控制机械手运动至预设位置。该电池搭载设备利用机器代替人工完成电池搭载作业，能够提升作业效率和降低作业者的劳动强度。该电池搭载设备应用于车辆生产或其他需搭载零部件的生产技术领域。
1.一种电池搭载设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电池搭载设备，其特征在于，所述架体设置有第一齿条，所述滑杆设置有第一齿轮和第二齿条，所述安装座设置有第二齿轮和第二驱动件，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，且所述第一齿轮与所述第一驱动件的输出端连接，所述第二齿轮与所述第二驱动件的输出端连接。
3.如权利要求2所述的电池搭载设备，其特征在于，所述第一齿条、所述第二齿条两者的齿面均设置有用于润滑的钨丝。
4.如权利要求1所述的电池搭载设备，其特征在于，所述架体上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述机械手的实时位置。
5.如权利要求1所述的电池搭载设备，其特征在于，所述架体间隔设置有两个第一限位开关，所述滑杆间隔设置有两个第二限位开关，各所述第一限位开关均能与所述滑杆抵接，各所述第二限位开关均能与所述安装座抵接；和/或，
6.如权利要求1所述的电池搭载设备，其特征在于，所述夹持组件包括连接块、双向驱动缸和设置于所述双向驱动缸的两个夹爪，所述连接块通过连接法兰与所述机械臂连接；所述双向驱动缸能驱动两个所述夹爪朝相互靠近的方向运动以夹持所述电池，并能驱动两个所述夹爪朝相互远离的方向运动以松开所述电池，所述拍摄相机设置于所述连接块。
7.如权利要求6所述的电池搭载设备，其特征在于，两个所述夹爪相互面向的一侧均设置有缓冲垫。
8.如权利要求1所述的电池搭载设备，其特征在于，所述同步装置还包括基座、固定块、弹性件、连杆和安装块，所述安装块转动地设置于所述基座，所述同步轮转动地设置于所述安装块的一端，所述固定块设置于所述基座；所述连杆依次穿过所述弹性件和所述固定块，并与所述安装块远离所述同步轮的一端连接，所述弹性件驱动所述同步轮与所述输送平台抵接。
9.如权利要求1至8中任一项所述的电池搭载设备，其特征在于，所述电池搭载设备还包括安全保障装置，所述安全保障装置包括滑座和滑动地设置于所述滑座的扫描仪，所述扫描仪用于检测所述机械手的工作区域有无作业者；所述机械手具有低速作业状态和高速作业状态；
10.一种控制方法，应用于如权利要求1至9中任一项所述的电池搭载设备，其特征在于，所述控制方法包括：