专利名称：小型高效营林集材拖拉机的制作方法
技术领域：
一种小型高效营林集材拖拉机属于小型履带拖拉机的范畴。
营林抚育间伐集运材作业是林业生产的重要环节。木材产量随着森林资源改变而减少，抚育间伐材的比重显著提高，已成为木材生产的主要来源。林业生产原来使用的集运材专用拖拉机，由于功率大，机体重，无法直接进入林班作业，要修建集材道，对营林抚育间伐生产作业既增加作业成本又影响林班木材蓄积量的提高。过重的机体，对林班地表破坏严重，伤害幼树，加重资源损失。由于间伐材径级较小，使用大中型集材拖拉机，浪费油耗也影响经济指标的提高。
中国专利公报报道了各种小型拖拉机，但是涉及到履带式拖拉机整机的报道不多，CN2070705U，报道了一种链轨拖拉机校正引导轮，CN2088071U，报道了一种应变静负荷履带行走机构。
小马力农用履带拖拉机虽然已有应用，但它完全不适用于营林集运材作业，其履带行走系结构由于地隙小，爬坡越障能力差，难以适应山地复杂地形条件运行，严重影响集运材作业效率。在其结构上也无法设置集运材作业所必需的绞盘机和搭载板等工作装置。山地集运材作业不同于在农田牵引机具作业，小马力履带拖拉机用于山地集运材作业，其牵引功率损耗能否满足使用要求，在以往理论上也很少涉及，是需要根据现有履带拖拉机的结构理论和特点，综合研制设计出适合小马力集材拖拉机行走系结构，并对整机总体进行合理结构布局，恰当的设置相应的绞盘机和搭载板等工作装置，使整机具有良好的使用性能，完成山地集运间伐材作业，以取得最佳经济效果和社会效益为目的。
本设计的目的是以现有履带拖拉机结构理论和特点为依据，研制出适合小马力集材拖拉机的行走机构，设置相应的绞盘机和搭载板等工作装置，推出一种适用型的高效营林集材拖拉机。
本设计小型高效营林集材拖拉机的特征在于它的行走机构是一种弹性悬架平衡式履带走行系结构，它的搭载装置是一种单摇杆，滚轮支承移动结构，而传动系和绞盘机是一种直接传动、平行输出，万向轴连结的传动结构。
下面配合附图对本设计的小型高效营林集材拖拉机上述的结构特点进行更详细的叙述。
图1是整机结构示意图图2是行走系结构示意图图3是搭载装置示意图图4是传动系和绞盘机示意图图中1是行走机构，2是牵引装置，3是中央传动，4是最终传动，5是搭载装置，6是挂钩，7是绞盘机，8是电器总成，9是工具箱，10是驾驶座，11是离合器及变速箱，12是操纵机构，13是驾驶室，14是油箱，15是罩壳，16挡泥板，17是柴油机，18是机架，19是后端板弹簧组，20驱动轮，21支耳，22支重轮，23小平衡臂，24大平衡臂，25托轮轴，26杆座，27调整杆，28张紧弹簧，29导向杆，30前端板弹簧组，31导向座，32张紧轮，33履带板，34轮轴，35销轴，36套轴，37托轮，38销轴，39轮轴，40销轴，41驱动轮轴，47是滑轮，48支架，49支耳，50摇杆，51支耳，52限位块，53支架，54销轴，55滚轮，56搭载板，60离合器罩壳，61变速箱，62变速杆，63万向节传动轴，64变速箱，65卷筒，66蜗轮减速箱，67万向节传动轴，68中央传动箱，69左右盘式制动器，70左右终传动箱，71驱动轴。
图1整机结构。带有弹性悬架平衡式的行走机构(1)固定在机架(18)的两侧。在机架的后端连接有最终传动(4)，通过驱动轮轴与行走机构相连。柴油机(17)的输出功率经离合器及变速箱(11)分别传到绞盘机(7)和中央传动(3)的后桥，并分左右传向终传动。在终传动箱体上按装有牵引装置(2)和搭载装置(5)的滚轮支架，搭载装置停放由固定在驾驶室(13)立柱上的挂钩(6)锁住。操纵机构(12)和油箱(14)、罩壳(15)、挡泥板(16)等其它各部总成，都分别固定在机架上构成整机。
图2行走系结构。是一种弹性悬架平衡式履带走行系结构。动力传动由终传动(4)的输出轴(41)带动驱动轮(20)。平衡式弹性悬架每侧有四组支重轮(22)通过轮轴(39)与小平衡臂(23)相连，小平衡臂通过销轴(38)与大平衡臂(24)相连，大平衡臂两端分别固定两组板弹簧，后端板弹簧组(19)通过销轴(40)与焊牢在机架(18)上的支耳(21)相连，前端板弹簧组(30)通过销轴(35)与一种带有支耳的滑道导向座(31)相连，导向座(31)用螺栓固定在机架(18)上，导向座内的导向杆(29)前端通过轮轴(34)与张紧轮(32)相连，后端装有调整杆(27)和张紧弹簧(28)，调整杆后端通过焊牢在机架上的杆座(26)。使张紧轮受力时，能灵活可靠的沿导向杆方向移动。合理的结构位置和受力状态，具有简化结构又方便装调使用的特点。履带板(33)是整体式铸钢结构，上边履带由一组固定在机架上的托轮(37)托住，拖拉机两侧大平衡臂通过套轴(36)连接在一起。
图3搭载装置。是一种单摇杆，滚轮支承移动结构。有利于减少搭载面位移时升降辐度变化，保证绞集作业中自动复位。平行框架式摇杆(50)的两个下铰链通过支耳(51)固定在机架台面上，两个上铰链通过支耳(49)与搭载板框架前端相连。搭载板停放位置时由机架上带橡胶块的支架(48)支撑住，并由固定在驾驶室后立柱上的挂钩(6)锁住。绞集作业时，打开挂钩放下搭载板(56)，由两组滚轮(55)支撑在搭载板的滑道上，具有足够的承载能力，滚轮通过销轴(54)和支架(53)固定在两侧终传动壳体上。搭载板放下极限位置由限位块(52)确定。搭载板立柱横梁上吊装有滑轮组(47)，绞盘机(7)的钢索通过滑轮来牵引绞集木材。
图4是传动系和绞盘机。是一种直接传动、平行输出，万向轴连接结构。变速箱(61)通过离合器罩壳(60)同柴油机(17)连接成一体，操纵变速杆(62)实现前进五档和后退一档变速，变速箱采用园柱齿轮传动(3×2)组成式。发动机功率经离合器及变速箱分别由主动轴和被动轴输出，主动轴输出的功率经万向节传动轴(63)输入绞盘机。被动轴输出的功率经万向节传动轴(67)输入中央传动箱(68)。输入绞盘机功率经变速箱(64)和蜗轮减速箱(66)驱动卷筒(65)工作。输入中央传动箱的功率经一对园锥齿轮和两组带牙嵌离合器的转向齿轮，分别传向左右盘式制动器(69)和左右终传动箱(70)经由驱动轴(71)驱动行走系工作完成拖拉机行走。
实用新型与现在技术相比具有新的特点。由于整机功率较小，对各主要受力部件均采用箱型结构，减少整机的重量。合理确定履带板宽度和接地长度，降低驱动功率损耗。在满足使用要求前提下力求简化，各部结构，对绞盘机采取减少档位和人力自动放绳，对搭载板采取人力打开挂钩放下和绞集中自动复位等都达到方便使用降低成本，确保工作可靠的目的。为适应山地营林集运材较复杂恶劣的作业条件，采用弹性悬架平衡式走行机构，有效提高地隙高度，改善整机通过性能。对各部结构受力状态进行全面计算和试验，合理配置各部总成结构位置，使各部结构受力合理，提高使用寿命。
实现该项(发明)实用新型的最好方式，是转让该成果的全部设计图纸和技术文件资料。
实施例按下列参数可给出一个本实用新型的实施例。
整机尺寸(长×宽×高)2880×1260×1850(mm)轨距 1040mm轴距 1120mm最小离地间隙 295mm接近角 25°离地角 32°最小转弯半径 0.62m水平通过半径 1.86m工作坡度纵向 25°横向 10°各挡速度前进 (2.08，2.46，3.89，5.62，8.80)km／h后退 3.02km／h结构质量 1660kg最小使用质量 1760kg
额定牵引力 10250(N)绞盘机牵引力 15000(N)重心座标纵向 a 1050mm横向 e 11mm高度 h 520mm履带板宽度 200mm接地长度 1233mm发动机型号 195G额定功率／速度 8.8kw／2200r／min绞盘机钢索直径 12.5mm长度 30m卷筒直径 120mm绞机速度 0.32m／s。
搭载板宽度 1200mm框架摆角 92°
权利要求1.一种小型高效营林集材拖拉机，包括行走机构，搭载装置，绞盘机和传动系，其特征在于所说的行走机构是一种弹性悬架平衡式履带走行系结构，搭载装置是一种单摇杆，滚轮支承移动结构，传动系和绞盘机是一种直接传动，平行输出，万向轴连结的传动结构。
专利摘要一种小型高效营林集材拖拉机，本实用新型属于小型履带拖拉机范畴。本设计拖拉机的特征在于它的行走机构是一种弹性悬架平衡式履带走行系结构，它的搭载装置是一种单摇杆，滚轮支承的移动结构，而传动系和绞盘机是一种直接传动，平行输出，万向轴连结，后桥体是中央传动机构。整机具有良好的使用性能，适于完成山地集运间伐材作业，具有很好的经济效益和社会效益。
文档编号B62D55/08GK2199911SQ94210788
公开日1995年6月7日 申请日期1994年5月12日 优先权日1994年5月12日
发明者葛树欣, 吕万腾, 刘仁昌, 王红捷, 雒, 单华, 李文博, 黄瑞财, 赵永佩, 董文君, 周天军, 金中喜, 张仁远, 郑莉萍, 刘祖鉴 申请人:吉林省林业科学研究院