专利名称：履带行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种行走装置，特别涉及的是一种用于微耕机、拖拉机等机器上的履带行走装置。
已有与微耕机、拖拉机等机器配套的履带行走装置在转弯时易出现履带板与支撑板相错位的现象，同时在耕地时易出现卡石、卡草、打滑等，如在行走时遇上卡石子或草、易将履带绷得很紧，造成发动机超负荷或自行熄火，严重时，将变速箱内的齿打坏，劳动强度大，整机稳定性差。
鉴于以上原因，本实用新型的目的是为了提供一种劳动强度小，行走轻松、能提高整机稳定性和使用寿命的履带行走装置。
本实用新型的目的是这样实现的本实用新型包括对应边上有齿槽的支撑架，装于支撑架两端的周边为多边形的棱角驱动轮、棱角从动轮，履带，棱角驱动轮、棱角从动轮周边上等距离装有滚轮，滚轮与滚轮间形成了齿间，履带的内面上等距离有数十个能与滚轮与滚轮间齿间配合的且能沿支撑架中的齿槽移动的传动齿，履带的外面上有脚钉(参见
图1～图9)，棱角驱动轮和从动轮上的滚轮除随驱动轮或从动轮公转外还绕轴自转，减小摩擦、省力、增加寿命。
上述的棱角驱动轮上有吐泥孔(参见
图1、图2)。
上述的支撑架上有含与支撑架连接的并可调节其间的距离的调节千斤，调节千斤上有调节槽，从动轴穿在调节槽和从动轮轴孔中将从动轮连接在支撑架上(参见
图1)，可调节履带的松紧。
上述的履带由数十块含传动齿的齿块板组合而成(参见
图1、图6～图9)，装拆更换方便，可降低成本。
上述的履带上的脚钉为八字形(参见图9)，不打滑、稳定性好。
上述的支撑架上位于齿槽处有滚轮槽，滚轮槽中有数个或数十个与履带配合的滚轮(参见
图1、
图10～
图12)，将履带与支撑架的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少磨损，延长了支撑板和履带的使用寿命，行走更加轻松，转弯更加灵活。
上述的齿槽和滚轮槽为一整体，通过联接件连接在支撑架上(参见
图10～
图12)，加工使用装折更换方便，根据不同履带和链条，只要取下联接件，取下滚轮槽、齿槽，就可安装链条或其它履带，一支撑架多用。
参见
图1，本实用新型工作时，动力经棱角驱动轮上的滚轮和履带上的传动齿传到履带上，再经履带上的传动齿和与之配合的从动轮上的滚轮而带动从动轮转动，行走装置向前(或后)行走。与此同时，传动齿将支撑架的槽内沉积泥土、杂草等通过从动轮传送回到驱动轮再从驱动轮上的吐泥孔中吐出，从而克服了已有的履带行走装置耕地时所出现的卡石、卡草、打滑等现象，不怕任何阻力障碍，能任意地在乱石堆中自由行走，石头、乱草无法将其卡住，行走灵活、从而达到输出的动力到犁尖的传动力的最佳效果。履带运行时，传动齿始终位于棱角驱动轮、棱角从动轮的齿间和支撑架中的齿槽中，不会出现履带与支撑架间错位的现象，大大减轻了劳动强度、加强了整机的稳定性，能达到单手操作。在支撑架上设置通过联接件与其连接的齿槽含滚轮的滚轮槽，可根据需要不同，只要取下联接件，就可安装链条或其它履带。
本实用新型行走轻松、转弯灵活，维修方便，劳动强度小，能大大提高了整机稳定性和使用寿命装拆方便一支撑架多用。适用范围广，可与微耕机、拖拉机配套，也可用于其它机型上作行走装置用。
以下结合附图详细说明本实用新型的实施例
图1为本实用新型结构示意图。
图2为棱角驱动轮结构示意图。
图3为图2的左视图。
图4为棱角从动轮结构示意图。
图5为图4的左视图。
图6为履带中齿块板连接关系示意图。
图7为齿块板结构示意图。
图8为齿块板另一结构示意图。
图9为脚钉位置图。
图10为本实用新型另一结构示意图。
图11为支撑架结构示意图。
图12为
图11的俯视图。
图13为滚轮槽、齿槽、支撑架的安装位置图。
实施例1
图1～图9给出了本实用新型实施例1图。
参见
图1，支撑架1的两对应边上有传动齿槽2，含调节槽3的调节千斤4一端伸入支撑架上的孔中并用螺母5将其紧固。参见
图1～图3，棱角驱动轮6的外形为正十六边形，其轮边有滚轮槽7，十六个滚轮8置于滚轮槽中等距离分布在棱角上。十六根滚轮轴9分别穿过驱动轮和滚轮其两端铆固在驱动轮上而滚轮可绕滚轮轴转动。在驱动轮上有吐泥孔10。参见
图1、与动力连接的花键驱动轮轴11穿过支撑架和驱动轮上的花键槽孔将驱动轮连接在支撑架上。参见
图1图4、图5，棱角从动轮12的外形为正八边形，其轮边有滚轮槽13，八个滚轮14置于滚轮槽中等距离分布在棱角上。八根滚轮轴15分别穿过从动轮和滚轮其两端铆固在从动轮上而滚轮可绕滚轮轴转动。从动轴16穿在调节千斤的调节槽和从动轮轴孔中将从动轮连接在调节千斤上而与支撑架连接，从动轮可绕从动轴转动。参见
图1、图6～图9，装于棱角驱动轮支撑架、棱角从动轮上的履带17由数十块如图7所示的含传动齿18的齿块板19和如图8、图9所示的一面含传动齿20而另一面为八字形脚钉21的齿块板22用数十根联接轴23连接而成。传动齿18和传动齿20均能伸入驱动轮和从动轮中滚轮与滚轮所形成的齿间中与二者配合。
实施例2
图10～13给出了本实用新型实施例2图。
参见
图10～
图13，本实施例2基本与实施例1同，不同处是在齿槽24的两侧有与之成一体的滚轮槽25，数十个滚轮26分别装在数十根固定在滚轮传动槽上的滚轮轴27。数十个滚轮26与履带配合。齿槽24和与之成一体的滚轮槽25通过联接件——螺钉28紧装在支撑架29上。也可将齿槽和滚轮槽焊牢在支撑架上。
权利要求1.履带行走装置，其特征在于所述的装置包括对应边上有齿槽的支撑架，装于支撑架两端的周边为多边形的棱角驱动轮、棱角从动轮，履带，棱角驱动轮、棱角从动轮周边上等距离装有滚轮，滚轮与滚轮间形成了齿间，履带的内面上等距离有数十个能与滚轮与滚轮间齿间配合的且能沿支撑架中的齿槽移动的传动齿，履带的外面上有脚钉。
2.如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于所述的棱角驱动轮上有吐泥孔。
3.如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于所述的支撑架上有含与支撑架连接的并可调节其间的距离的调节千斤，调节千斤上有调节槽，从动轴穿在调节槽和从动轮轴孔中将从动轮连接在支撑架上。
4.如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于所述的履带由数十块含传动齿的齿块板组合而成。
5.如权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于所述的履带上的脚钉为八字形。
6.如权利要求1所述的展带行走装置，其特征在于所述的支撑架上位于齿槽处有滚轮槽，滚轮槽中有数个或数十个与履带配合的滚轮。
7.如权利要求6所述的履带行走装置，其特征在于所述的齿槽和滚轮槽为一整体，通过联接件连接在支撑架上。
专利摘要本实用新型提供了一种履带行走装置。包括对应边上有齿槽的支撑架,装于支撑架两端的周边为多边形的棱角驱动轮、棱角从动轮,履带,棱角驱动轮、棱角从动轮周边上等距离装有滚轮,滚轮与滚轮间形成了齿间,履带的内面上等距离有数十个能与滚轮与滚轮间齿间配合的且能沿支撑架中的齿槽移动的传动齿,履带的外面上有脚钉。行走轻松,转弯灵活,劳动强度小,维修方便,能大大提高整机的稳定性和使用寿命。
文档编号B62D55/08GK2281931SQ97217900
公开日1998年5月20日 申请日期1997年5月21日 优先权日1997年5月21日
发明者杨承禹, 蒋成义, 朱素芳 申请人:四川斯克郎科技开发实业总公司